دانلود مقاله ISI موبایل افزوده مانیتورینگ مبتنی بر واقعیت از خطوط مونتاژ

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI موبایل افزوده مانیتورینگ مبتنی بر واقعیت از خطوط مونتاژ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :موبایل افزوده مانیتورینگ مبتنی بر واقعیت از خطوط مونتاژ

موضوع انگلیسی :Mobile Augmented Reality based Monitoring of Assembly Lines 

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
نمایش پردازش اطلاعات مربوط به خطوط مونتاژ است یک کار مهم در تولید، به عنوان مثال، برای اهداف تشخیصی. دسترسی به مقادیر تولید مربوطه در طول تولید نیاز به دانش گسترده از ماشین آلات استفاده می شود و سیستم های کنترل خود (به عنوان مثال PLC، CNC) و می تواند یک تاخیر از فرایند تولید شود. بنابراین، این مقاله واقعیت افزوده (AR) نرم افزار مبتنی بر برای دستگاه های تلفن همراه تحقق یک تجسم کاربر پسند و مشکل گرا از اطلاعات مربوطه به طور مستقیم بر روی سایت. نرم افزار AR با استفاده از یک رابط کاربر گرافیکی یکنواخت. با توجه به این کاربر نیازی به رسیدگی رابط های مختلف ماشین انسان.

دانلود مقاله ISI نرم افزار Matlab جعبه ابزار برای تجزیه و تحلیل حرکتی و شبیه سازی ماهر رباتیک تسمه

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI نرم افزار Matlab جعبه ابزار برای تجزیه و تحلیل حرکتی و شبیه سازی ماهر رباتیک تسمه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :نرم افزار Matlab جعبه ابزار برای تجزیه و تحلیل حرکتی و شبیه سازی ماهر رباتیک تسمه

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Matlab Toolbox for Kinematic Analysis and Simulation of Dexterous Robotic Grippers

تعداد صفحه :10

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
شبیه سازی ربات علم رباتیک برای یک دوره طولانی حمایت کرده اند و یک ابزار ضروری برای درک، برنامه ریزی، طراحی و برنامه نویسی روبات های آموزشی و صنعتی بوده است. این ابزار نرم اجازه می دهد تا به کاربران برای برنامه نویسی و تست برنامه های کاربردی خود را بدون استفاده از سخت افزار واقعی و یا حتی ساخت آن از آنجا که چنین ابزار اجازه می دهد تجزیه و تحلیل رفتار و عملکرد از قبل. برخی از این ابزار نرم در حال حاضر طراحی و توسعه یافته برای مقاصد حرفه ای و همچنین آموزشی و پژوهشی توسط محققان شده است. با این حال، بسیاری از این ابزار به طور خاص برای کنترل و سریال و ابزار شبیه سازی برای درک رباتیک طراحی شده است و نه محدود به عنوان مثال Graspit !، OpenGRASP، SynGrasp، و از این رو است که نیاز به توسعه یک هدف بسته نرم افزاری به طور کلی برای انجام تجزیه و تحلیل های مختلف بر روی رباتیک ماهر وجود دارد دست ها.
در این پژوهش، ماهر MATLAB بر اساس جعبه ابزار جدید پنجه رباتیک با رابط کاربری گرافیکی محیط شبیه سازی بر اساس تجزیه و تحلیل حرکتی و برای ویژگی های اضافی با کتابخانه های داخلی از تسمه های مختلف ماهر ربات توسعه یافته است. این جعبه ابزار دارای قابلیت های مانند مدل سازی دستی، تعریف درک، درک مدل سازی، تجزیه و تحلیل و درک گرافیک برای حمایت از نمایندگی تجاری در دسترس تسمه ماهر موجود مختلف و ارائه و انعطاف پذیری به جای هر طرف به تازگی توسعه یافته. کتابخانه جعبه ابزار دارای پارامترهای مختلف مانند Denavit - پارامترهای Hartenberg، اندازه انگشت، و زاویه مشترک و غیره که برای علم الحرکات از تسمه های مختلف ماهر استفاده می شود. تجزیه و تحلیل بسته شدن فرم از ویژگی های خاص است که برای درک موقعیت واقعی و جهت گیری انگشتان تسمه ماهر با توجه به موقعیت شی گنجانده شده است. کتابخانه جعبه ابزار پیشنهاد تعریف اشیاء دقیق است به بسته شدن فرم توسط مدل های مختلف از تسمه ماهر.

دانلود مقاله ISI سرویس گرا معماری پروژه های در عمل: مطالعه از یک پیاده سازی سرویس سند مشترک

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI سرویس گرا معماری پروژه های در عمل: مطالعه از یک پیاده سازی سرویس سند مشترک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :سرویس گرا معماری پروژه های در عمل: مطالعه از یک پیاده سازی سرویس سند مشترک

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Service-oriented architecture projects in practice: A study of a shared document service implementation

