دانلود فایل QCN گوشی سامسونگ گلکسی E7 مدل Samsung Galaxy E7 SM-E700H با لینک مستقیم

اختصاصی از فایلکو دانلود فایل QCN گوشی سامسونگ گلکسی E7 مدل Samsung Galaxy E7 SM-E700H با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :دانلود فایل QCN گوشی سامسونگ گلکسی E7 مدل Samsung Galaxy E7 SM-E700H با لینک مستقیم

فایل SM-E700H QCN

با لینک مستقیم می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود نمایید
با تشکر تیم

دانلود مقاله کامل درباره آسیه همسر فرعون

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله کامل درباره آسیه همسر فرعون دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 5

آسیه همسر فرعون

دیگر زن اسوه و نمونه قرآن، آسیه بنت مزاحم است که هرچند پرورش یافته دربار فرعونیان و همسر فرعون زمان بود از استکبار و فساد پیرامون خویش رها شد و یکباره به‏ همه تعلقات دنیوى پشت نمود و نه تنها اسوه زنان، بلکه اسوه تمام مؤمنان شد؛ چه، قرآن، او و حضرت مریم را اسوه و نمونه اهل ایمان معرفى کرده است:

وَضَرَبَ اللَّهُ مَثَلاً لِلَّذِینَ آمَنُوا امْرَأَتَ فِرْعَوْنَ إِذ قالَتْ رَبِّ ابْنِ لِى عِنْدَکَ بَیْتاً فِى الجَنّةِ؛(1)

و براى کسانى که ایمان آورده‏اند، خدا همسر فرعون را مثل آورده، آن‏گاه که گفت: پروردگارا پیش خود در بهشت خانه‏اى برایم بساز.

و شکى نیست که اسوه بودن براى تمام مؤمنان بالاترین ستایشى است که در قرآن براى یک زن ابراز شده است. در روایات نیز از او به عنوان یکى از چند اسوه برتر زنان عالم یاد شده است: إنّ الله اختار من النساء أربع: مریم و آسیه و خدیجة و فاطمه؛ خداوند از میان زنان چهارتن را برگزیده است: مریم، آسیه، خدیجة و فاطمه(علیهن‏السلام).(2)

آسیه، اسوه ایمان در شرایط سخت

مهم‏ترین شاخصه آسیه آن است که على‏رغم زندگى در محیط پر از شرک و استکبار به خداخواهى روى مى‏آورد و جاذبه‏ هاى دنیوى را به هیچ مى‏انگارد و تا سرحدّ جان در راه ایمان پابرجا و استوار مى‏ماند.

امْرَأَتَ فِرْعَوْنَ إِذ قالَتْ رَبِّ ابْنِ لِى عِنْدَکَ بَیْتاً فِى الجَنّةِ؛(3)

همسر فرعون ( را مثل آورده) آن‏گاه که گفت: پروردگارا، پیش خود در بهشت خانه‏اى براى من بساز.

او گر چه بزرگ ترین و زیباترین کاخ‏هاى دنیا را در اختیار دارد، خانه‏اى بهشتى از خداوند مى‏طلبد چون جانش از ایمان لبریز شده و در کاخ فرعونى نمى‏گنجد. نیز از فرعون و از اخلاق فرعونى رهایى مسألت مى‏نماید. این ثمره دعوت انبیاست که انسان غرق شده در دنیا و مظاهر آن را چنان دگرگون مى‏کند و فارغ از دید تنگ مادى، افقى بلند و درخشان و وسیع فرا روى او مى‏گشاید که در اثر آن، یک لحظه او را یاراى تحمل محیط کفر نیست و راه گریزى به وادى نور و افق ایمان مى‏جوید؛

وَنَجِّنِى مِنْ فِرْعَوْنَ وَعَمَلِهِ وَنَجِّنِى مِنَ القَوْمِ الظّالِمِینَ؛(4)

و مرا از فرعون و کردارش نجات ده و مرا از دست مردم ستمگر برهان.

