موضوع فارسی :نرم افزار Matlab جعبه ابزار برای تجزیه و تحلیل حرکتی و شبیه سازی ماهر رباتیک تسمه
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Matlab Toolbox for Kinematic Analysis and Simulation of Dexterous Robotic Grippers
تعداد صفحه :10
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
شبیه سازی ربات علم رباتیک برای یک دوره طولانی حمایت کرده اند و یک ابزار ضروری برای درک، برنامه ریزی، طراحی و برنامه نویسی روبات های آموزشی و صنعتی بوده است. این ابزار نرم اجازه می دهد تا به کاربران برای برنامه نویسی و تست برنامه های کاربردی خود را بدون استفاده از سخت افزار واقعی و یا حتی ساخت آن از آنجا که چنین ابزار اجازه می دهد تجزیه و تحلیل رفتار و عملکرد از قبل. برخی از این ابزار نرم در حال حاضر طراحی و توسعه یافته برای مقاصد حرفه ای و همچنین آموزشی و پژوهشی توسط محققان شده است. با این حال، بسیاری از این ابزار به طور خاص برای کنترل و سریال و ابزار شبیه سازی برای درک رباتیک طراحی شده است و نه محدود به عنوان مثال Graspit !، OpenGRASP، SynGrasp، و از این رو است که نیاز به توسعه یک هدف بسته نرم افزاری به طور کلی برای انجام تجزیه و تحلیل های مختلف بر روی رباتیک ماهر وجود دارد دست ها.
در این پژوهش، ماهر MATLAB بر اساس جعبه ابزار جدید پنجه رباتیک با رابط کاربری گرافیکی محیط شبیه سازی بر اساس تجزیه و تحلیل حرکتی و برای ویژگی های اضافی با کتابخانه های داخلی از تسمه های مختلف ماهر ربات توسعه یافته است. این جعبه ابزار دارای قابلیت های مانند مدل سازی دستی، تعریف درک، درک مدل سازی، تجزیه و تحلیل و درک گرافیک برای حمایت از نمایندگی تجاری در دسترس تسمه ماهر موجود مختلف و ارائه و انعطاف پذیری به جای هر طرف به تازگی توسعه یافته. کتابخانه جعبه ابزار دارای پارامترهای مختلف مانند Denavit - پارامترهای Hartenberg، اندازه انگشت، و زاویه مشترک و غیره که برای علم الحرکات از تسمه های مختلف ماهر استفاده می شود. تجزیه و تحلیل بسته شدن فرم از ویژگی های خاص است که برای درک موقعیت واقعی و جهت گیری انگشتان تسمه ماهر با توجه به موقعیت شی گنجانده شده است. کتابخانه جعبه ابزار پیشنهاد تعریف اشیاء دقیق است به بسته شدن فرم توسط مدل های مختلف از تسمه ماهر.
دانلود مقاله ISI نرم افزار Matlab جعبه ابزار برای تجزیه و تحلیل حرکتی و شبیه سازی ماهر رباتیک تسمه