خودروهای امروزی از نیاکان خود بسیار هوشمندترند. آنها ایمنتر، سریعتر، ساکتتر، و کممصرفترند و آلودگی کمتری ایجاد
میکنند. بدونشک سیستمهای کنترلی خودرو سهم زیادی در ایجاد این برتریها دارند. یکی از این سیستمهای کنترلی، سیستم
است.
در این مقاله ابتدا توصیف مختصری از این سیستم و اهداف و اجزای آن آورده شده است. سپس دربارة (ABS) ترمز ضدقفل ١
الگوریتم کنترل سیستم ترمز ضدقفل و مشکلات اصلی کنترلکننده بحث شده است. در ادامه پس از معرفی یک کنترلکنندة بسیار
ساده، مزایای استفاده از سیستم ترمز ضدقفل با شبیهسازی چند وضعیت نشان داده شده است.
مقدمه:
رقابت سازندگان خودرو برای جلب نظر مشتریها، محدودیتهای اقتصادی، و نیز
مقرراتی که برای حفظ محیط زیست به تصویب میرسد، باعث سرعت بخشیدن
به روند تکامل خودروها شده است. خودروهای امروزی از نظر راحتی، ایمنی و
کارایی با خودروهای یک دهه پیش تقریبًا قابل مقایسه نیستند. افزایش استفاده
از سیستمهای کنترلی پیچیده و پردازندههای دیجیتال در خودرو و نیز روند
روبهرشد استفاده از انرژی الکتریکی بهجای سوختهای فسیلی باعث افزایش
بخشهای الکترونیکی خودرو شده است. بهطوریکه سیستم برقی یک خودرو
پیشرفته امروزی شامل حدود ١٥٠٠ قطعه سیم، تعداد بیشماری نقطة اتصال،
گاهی تا هجده عدد ریزپردازنده و بیش از دوازده عدد حسگر است. این
اندازه از پیچیدگی، در آیندهای نهچندان دور باعث بروز تحولی اساسی در
سیستمهای برقی و کنترلی خودرو خواهد شد.
سیستم ترمز در خودروهای امروزی حاصل یک فرایند تکامل طولانی است
. که از اولین ترمز هیدرولیک عملی در سال ١٩١٧ آغاز شده است
بهکارگیری سیستم ترمز ضدقفل از مهمترین گامهایی است که در جهت افزایش
کارایی ترمز خودرو برداشته شد. وظیفة این سیستم حفظ پایداری و قابلیت
اولین ABS . هدایت خودرو و کاهش فاصلة ایستادن هنگام ترمزهای شدید است
بار در اوایل دهة ١٩٥٠ در هواپیما بهکار گرفته شد که در آن زمان برای
استفاده در خودرو گران بود. اولین سیستم ترمز ضدقفل برای خودرو
اواخر دهة ١٩٦٠ بهوجود آمد اما از نظر تجاری ناموفق بود . رشد واقعی
در دهة ١٩٧٠ با آمدن مدارهای مجتمع و ریزپردازندهها ممکن ABS فناوری
به استفاده از کنترلکنندههای مبتنی بر ABS شد و در نتیجه طراحان
ریزپردازنده روی آوردند
امروزه با وجود پیشرفتهایی که در ساخت ترمزهای الکتریکی حاصل شده
است ، تمام سیستمهای ترمز ضدقفلی که بهطور انبوه تولید میشوند از
کنترلکنندة الکترونیکی استفاده میکنند
تعداد صفحات: 10
