
...

مقدمه
فصل یک در موردانواع میکروکنترلرهای MEGAAVR است که سعی شده است به طور کلی توضیح داده شود . در فصل دوم شاهد توضیحاتی در مورد عملکرد پروژه ساخت (مدار الکترونیکی ، قطعات تشکیل دهنده ، برنامه مورد استفاده وتوضیحات کامل کننده است . درفصل آخر شاهد مدارات داخلی آی سی های مورد استفاده در این پروژه خواهیم بود .
این مدار یک ولوم دیجیتال است که دارای دو خروجی مونو است ،همچنین میتوان به صورت استریو از آن بهره برد، که بعدا به طور کامل توضیح داده خواهد شد .
مختصری در مورد AVR
زبانهای سطح بالا یا همان HLL (HIGH LEVEL LANGUAGES) به سرعت در حال تبدیل شدن به زبان برنامه نویسی استاندارد برای میکروکنترلر های (MCU) حتی برای میکروهای 8 بیتی کوچک هستند . زبان برنامه نویبی BASIC و C بیشترین استفاده را در برنامه سازی دارند ولی در اکثر کاربردها کدهای بیشتری را نسبت به زبان برنامه نویسی اسمیلی تولید می کنند .
ATMEL ایجاد تحولی در معماری ، جهت کاهش کد به مقدار مینیمم رادرک کرد که نتیجه این تحول میکروکنترلرهای AVR هستند که علاوه بر کاهش وبهینه سازی مقدار کدها به طور واقع عملیات را تنها در یک کلاک سیکل توسط معماری (REDUCED RISC INSTRUCTION SET COMPUTER) انجام میدهند واز 32 رجیستر همه منظوره (ACCUMULATORS) استفاده می کنند که باعث شده 4 تا 12 بار سریعتر میکروهای مورد استفاده کنونی باشند.
تکنولوژی حافظه کم مصرف غیر فرار شرکت ATMEL برای برنامه ریزی AVR ها مورد استفاده قرار گرفته است در نتیجه حافظه های FLASH و EPROM در داخل مداار قابل برنامه ریزی (ISP) هستند . میکروکنترلرهای اولیه AVR دارای 1، 2و 8 کیلوبایت حافظه FLASH وبه صورت کلمات 16 بیتی سازماندهی شده بودند.
AVR ها به عنوان میکروهای RISC با دستورات فراوان طراحی شده اند که باعث می شود حجم کد تولید شده کم وسرعت بالاتری بدست آید.
عملیات تک سیکل
باانجام تک سیکل دستورات ،کلاک داخلی سیستم یکی می شود. هیچ تقسیم کنننده ای درداخل AVR قرار ندارد که ایجاد اختلاف فاز کلاک کند. اکثر میکرو ها کلاک اسیلاتور به سیستم را با نسبت 1:4 یا 1:12 تقسیم می کنند که خود باعث کاهش سرعت می شود . بنابراین AVR ها 4 تا 12 بار سریعتر و مصرف آنها نیز 4-12 بار نسبت به میکروکنترلرهای مصرفی کنونی کمتر است زیرا در تکنولوژی CMOS استفاده شده در میکروهای AVR ، مصرف توان سطح منطقی متناسب با فرکانس است .
طراحی برای زبانهای BASIC و C
زبانهای BASIC و C بیشترین استفاده در دنیای امروز به عنوان زبانهای HLL دارند . تا امروزه معماری بیشتر میکروها برای زبان اسمبلی طراحی شده است و کمتر از زبانهای HLL حمایت کرده اند .
هدف ATMEL طراحی معماری بود که هم برای زبان اسمبلی وهم زبانهای HLL مفید باشد . به طور مثال درزبانهای BASIC و C می توان یک متغیر محلی به جای متغیر سراسری در داخل زیر برنامه تعریف کرد .در این صورت فقط در زمان اجرای زیر برنامه مکانی از حافظه RAM برای متغیر اشغال می شود در صورتی که اگر متغیری به عنوان سراسری تعریف گردد در تمام وقت مکانی از حافظه FLASH ROM را اشغال کرده است .
