طراحی کنترلر pid fuzzyبر روی مدل صنعتی

اختصاصی از فایلکو طراحی کنترلر pid fuzzyبر روی مدل صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر فازی بر روی مدل صنعتی پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

عالی برای پروژه درس کنترل فازی مقطع ارشد رشته کنترل

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.

محمدرضاکیانی

09132399969

09338075778

[e-mail]

1. MATLABNEVISAN.IR

پایان نامه ارشد برق طراحی کنترل کننده های هوشمند PID برای سیستم چند متغیره غیرخطی

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق طراحی کنترل کننده های هوشمند PID برای سیستم چند متغیره غیرخطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب
چکیده
مقدمه
فصل اول: مقدمه
1 مقدمه......................................................................................................................................................................... 2 -1
3...............................................................................................................................................................PID 2 کنترل -1
3 کنترل چندمتغیره................................................................................................................................................... 4 -1
4 سیستم خبره............................................................................................................................................................ 6 -1
به روش خبره ............................................................................................................ 9 PID 5 تنظیم کنترلکننده -1
به روش خبره برای سیستم یکورودی- یکخروجی PID فصل دوم: طراحی کنترلکننده
1 مقدمه..................................................................................................................................................................... 13 -2
2 تعیین بهره های اولیه ........................................................................................................................................... 14 -2
1 روش پاسخ فرکانسی زیگلر - نیکولز ..................................................................................................... 15 -2 -2
2 روش زیگلر - نیکولز بهبود یافته ........................................................................................................... 16 -2 -2
3 آزمایش فیدبک رله ای ............................................................................................................................ 19 -2 -2
3 سیستم خبره ........................................................................................................................................................ 22 -2
1 مشخصه های پاسخ ................................................................................................................................. 22 -3 -2
2 تشخیص نوع پاسخ .................................................................................................................................. 24 -3 -2
3 پایگاه قوانین ............................................................................................................................................. 30 -3 -2
4 معیار بهینگی پاسخ ................................................................................................................................. 38 -3 -2
4 شبیه سازی ........................................................................................................................................................... 39 -2
فصل سوم: طراحی کنترل کننده چندمتغیره متمرکز
1 مقدمه..................................................................................................................................................................... 50 -3
2 سیستمهای چندمتغیره ...................................................................................................................................... 51 -3
1 کنترل چند متغیره .................................................................................................................................. 52 -2 -3
2 آرایه های نایکوئیست و باندهای گرشگورین ....................................................................................... 55 -2 -3
متمرکز ...................................................................................................................... 57 PI 3 طراحی کنترل کننده -3
1 شرح مسأله ................................................................................................................................................ 58 -3 -3
مقاوم ............................................................................................................................ 60 PI 2 کنترل کننده -3 -3
60............................................................................................................................ P 1-2 کنترل کننده -3 -3
مقاوم .................................................................................................................. 64 I 2-2 کنترل کننده -3 -3
مقاوم ............................................................................................................... 65 PI 3-2 کنتر ل کننده -3 -3
3 تأخیر در کنترل ....................................................................................................................................... 66 -3 -3
4 تنظیم کنترل کننده چند متغیره متمرکز ......................................................................................................... 68 -3
1 حالات خاص ............................................................................................................................................. 70 -4 -3
2 تعمیم حالات خاص به حالت کلی ....................................................................................................... 72 -4 -3
3 تعیین نسبتهای تنظیم ........................................................................................................................... 74 -4 -3
5 چگونگی تصحیح پاسخها .................................................................................................................................... 76 -3
6 شبیه سازی ............................................................................................................................................................ 78 -3
7 نتیجه گیری ............................................................................................................................................................ 81 -3
به روش خبره برای سیستم چندورودی- چندخروجی PID فصل چهارم: طراحی کنترلکننده
1 مقدمه..................................................................................................................................................................... 83 -4
2 طراحی تنظیم کننده خبره ................................................................................................................................. 83 -4
3 شبیه سازی ............................................................................................................................................................. 85 -4
1 سیستم خطی ........................................................................................................................................... 87 -3 -4
2 سیستم غیرخطی چهارتانکه .................................................................................................................. 93 -3 -4
1-2 مدل فیزیکی ................................................................................................................................ 93 -3 -4
2-2 نقطه کار ....................................................................................................................................... 95 -3 -4
3-2 خطی سازی................................................................................................................................. 96 -3 -4
97........................................................................................PID 4-2 طراحی و تنظیم کنترلکننده -3 -4
فصل پنجم: نتیجهگیری و پیشنهادات
1 نتیجه گیری ......................................................................................................................................................... 110 -5
2 پیشنهادات .......................................................................................................................................................... 111 -5
خذ Ĥ منابع و م
فهرست منابع فارسی.................................................................................................................................................. 113
فهرست منابع غیر فارسی.......................................................................................................................................... 114
چکیده انگلیسی

پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول
مقدمه 1
-1 مقدمه 2 -1
6 PID 2 کنترل کننده فازی -1
فصل دوم
در سیستم های یک ورودی- یک خروجی 8 PID روشهای تنظیم پارامترهای کنترل کننده
1 مقدمه 9 -2
2 روش های کلاسیک 10 -2
1 روشهای زیگلر- نیکولز 10 -2 -2
1-1 روش پاسخ پله 10 -2 -2
2-1 روش پاسخ فرکانسی 11 -2 -2
2 روش زیگلر- نیکولز بهبود یافته 12 -2 -2
3 روش چیِن، رنز و رِزویک 14 -2 -2
4 شکل دهی حلقه 15 -2 -2
1-4 تنظیم شیب 16 -2 -2
5 روشهای تنظیم تحلیلی 17 -2 -2
1-5 روش هالمن 18 -2 -2
6 طراحی قطب غالب 19 -2 -2
1-6 روش کُهِن- کون 20 -2 -2
7 روش فیدبک رله ای 21 -2 -2
3 روشهای هوشمند 23 -2
1 الگوریتم فازی 24 -3 -2
به روش فازی 24 PID 1-1 تنظیم کنترل کننده -3 -2
24 PID 2-1 تنظیم پارامترهای کنتر لکننده -3 -2
3-1 تنظیم خودکار فازی 25 -3 -2
1-3-1 قوانین فازی 26 -3 -2
2-3-1 توابع عضویت مربوط به ورودیها 26 -3 -2
3-3-1 طراحی قوانین فازی 27 -3 -2
2 شبکه عصبی 28 -3 -2
29 PID 1-2 کنترل کننده -3 -2
2-2 کنترل خود تنظیم عصبی 29 -3 -2
3 روشهای مبتنی بر قوانین 31 -3 -2
فصل سوم
سیستمهای چند متغیره و کنترل آن 33
1 سیستمهای چند متغیره 34 -3
1 مقدمه 34 -1 -3
2 تعریف کلی فیدبک در سیستمهای چند متغیره 35 -1 -3
3 روابط حلقه باز و بسته در فضای حالت 36 -1 -3
4 تداخل در سیستمهای چند متغیره 37 -1 -3
5 جفت کردن ورودی ها و خروجی ها 39 -1 -3
40 2× برای یک سیستم 2 RGA 1-5 محاسبه -1 -3
41 n×n برای یک سیستم RGA 2-5 محاسبه -1 -3
42 RGA 3-5 خواص ماتریس -1 -3
43 RGA 4-5 مفاهیم درایه های ماتریس -1 -3
2 کنترل سیستم های چند متغیره 44 -3
1 دکوپله سازی 45 -2 -3
چند متغیره 45 PID 2 کنترل کننده های -2 -3
1-2 عمل کنترل تناسبی 46 -2 -3
2-2 عمل کنترل انتگرالی 47 -2 -3
3-2 عمل کنترل مشتقی 48 -2 -3
چند متغیره 49 PID 4-2 کنترل کننده های -2 -3
فصل چهارم
سیستمهای فازی 52
1 تئوری فازی 53 -4
1 مقدمه 53 -1 -4
2 تعریف اساسی 54 -1 -4
1-2 عملگرهای مجموعه فازی 56 -1 -4
3 مفاهیم پایه ای 57 -1 -4
1-3 متغیرهای زبانی 58 -1 -4
2-3 تابع عضویت 59 -1 -4
1-2-3 برآورد تابع عضویت 60 -1 -4
4 مدل سازی فازی 61 -1 -4
1-4 فازی کردن مقادیر عددی 61 -1 -4
2-4 تعیین دستورات توصیفی سیستم. 64 -1 -4
3-4 ادغام قواعد فازی 64 -1 -4
1-3-4 روش می نیمم - ماکزیمم 64 -1 -4
2-3-4 روش حاصلضرب – ماکزیمم 66 -1 -4
4-4 تبدیل مقادیر فازی به عددی 67 -1 -4
1-4-4 روش ماکزیمم 67 -1 -4
2-4-4 روش میانگین 67 -1 -4
5 دستیابی به قواعد سیستم (مدل فازی سیستم) با استفاده از یادگیری بوسیله -1 -4
نمونه های آموزشی
6 رابطه فازی: 74 -1 -4
2 کنترل فازی 76 -4
1 مقدمه 76 -2 -4
2 فرض های لازم برای کنترل فازی 77 -2 -4
3 ساختار کنترل کننده فازی 78 -2 -4
4 پارامترهای طراحی کنترل کننده فازی 80 -2 -4
1-4 انتخاب متغیرهای حالت فرایند و متغیرهای کنترل 81 -2 -4
2-4 تقسیم فضاهای ورودی و خروجی به نواحی فازی 81 -2 -4