و این زن فرعون است که طوفان کفر اطرافیانش او را متزلزل نکرد، حتى در قصر فرعونى با تبرّى از فرعون و قوم ستمکار، از خدا طلب نجات و طلبِ خانه‏اى در بهشت نمود. کسى که در تمام مملکت پهناور فرعون، زنى به جلالت و قدرت او نبود. و اینچنین بر تمام مظاهر دنیوى کفر غالب و چیره گردید.(5)

شیوه‏هاى تبلیغى آسیه

این اسوه قرآنى نیز شیوه‏هاى مستقیم تبلیغى ندارد و تنها مى‏توان از برخوردها و رفتارش، شیوه‏هایى عملى‏را استخراج نمود که به طور غیرمستقیم مبلّغ ایمان، فداکارى وخداجویى است:

1. 1. قصد جدى گریز از محیط کفرو فساد

اولین شیوه‏اى که از زندگى آسیه برداشت مى‏شود این است که چون توان تغییر عقاید فرعونیان واصلاح مفاسد آن دستگاه حکومتى را نداشت، از وظیفه فردى خود غافل نگشت و یک تنه عقیده وایمان خود را ابراز داشت و از خدا رهایى از فضاى کفر واستکبار را طلب کرد. باید توجه داشت که او حتى قبل از ایمان به رسالت موسى در کودکى او به وى پناه داده بود و بارها فرعون را از تصمیم بر کشتن این فرزند خوانده برحذر مى‏داشت، که این همه بیانگر فطرت سلیم و آمادگى روحى او براى پیوستن به صف مؤمنان بود و مرحله به مرحله مسیر هدایت را مى‏پیمود؛

گفته‏اند آسیه همسر فرعون به محض آن که عصاى موسى دروغپردازى ساحران را بلعید، ایمان آورد و فرعون بسیار او را شکنجه کرد و در نهایت او را به شکلى فجیع به قتل رساند.(6)

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc

اختصاصی از فایلکو پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 115 صفحه

چکیده:

این پروژه در مورد ربات ها و کاربرد آنها در صنعت در سه فصل تهیه شده است. فصل اول برای آشنایی با انواع ربات های صنعتی و اینکه ربات ها در چه صنایعی کاربرد بیشتری دارند در نظر گرفته شده است.در فصل دوم دلایل استفاده و اجزایی که در ربات های صنعتی کاربرد بیشتری دارد بیان شده, مطالب این بخش همراه با شکل,مدار و شماتیک مداری بیان شده است .در فصل سوم در رابطه با کاربرد ربات ها درصنعت جوشکاری و مواردی که در استفاده از ربات ها در این صنعت باید در نظر گرفته شود آورده شده است.

مقدمه:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. برای مثال عملیات پرسکاری که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه ای ربات های صنعتی

1-1)      مقدمه

1-2)      تاریخچه

1-3)      رباتهای صنعتی

1-4)      تعریف رباتهای صنعتی

1-5)      ارزیابی کارایی رباتهای صنعتی

1-6)      تعمیرات رباتهای صنعتی

1-7)      روش انتخاب و سفارش ربات

1-8)      انواع ربات های صنعتی

1-8-1)  ربات های فانوک(FANUC)

1-8-2)  ربات ها ی صنعتی اسکارا (scara)

1-8-3)  ربات های صنعتی برشگر

1-8-4)  ربات صنعتی برای ماشین کاری

1-8-5)  ربات صنعتی برای پولیش و پرداخت

1-8-6)  ربات های جابجا کننده

1-8-7)  بارگذاری در پرس (Press tending)

1-8-8)  ربات های (palletizing)