برای دسترسی سریعتر به متغیرهای محلی و کاهش کد ، نیاز به افزایش رجیسترهای همه منظوره است . AVR ها دارای 32 رجیستر هستند که مستقیما به ALU متصل شده اند ، وتنها در یک کلاک سیکل به این واحد دسترسی پیدا می کنند . سه جفت از این رجیسترها می توانند بعنوان رجیسترهای 16 بیتی استفاده شوند .
20 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

توانمندیها و قابلیتهای کشور در تعمیر و نگهداری هواپیما
سالها است توانمندیها و دستاوردهای کشور در صنعت تعمیر و نگهداری هواپیما مورد بیتوجهی مسئولین قرار گرفته است، البته اخیراً تحولات دلگرمکنندهای در این زمینه رخ داده است که نوید دستاوردهای بزرگی برای آینده کشور را میدهد
بازار جهانی خدمات تعمیرات و نگهداری هواپیماهای تجاری به اندازه بازار فروش هواپیماهای تجاری، ارزشمند و گسترده میباشد.
طبق گزارش یک تیم مشترک از شرکتهای Back Aviation Solution/Team SAI حجم بازار خدمات تعمیرات و نگهداری هواپیما در سال 2003، برابر 1/36 میلیارد دلار محاسبه شده است که 5/10 میلیارد دلار مربوط به بخش تعمیرات و نگهداری موتور، 2/8 میلیارد دلار سهم خدمات سرویس و نگهداری هواپیما در خط پرواز، 7/10 میلیارد دلار سهم تعمیرات سنگین (اورهال) و اصلاحات فنی و همچنین 7/6 میلیارد دلار سهم بخش تعمیرات قطعات و متعلقات شده است.
طبق پیشبینی این شرکت ارزش بازار فوق در سال 2014 به 1/49 میلیارد دلار خواهد رسید. اما بررسی شرکت مشاورهای Aero strategy ارزش بازار این بخش را در سال 2003 معادل 7/35 میلیارد دلار محاسبه کرده است و دورنمای آن را در سال 2013 برابر 60 میلیارد دلار برآورد نموده است.
این شرکت سهم بخش تعمیرات موتور را 4/12 میلیارد دلار، سهم سرویس و تعمیرات در خط پرواز را 8/7 میلیارد دلار و سهم تعمیرات سنگین و اصلاحات فنی را 8 میلیارد دلار، سهم تعمیرات قطعات و متعلقات را 5/7 میلیارد دلار در سال 2003 محاسبه کرده است. طبق برآوردهای دیگر هزینه تعمیر و نگهداری یک هواپیما در دوران عمرش چندین برابر (2تا3 برابر) قیمت اولیه هواپیما است.
رقمهای فوق به خوبی نشاندهنده حجم فوقالعادهای است که شرکتهای حمل و نقل هوایی هزینه نموده و صنایع مهندسی خدمات تعمیرات و نگهداری میتوانند کسب نمایند. اهمیت و ارزش تعمیرات نگهداری به گونهای است که از پارامترهای مهم و کلیدی در انتخاب و بهرهبرداری هواپیماها در خطوط هوایی دنیا میباشد.
صنعت هوایی کشور در طول سالهای دفاع مقدس تجربیات ارزندهای در این زمینه کسب نموده است. همچنین سرمایهگذاریهای صنعتی گستردهای توسط ارگانهای مختلف در زمینة طراحی، ساخت، مونتاژ، تعمیر و نگهداری هواپیماهای مختلف صورت پذیرفته است. در ادامه توانمندیها و قابلیتهای کشور در تعمیر و نگهداری هواپیما مورد اشاره قرار گرفته است.
الف- هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران
هما از سابقهای طولانی در تعمیر و نگهداری برخوردار است و توانسته است هواپیماهای بوئینگ 727 و 737 و فوکر 100 را تعمیرات اساسی نماید. هم اکنون انجام تعمیرات سنگین هواپیماهای بدنه باریک در هما نهادینه شده است. این شرکت، در سال 1381 اقدام به تعمیر اساسی دو فروند هواپیمای ایرباس نمود که از هر حیث قابل توجه و موجب افتخار است.