3-4 کوانتیزه کردن متغیرهای غیرفازی 81 -2 -4
4-4 انتخاب تابع عضویت یک مجموعه فازی 83 -2 -4
1-4-4 تعریف عددی 83 -2 -4
2-4-4 تعریف تابعی 83 -2 -4
5-4 انتخاب منبع و منشا قواعد کنترل فازی 84 -2 -4
1-5-4 شناخت مهندسی کنترل و تجربه کارشناسی 84 -2 -4
2-5-4 استفاده از عملیات اپراتورهای انسانی 84 -2 -4
3-5-4 یادگیری 85 -2 -4
6-4 تعداد قواعد کنترل فازی 85 -2 -4
7-4 تعریف استنباط فازی مناسب 85 -2 -4
8-4 انتخاب روش تبدیل مقادیر فازی به عددی 85 -2 -4
5 کنترل فازی سیستم پاندول معکوس 86 -2 -4
1-5 کنترل کننده فازی تک متغیره 86 -2 -4
2-5 کنترل کننده فازی چند متغیره 89 -2 -4
1-2-5 کنترل کننده فازی چند متغیره وزن دار 91 -2 -4
فصل پنجم
به روش فازی 94 PID تنظیم کنترلکننده
95 PID 1 تنظیم پارامترهای کنترل کننده -5
1 تنظیم خودکار فازی 95 -1 -5
2 قوانین فازی 96 -1 -5
3 توابع عضویت مربوط به ورودیها 96 -1 -5
4 طراحی قوانین فازی 97 -1 -5
5 استنتاج 98 -1 -5
2 شبیه سازی 99 -5
برای یک سیستم تک متغیره به روش فازی 99 PID 1 تنظیم کنترل کننده -2 -5
1-1 شبیه سازی 99 -2 -5
2-1 نتیجه گیری 103 -2 -5
چندمتغیره به روش فازی 105 PID 2 تنظیم کنترل کننده -2 -5
1-2 سیستم چندمتغیره خطی پایدار 107 -2 -5
1-1-2 شبیه سازی 107 -2 -5
2-1-2 نتیجه گیری 114 -2 -5
2-2 سیستم چند متغیره غیر خطی پایدار 114 -2 -5
1-2-2 مدل فیزیکی 115 -2 -5
2-2-2 نقطه کار 117 -2 -5
3-2-2 خطی سازی 118 -2 -5
4-2-2 شبیه سازی 119 -2 -5
5-2-2 نتیجه گیری 124 -2 -5
3-2 سیستم چندمتغیره غیره خطی ناپایدار 124 -2 -5
به روش فازی برای سیستم ناپایدار 124 PID 1-3-2 تنظیم کنترل کننده -2 -5
2-3-2 شبیه سازی 125 -2 -5
3-3-2 نتیجه گیری 132 -2 -5
فصل ششم
نتیجه گیری و پیشنهادات 133
-1 نتیجه گیری 134 -6
2 پیشنهادات 135 -6

کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از فایلکو کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت : Word

تعداد صفحات : 100

کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.

در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.

جزوه کنترلر PID ( شامل نکات بسیار مفید و کارا )

اختصاصی از فایلکو جزوه کنترلر PID ( شامل نکات بسیار مفید و کارا ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل : PDF

تعداد صفحات : 20 صفحه

چکیده :

کنترلرهای PID خیلی بیشتر از کنترلرهای خاموش/روشن کاربردی تر هستند و اجازه اعمال هر چه بهتر تنظیمات را بر روی سیستم می دهند. کنترلر PID مکانیسمی است که براساس control loop feedback که به طور گسترده ای در سیستم های کنترل صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این کنترلر مقدار error را بر اساس میزان تفاوت مقدار بین مقدار پروسه با مقدار مورد نظر محاسبه کرده و با تنظیم ورودی های سیستم سعی می نماید که error را در حداقل مقدار خود نگه دارد. این جزوه به بررسی این کنترلرها می پردازد.