چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار...................................................................................................... 4
1-2- رئوس مطالب ............................................................................................. 7
1-3- تاریخچه ...................................................................................................... 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت........................................................... 16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت ............................................ 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه ...................................................... 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) ......................................... 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه............................................................ 27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم ................................................................................................. 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم....................................................................................... 31
3-2-1- مدل سیستم............................................................................................. 31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی........................................................................ 32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم................................................................................... 37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری................................................................................ 37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم................................................................ 39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ...................... 45
3-4-1- بیان مسئله................................................................................................ 45
3-4-2- تعاریف و مقدمات................................................................................... 46
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ........ 50
3-4-5- طراحی کنترل کننده................................................................................. 53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای ....................................................... 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم................................................................................... 55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای........................................................... 59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا................................................. 64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ............................ 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ............... 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه ...................................................................... 69
4-2-1- مدل سیستم............................................................................................. 69
4-2-2- طرح یک مثال......................................................................................... 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick................. 73
4-2-2- بررسی نتایج........................................................................................... 77
4-2-5- نقدی بر مقاله.......................................................................................... 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه ............................ 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه................................... 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه.......................................................... 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت.................................................... 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله...................................................................... 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ......... 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی................................................. 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای............................ 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی........ 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم............................ 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم..................................... 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)............. 110
4-5-1- جمع بندی مطالب................................................................................... 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار.............. 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید....................... 113
4-5-4- نتیجه گیری............................................................................................. 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ...................................... 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها ....................... 122
5-2-1- تداخل PSSها ...................................................................................... 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه .............. 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ ...................... 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........................................................................... 127
5-2-4-مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری.......... 130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت 132
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه ........................................................... 132
تنظیم کننده های خطی ........................................................................................ 133
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه......... 134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم .................... 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله .................................................................... 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج .................................................................................................... 144
پایان نامه کارشناسی برق استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت PSS جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم با فرمت ورد