در طول این تعمیرات، سیستمهای ناوبری ACASII نیز همزمان روی این هواپیما نصب گردید. ترخیص هواپیما پس از اولین آزمایش پرواز نشان از کیفیت بالا در تعمیرات انجام گرفته میباشد.
این درحالی است که کل هزینة ارزی این تعمیر کمتر از 500 هزار دلار میباشد. دستورالعملهای تعمیراتی این هواپیما نیز برای اولین بار، بجای خرید از کشور، توسط بخش مهندسی واحد تعمیرات اساسی هواپیمای هما نوشته و تهیه گردید که از این بابت نیز حدود یکصد و پنجاه هزار دلار صرفهجویی ارزی نصیب شرکت و کشور گردیده است.
در این شرکت، چکهای هواپیماهای ایرباس در سطوح A ، B ، C و D انجام میشود. قابل ذکر است که شرکت هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران اورهال هواپیماهای بویینگ 727 شرکت هواپیمایی آسمان را نیز انجام میدهد.
ب- شرکت صنایع هواپیمایی ایران (صها)
شرکت صنایع هواپیمایی ایران (صها)، با بیش از 30 سال سابقه در فناوری پیشرفته هوانوردی و دارابودن گواهینامة ایزو 9002 در ایران، جزو معدود مراکز تعمیرات در جهان است که به طور همزمان تعمیرات اساسی و بازرسیها و آرایشهای فنی 9 نوع هواپیما و 20 نوع موتور انواع هواپیماهای نظامی و غیرنظامی و صنعتی را همزمان انجام میدهد.
این شرکت با برخورداری از کادر تخصصی مجرب، ماشینآلات و تکنولوژی پیشرفته، از مهمترین زیرساختهای کشور در تعمیر و نگهداری هواپیما به شمار میرود.
تعداد صفحات: 12

پایان نامه مکانیک_یاتاقانهای مغناطیسی
چکیده:
همانطور که می دانیم یاتاقان های معمولی روتورها را توسط تماس مکانیکی مهار می کنند و تنها رابط بین روتور و استاتور، روغن می باشد. با توجه به این ویژگی این یاتاقان ها محدودیت هایی را در دور کنترل و نیروی قابل تحمل دارند چون در دورهای بالا بحث اصطکاک ، سایش و گرم شدن یاتاقان مطرح می شود.
با توجه به این محدودیت ها ، یاتاقان های مغناطیسی وارد صنعت شدند و توانستند شفت را توسط نیروهای مغناطیسی صورت معلق در میان خود مهار کنند و معزلات یاتاقان های معمولی را بر طرف کنند.این یاتاقان ها به علت آنکه روتور را معلق در فضا نگه می دارند دارای مزایای فراوانی نسبت به یاتاقان های معمولی هستند. ازجمله این مزایا می توان به موارد زیر اشاره کرد:
کارکردن در دمای بالاتر نسبت به مدلهای نیازمند روغنکاری
کارایی بیشتر ماشین به علت حذف اصطکاک مکانیکی
کنترل لرزش بهتر
عمر طولانی و قابلیت اعتماد بالاتر
مطالبی را که درمورد یاتاقان های مغناطیسی در این پروژه بررسی می کنیم ابتدا کلیاتی در مورد یاتاقان های مغناطیسی و چگونگی کارکرد آنهاست. سپس به بررسی اجزاء مختلف این سیستم نوین می پردازیم و در انتها کاربردهای این سیستم را ارائه می دهیم.
امیدوارم این پایان نامه بتواند اطلاعاتی هرچند کوچک به خوانندگان خود ارائه دهد.
