فایل فلش کم یاب Q8H-V1.5(مخصوص ال سی های اچ دی)

اختصاصی از فایلکو فایل فلش کم یاب Q8H-V1.5(مخصوص ال سی های اچ دی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل فلش کم یاب Q8H-V1.5 مخصوص  LCD   HD آماده فروش میباشد

فایل فوق کاملا تست شده می باشد

پورسانت عالی برای بازار یاب ها

اختصاصی از فایلکو پورسانت عالی برای بازار یاب ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با مراجعه به سایت جدید ما

http://hamedsoft.ofmas.irپورسانت عالی دریافت کنید

 

رساله بررسی و طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران

رساله بررسی و طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران در 86 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

10 پایان نامه و مقاله پیرامون مباحث خصوصی سازی

10 پایان نامه و مقاله پیرامون مباحث خصوصی سازی مجموعا در 370 صفحه قابل ویرایش ورد با فرمت doc

پایان نامه بررسی تأثیر ریسک سیستماتیک بر بازده سهام با استفاده از تحلیل موجک‎ ‎

پایان نامه بررسی تأثیر ریسک سیستماتیک بر بازده سهام با استفاده از تحلیل موجک‎ ‎

پایان نامه بررسی روسپی گری و فحشا

پایان نامه بررسی روسپی گری و فحشا در 227 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پروژه بررسی واکنش کشور ها و احزاب اسلامی در ارتباط با ساخت دیوار حائل در سرزمین های اشغالی

پروژه بررسی واکنش کشور ها و احزاب اسلامی در ارتباط با ساخت دیوار حائل در سرزمین های اشغالی در 33 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx

پروژه بررسی نقش نخبگان سیاسی در تحولات اجتماعی

پروژه بررسی نقش نخبگان سیاسی در تحولات اجتماعی در 33 صفحه ورد قابل ویرایش با پسوند docx

پایان نامه بررسی خصوصی سازی

پایان نامه بررسی خصوصی سازی در 62 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پایان نامه بررسی تأثیر کلاس های آموزشی دوران بارداری بر افسردگی پس از زایمان

پایان نامه ارشد کارشناسی رشته روانشناسی تأثیر کلاس های آموزشی دوران بارداری بر افسردگی پس از زایمان در 120 صفحه با فرمت word

پایان نامه بررسی و مقایسه رفتار اطلاع یابی آموزشی پژوهشی دانشجویان

پایان نامه بررسی و مقایسه رفتار اطلاع یابی آموزشی پژوهشی دانشجویان در 120 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پایان نامه بررسی فرآوری کانسنگ های اورانیوم دار

پایان نامه بررسی فرآوری کانسنگ های اورانیوم دار در 140 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پایان نامه بررسی میزان ارتباط CRM با متغیرهایی نظیر کیفیت خدمات و وفاداری مشتریان

پایان نامه بررسی میزان ارتباط CRM با متغیرهایی نظیر کیفیت خدمات و وفاداری مشتریان در 186 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پایان نامه بررسی رابطه بین فرهنگ سازمانی و بکارگیری فناوری اطلاعات

پایان نامه بررسی رابطه بین فرهنگ سازمانی و بکارگیری فناوری اطلاعات با فرمت ورد word و170صفحه به همراه پرسشنامه و دیگر ضمائم

در این پست می توانید متن کامل این پایان نامه را با فرمت ورد word دانلود نمائید

مطالب این پست دانلود پایان نامه پایان نامه بررسی رابطه بین فرهنگ سازمانی و بکارگیری فناوری اطلاعات و در ادارات آموزش و پرورش شهر 170 صفح

پایان نامه ارزیابی عملکرد مناطق عملیاتی انتقال گاز با استفاده از تلفیق مدل منشور عملکرد

دانلود پایان نامه مدیریت صنعتی ارزیابی عملکرد مناطق عملیاتی انتقال گاز با استفاده از تلفیق مدل منشور عملکرد در 180 صفحه با فرمت ورد word