1-9)      کاربری ربات در صنعت خودرو

فصل دوم: ساختار رباتهای صنعتی     

2-1)      مقدمه

2-2)      دلایل استفاده از ربات های صنعتی

2-2-1)  افزایش نرخ تولید با حفظ کیفیت یکسان

2-2-2)  افزایش کیفیت تولید

2-2-3)  کاهش هزینه های تولید با گذشت زمان

2-2-4)  واگذاری کارهای سخت و خطرناک به ربات

2-3)      ساختار ربات های صنعتی

2-3-1)  سینماتیک ربات در جز مکانیکی

2-3-2)  سامانه کنترل کننده ربات

2-3-3)  سیستم های قوای محرکه رباتهای صنعتی

2-4)      انواع مکانیزم های تغییر نسبت سرعت و قدرت

2-4-1)  گیربکس

2-4-2)  بازوهای ربات و مکانیزم حرکت آنها

2-5)      کارانداز های ربات

2-5-1)  انواع کاراندازها بر پایه چگونگی حرکت

2-5-2)  انواع کاراندازها بر پایه توان دریافتی

2-5-3)  مزیت‌های کاراندازهای الکتریکی

2-5-4)  معایب کاراندازهای الکتریکی

فصل سوم: جوشکاری رباتیک            60

3-1)      انواع جوشکاری رباتیک

3-1-1)  جوش نقطه ای رباتیک

3-1-2)  جوش قوس الکتریکی رباتیک

3-2)      استفاده از ربات جوشکار در صنایع کشتی سازی

3-3)      چگونگی کنترل ربات در جوشکاری

3-4)      برنامه ریزی ربات

3-5)      سیستم برنامه ریزی

3-5-1)  نیازهای حال و آینده

3-5-2)  طراحی قطعات

3-5-3)  انتخاب تجهیزات

3-5-4)  ایمنی

3-6)      نکات مهم در جوشکاری توسط ربات

3-7)      اتوماسیون در جوشکاری

3-7-1)  اتوماسیون انعطاف پذیر جوشکاری

3-8)      تغییرات روش های جوشکاری

3-8-1)  جوشکاری اتوماتیک

3-8-2)  جوشکاری کنترل منطبق

3-8-3)  جوشکاری رباتیک

3-9)      حسگرها و کنترل های منطبق در فرآیندهای جوشکاری

3-10)    حسگرهای قابل استفاده در جوشکاری

3-10-1) حسگرهای نوری

3-10-2) حسگرهاقوسی

3-10-3) حسگرهای جوشکاری قوسی

3-11)    سیستم برنامه ریزی مسیر

3-12)    ترکیب کننده سیستم

3-13)    رباتهای جوشکاری قوسی

3-13-1) ویژگی های ربات جوشکاری قوسی

3-13-2) تعداد محورها

3-13-3) دقت و تکرارپذیری

3-13-4) کنترل فرآیند

3-13-5) تفنگ های جوشکاری قوسی و تورچ ها

3-14)انتقال ربات های جوشکار

3-15) ایمنی ربات

3-16) تعاریف

3-16-1) تعریف درجه آزادی

3-16-2) تعریف دقت و تکرارپذیری(Accuracy & repeatability)

3-16-3) تعریف مدار بسته

منابع و مراجع      

منابع و مأخذ:

[1]- م.مهدی زاده, "کتاب مبانی طراحی و ساخت رباتیک"1388

[2] روبات های صنعتی و سینماتیک چند پروسه، حائری یزدی ، دانشگاه صنعتی امیر کبیر. پایان نامه کارشناسی ارشد 1364

[3] تکنولوژی جوشکاری ، جامعه ریخته گران ایران، امیر حسین کوکبی 1371

[4]اثر تغییر پیش گرمایش فلز بر ناحیه حرارت دیده در جوشکاری تنگستن با گاز محافظ ، سمینار مهندسی جوش ایران ، آذر 1374

[5] نتایج آماری طرح بررسی و تجزیه و تحلیل حوادث ناشی از کار ، اداره کل بازرسی کار ، نشریه شماره یک ، مردادماه 1369

[6] -Yarom Koran, "Robotics for Engineers", mc Grow - Hill, 1985.

 [7]-"Robotic welding, A Guide to selection and Application", 1987. Gerry Baden, "Robot design Handbook", McGraw-Hill.

[8]-Poole and Van No strand and Reinhold, "Fundamentals of robotics.

[9]-Francis N-Nagi and Andras ziegler, "Engineering Foundations of Robotics", Prentice- Hall, 1987.

[10]-Rec. Miller, "Fundamentals of industrial Robots and Robotics", PWS- Kent publishing company, 1988

دانلود پاورپوینت درس 3 عربی نهم - چوپان کوچک - 18 اسلاید قابل ویرایش

اختصاصی از فایلکو دانلود پاورپوینت درس 3 عربی نهم - چوپان کوچک - 18 اسلاید قابل ویرایش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مناسب برای دانش آموزان، اولیا و دبیران

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

دانلود پاورپوینت انسان شناسی

اختصاصی از فایلکو دانلود پاورپوینت انسان شناسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اهمیت  انسان شناسی از آن جهت است که به ماهیّت و حقیقت خود شناخت پیدا

¨می کند. توجّه به خویشتن تا آن جا مهّم است که یکی از اهداف انبیاء محسوب می شود. به همین جهت امام علی (ع)، انسان شناسی را افضل المعرفه، افضل الحکمة، انفع المعارف و فوز اکبر دانسته است.

¨دغدغه انسان زمانی پایان می پذیرد که بداند برای چه و از کجا آمده و به کجا خواهد رفت.

¨ابعاد گوناگون انسان شناسی

¨١-  ارتباط انسان شناسی با جهان بینی:

¨انسان شناسی هر فرد با جهان بینی او ارتباط تنگاتنگی دارد. اگر انسان دارای جهان بینی الهی باشد، قطعاً به معاد انسان و وجود زندگی اخروی معتقد خواهد بود. در صورتی که انسان را موجودی تک بعدی بداند، قطعاً نمی تواند به عالم آخرت معتقد باشد. اگر انسان را موجودی دو بعدی بداند که بعد مادّی او مقدمه تکامل بعد معنوی او باشد، قطعاً به وجود خالقی حکم اعتقاد خواهد داشت. یعنی انسان شناسی مقدّمه کمال انسان و مقدّمه اعتقاد به آموزه های دینی چون معاد و نبوّت و خداشناسی خواهد بود.