فهرست مطالب:
فصل اوّل: مقدمه و اصول اصلی کار یاتاقان های مغناطیسی
مقدمه: ظهور یاتاقان های مغناطیسی
1
اصول و مبانی یاتاقان های مغناطیسی
10
مزایا و محدودیت ها
17
یاتاقان های مغناطیسی چگونه کار می کنند
22
ماهیت سیستم کنترل
25
سیستم کنترل چگونه کار می کند
28
خصوصیات دینامیکی روتور
32
یاتاقان های کمکی
32
کنترل تطبیقی ارتعاشات
34
سوالاتی که معمولاً پیرامون یاتاقان های مغناطیسی مطرح می شود
36
فصل دوّم: اصول طراحی یاتاقان های مغناطیسی
الکترومغناطیس
41
فصل سوّم: انتخاب فاصله هوایی
64
فصل چهارم: سنسورهای موقعیت
مشخصات کلی سنسورها
68
موارد مقایسه ای
68
پرابهای صوتی
70
پرابهای ظرفیت
71
پرابهای نوری (تداخل سنجی)
72
پرابهای نوری (نعکاس)
73
پرابهای نوری (انسداد)
74
انسداد دیفرانسیلی
75
پرابهای جریان گردابه ای
76
پرابهای اثر Hall
77
مدولاسیون همزمان ( سنکرون )
81
فصل پنجم:یاتاقان های کمکی
مقدمه
82
فهرست واژه ها
83
مدل
83
فصل ششم: طراحی محرک یاتاقان مغناطیسی کف گرد
85
فصل هفتم: کاربردها
کمپرسورها
91
تولید انرژی توزیعی
98
ماشین های ابزار
101
واحد تست و آزمایش
106
تجهیزات خلاء
109
توربین های گازی ( درجه حرارت بالا )
117
تعداد صفحات: 100

بارگذاری جرثقیل ها
مقدمه:
جرثقیلها وسایلی هستند که به منظور نقل و انتقال بارهای سنگین مورد استفاده قرار می گیرند در کارخانجات معمولاً یک جرثقیل ثابت بر روی سازه (و یا در مواقعی که بار سنگینی است بر روی ستونی مجزا درنظر گرفته می شود) تا نقل و انتقالات مورد نظر توسط آن صورت گیرد در اینجا ما می خواهیم بدانیم که بار ناشی از جرثقیل که بدست سازه داده میشود چگونه و به چه میزان است.
در این رابطه این موضوع حائز اهمیت است که جرثقیل بارها را حرکت می دهد و توقف های ناگهانی دارد. لذا حرکت و توقف ناگهانی آن موجب میشود که بارها اثرات افزایش یافته ای را در سازه به وجود می آورند.
جرثقیلی که در کارخانجات مورد استفاده قرار می گرد تشکیل شده است از یک (جرثقیل کوچک) یا دو عضو باربر اصلی که اصطلاحاً پل های جرثقیل نام دارند و برروی تیرهای زیرسری می نشستند و حرکت جرثقیل را در جهت طولی سالن و (احیاناً فضای باز کارخانه) تامین می کنند.
نیروهای زیرسری اشاره شده در واقع ریل هایی هستند که پل های جرثقیلی براحتی برروی آنها لغزیده و حرکت طولی جرثقیل را تامین می نمایند. حرکت بعدی همان حرکت عرضی است که توسط وسیلة متحرک دیگری به نام ارابه، که خود بر روی پل های اشاره شده قرار دارد انجام می شود. در داخل ارابة اشاره شده موتور بالابرندة بار واقع است که این موتور توسط کابلهای مربوط بار را روی زمین بلند کرده و در جهت قائم حرکت می دهد.
پس ملاحظه می شود که مجموعة سه گانه فوق (موتور+ارابه+پل) قدرت مانور لازم را برای نقل و انتقال بار در جهت طولی، عرضی و قائم در فضای کارخانه را تأمین می کنند. این مجموعه بر روی تیرهای زیر سری (ریل) سوار میشوند. در اینجا هدف تعیین اندازة بارهای وارده از طرف جرثقیل به تیرهای زیر سری می باشد.
بطور کلی در بارگذاری جرثقیل ها سه گروه بار در پیش رو داریم:
1- وزن ارابه P
2- وزن کالسکه
3- وزن پلهای جرثقیل
تعداد صفحات: 76