تعداد صفحه :10

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
این مقاله در یک مطالعه موردی با تمرکز بر معماری سرویس گرا پروژه (SOA) در عمل. هدف از این پروژه ها بوده است تا به توسعه یک سرویس سند مشترک حمایت از بخش کسب و کار های مختلف در یک نهاد دولتی نروژی بزرگ است. پرسش پژوهش هدایت این تحقیق این است: پروژه SOA در عمل اجرا چگونه است؟ چالش های در حال توسعه خدمات مشترک در معماری سرویس گرا چیست؟ پروژه SOA توسط یک اجتماعی محیط توسعه سیستم فنی پیچیده همراه است. در مطالعه حاضر ما فرایندهای توسعه سیستم موازی دنبال و مسائل مختلف مرتبط با الزامات شایستگی، اصول هماهنگی توزیع و کنترل، عدم ارتباط، پیکربندی پروژه های موازی، و انتخاب روش های مدیریت پروژه مناسب و روش های توسعه سیستم شناخته شده است. واضح است، تفاوت بین انجام یک پروژه توسعه سیستم در عرض یک واحد سازمانی (سیلو) نسبت به توسعه خدمات مشترک به ارائه پشتیبانی در سراسر یک سازمان بزرگ وجود دارد. یافته ها نشان داد که پیچیدگی پروژه SOA توسط مدیران پروژه را دست کم گرفته شد و موقت حکومت در شرایط کنترل، هماهنگی و ارتباطات انجام می شد. به تصرف خود در کل زمینه توسعه سیستم یک پروژه SOA، یک رویکرد جامع و ذهن مجموعه ای متشکل از مدیریت زمان و تنظیم خوب از تمام فعالیت های SD موازی است. بلوغ سازمانی برای انجام پروژه SOA نیز از اهمیت. این مطالعه دارای پیامدهایی برای پذیرندگان SOA به طور کلی و برای توسعه دهندگان سیستم و مدیران پروژه مشغول به کار در زمینه SOA به طور خاص.

دانلود مقاله ISI طراحی HD تصویر اصلاح معماری با استفاده از نقطه شناور IP

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI طراحی HD تصویر اصلاح معماری با استفاده از نقطه شناور IP دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :طراحی HD تصویر اصلاح معماری با استفاده از نقطه شناور IP

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

The Design of HD Image Rectification Architecture Using Floating Point IP

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
این مقاله یک زمان واقعی HD تصاویر استریو سخت افزار اصلاح طراحی معماری پیشنهاد به منظور حذف اختلاف منظر عمودی از تصاویر ناشی از اعوجاج در دوربین و هم ترازی بین آنها است. پس از محاسبه پارامترهای کالیبراسیون تصاویر با استفاده از نرم افزار MATLAB جعبه ابزار توسط J.Y Bouguet به عنوان یک گام قبل به منظور بالا طراحی شده است، سخت افزار اصلاح محقق ساخته بر الگوریتم های از Heikkila در و Silven است. هنگامی که دوربین های استریو نصب شده است، آن را دشوار می شود برای پیدا کردن نقاط متناظر با توجه به خطاهای هندسی بین دوربین. با این حال، در نقاط مورد مربوطه در همان خط در دو عکس قرار گرفته است، نقاط متناظر را می توان تنها در خط پیدا شده است و در نتیجه محاسبه ساده می شود و خطاهای کاهش می یابد. خط که در آن نقاط متناظر قرار گرفته است یک خط epipolar نامیده می شود. به منظور ایجاد خطوط تبدیل شدن به یک خط epipolar، روش انتقال تصویر هندسی به نام اصلاح باید استفاده شود. در اینجا، به منظور افزایش دقت تصاویر نتیجه، محقق یک ماشین حساب ممیز شناور تولید شده با استفاده از یک ژنراتور هسته Xilinx را به کار. از طریق این، آن است که سخت افزار اصلاح است که دقت بالاتر از سخت افزار اصلاح دیگر طراحی شده با استفاده از یک جدول نگاه کردن و که در عمل در یک زمان واقعی اساس ممکن است طراحی تأیید شده است.

دانلود مقاله ISI سویفت قبل رندر حجمی تصویربرداری رزونانس مغناطیسی قلب بر اساس روش Isosurfac

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI سویفت قبل رندر حجمی تصویربرداری رزونانس مغناطیسی قلب بر اساس روش Isosurfac دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :سویفت قبل رندر حجمی تصویربرداری رزونانس مغناطیسی قلب بر اساس روش Isosurfac

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Swift Pre Rendering Volumetric Visualization Of Magnetic Resonance Cardiac Images Based On Isosurface Technique

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
تصویربرداری رزونانس مغناطیسی (MRI) یک روش تصویربرداری پزشکی که با استفاده از میدان های مغناطیسی قوی و امواج رادیویی برای تولید تصاویر مقطعی از اندام ها و ساختارهای داخلی بدن است. سه بعدی (3D) مدل CT در دسترس است و آن را تقریبا در تمام رادیولوژیست برای پیش تشخیص انجام می شده است. اما در MRI هنوز هم یک دامنه را برای محقق به بداهه نوازی یک مدل 3D وجود دارد. تصاویر دو بعدی از دیدگاه های مختلف گرفته شده برای آنها را بازسازی در 3D، که به عنوان فرایند رندر شناخته شده است. در این مقاله، ما یک مفهوم ارائه برای پزشکی (MRI قلب) تصاویر بر اساس ارزش های ISO و تعدادی از مکعب راهپیمایی پیشنهاد کرده اند. طراح می تواند رنگ و بافت بر روی مدل 3D بصورت مستقیم به آن نگاه واقع بینانه است. این باعث می شود آن را آسان تر برای مردم را به رعایت و تجسم یک ماده در یک حس بهتر. الگوریتم اساسا در روش مثلث با مقدار ISO های مختلف و ترکیب های مختلف از راهپیمایی جفت مکعب کار می کند. به عنوان یک نتیجه از یک نرم افزار از مفهوم راهپیمایی مکعب، داده های حجمی (وکسل) تولید می شود. وکسل سپس مرتب و بینی به تجسم یک صحنه 3D. زمان پردازش تقریبی برای مقادیر مختلف ISO نیز در این مقاله مقایسه شده است.