¨«من عرف نفسه فقد عرف ربّه» از رابطه انسان شناسی و خدا شناسی حکایت دارد.

¨رابطه خدا شناسی با انسان شناسی رابطه ای دو سویه است. یعنی شناخت هر یک به شناخت دیگری و غفلت از یکی به غفلت از دیگری خواهد انجامید.

¨رابطه انسان شناسی با یا فرجام شناسی (معاد) نیزرابطه دو سویه است. اعتقاد به دو بعدی بودن انسان ها را به اندیشه جاودانگی و زندگی پس از مرگ سوق می دهد.    عکس این مسأله هم صادق است

¨رابطه انسان شناسی با جهان شناسی نیز رابطه ای دو سویه است. اعتقاد به دو ساختی بودن انسان، اثبات می کند که جهان علاوه بر امور طبیعی، امور ماوراء مادّه و طبیعت نیز در آن وجود دارد.

¨خلاصه اگر کسی از طریق انسان شناسی به جهان بینی صحیح برسد، مطمئناً دارای یک زندگی با معنا خواهد بود.

¨١.علّت اصلی بی توجّهی به حقیقت خود و توجّه به بیش از حد به بعد غیر معنوی چیست؟

¨الف) نادیده انگاشتن دین و آموزۀ دینی

¨ب) نیازهای مادّی انسان

¨ج) وضعیت موجود جامعه

¨د) موفقیّت های ظاهری دنیای متجدد

¨٢. علت اصلی مشکلات فراروی انسان چیست؟

¨الف) بی توجّهی به حقیقت خود و توّجه بیش از حّد به بعد غیر معنوی

¨ب) وجود نمازگزاران غیر متخصّص

¨ج) ناتوانی علم در رفع نیازهای بشر

¨د) چشم اندازهای روشن پیشرفت آنان حرص و ولع انسان

¨٣. روایت معروف «من عرف نفسه فقد عرفه ربّه» بیانگر چه رابطع ای است؟

¨الف) رابطه انسان شناسی و خداشناسی

¨ب) رابطه خداشناسی با معاد

¨ج) رابطه انسان شناسی و معاد

¨د) رابطه انسان شناسی با جهان بینی

¨٤. توّجه به احت های وجودی انسان و منحصر نکردن او به جسم و مادیّات، ما را به چه چیزی رهنمون می سازد؟

¨؟

¨الف) به اندیشه جاودانگی و زندگی پس از مرگ

¨ب) به خدا شناسی

¨ج) به ضرورت نبوّت

¨د) به هدفمندی

٢. حداکثر بهره برداری از زندگی دنیوی:
یکی دیگر از ابعاد انسان شناسی بهره برداری از زندگی دنیوی است.
بحث بر سر این است که حالا که سرنوشت محتوم او مرگ است و زندگیش محدود، چگونه زندگی کند که از این فرصت محدود، بیشترین بهره را برده باشد.
ابتدا باید معیار سود و زیان را انسان مشخّص کند. وقتی انسان بتواند تفسیر صحیح از انسان به دست آورد، آن وقت معیار سود و زیان را قبولی در کنکور و داشتن شغل مناسب، به دست آوردن زندگی راحت و مرفه نمی داند. انسانی که خود را مخلوق خدا و آفرینش خود را امری هدفمند و خود را از او به سوی او می داند، مطمئناً خود را موجودی جاودان دانسته و زندگی دنیا را مقدّمه رسیدن به سرای ابدی می داند.
چنین انسانی معیار سود و زیان را نزدیکی به خدا و دوری از خدا می داند. تا جایی که حاضر است جان خود را برای رضایت خدا بدهد تا به او برسد.
٥. معیار سود و زیان را در زندگی دنیوی از نظر انسان الهی چیست؟
الف) نزدیکی به خداوند و دوری از خدا
ب) داشتن زندگی راحت یا در سختی به سر بردن
ج) رسیدن به امکانات مادّی یا محروم از آن
د) سود و زیانی که از مردم به انسان می رسد
انسان شناسی عقربه جهت نمای آدمی در زندگی است،یعنی چه؟
تعریفی که ما از انسان ارائه می دهیم، هدف کلّی ما را در زندگی برنامه ها و روش زندگی ما را مشخص می کند. مادیون به گونه ای انسان را تعریف می کنند. الهیون به گونۀ دیگری. تمام بایدها و نبایدها بر اساس تعریفی است که از انسان ارائه می شود.

شامل 28 اسلاید powerpoint