پاورپوینت فصل اول کتاب آناتومی شنا

پاورپوینت کتاب آناتومی شنا فصل اول (شناگر در حین حرکت) در 45 اسلاید زیبا و قابل ویرایش به همراه عین توضیحات و عکس های کتاب مورد نظر به فارسی

پاورپوینت فصل دوم کتاب آناتومی شنا

پاورپوینت کتاب آناتومی شنا فصل دوم ( بازوها ) در 67 اسلاید زیبا و قابل ویرایش به همراه عین توضیحات و عکس های کتاب مورد نظر به فارسی

پاورپوینت فصل سوم کتاب آناتومی شنا

پاورپوینت کتاب آناتومی شنا فصل سوم ( شانه ) در 89 اسلاید زیبا و قابل ویرایش به همراه عین توضیحات و عکس های کتاب مورد نظر به فارسی

پاورپوینت فصل چهارم کتاب آناتومی شنا

پاورپوینت کتاب آناتومی شنا فصل چهارم (سینه) در 78 اسلاید زیبا و قابل ویرایش به همراه عین توضیحات و عکس های کتاب مورد نظر به فارسی

پروژه کامل متره ساختمان 3 طبقه به همراه نقشه های سازه

پروژه کامل متره ساختمان 3 طبقه به همراه نقشه های سازه قابل استفاده جهت آموزش متره کردن برای دانشجویان رشته های عمران و معماری شامل یک فایل word فهرست و مقدمه و یک فایل pdf نقشه ها و یک فایل excel محاسبات

پایان نامه بررسی شرکت سهامی بیمه ایران

پایان نامه بررسی شرکت سهامی بیمه ایران در 350 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پایان نامه بررسی کارآفرینی دانشجویان

پایان نامه بررسی کارآفرینی دانشجویان در 65 صفحه با فرمت ورد word

پایان نامه بررسی ارتقا فناوری و نوآوری در کارخانه پارس خودرو 136

پایان نامه بررسی ارتقاء فناوری و نوآوری در کارخانه پارس خودرو در 136 صفحه با فرمت ورد word

پروژه اتوکد عناصر جزئیات ساختمان یک طبقه با زیر زمین

پروژه اتوکد عناصر جزئیات ساختمان یک طبقه با زیر زمین قابل ویرایش در محیط اتوکد با فرمت dwg

پایان نامه بررسی نحوه مدیریت در امور امداد

پایان نامه بررسی نحوه مدیریت در امور امداد در 187 صفحه ورد با فرمت قابل ویرایش doc

پایان نامه بررسی مدیریت کالا

پایان نامه بررسی مدیریت کالا در 104 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پروژه بررسی بازار پول و سرمایه (بورس)

پروژه بررسی بازار پول و سرمایه (بورس) در 61 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پایان نامه بررسی و آنالیز حالات بالقوه شکست و خرابی

پایان نامه بررسی و آنالیز حالات بالقوه شکست و خرابی در 109 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پایان نامه بررسی مدیریت کیفیت جامع (TQM) بر مبنای شش سیگما

پایان نامه بررسی مدیریت کیفیت جامع (TQM) بر مبنای شش سیگما در 110 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پروژه بررسی تجارت الکترونیک

پروژه بررسی تجارت الکترونیک در 112 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پایان نامه رابطه تعهد سازمانی با ویژگی های شخصی کارکنان

پایان نامه مدیریت دولتی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار در 106 صفحه ورد با فرمت قابل ئیرایش doc

پایان نامه بررسی پیشرفت تحصیلی

پایان نامه بررسی پیشرفت تحصیلی در 95 صفحه word قابل ویرایش

پایان نامه بررسی و نقش فرآیند ارتباطات در عملکرد مدیران سازمان ملی جوانان

پایان نامه بررسی و نقش فرآیند ارتباطات در عملکرد مدیران سازمان ملی جوانان در 160 صفحه با فرمت ورد word

پایان نامه بررسی مدیریت در صنعت

دانلود متن کامل پایان نامه بررسی مدیریت در صنعت در 55 صفحه با فرمت ورد word

پایان نامه بررسی توانمندی صنعت بیمه در افزایش سطح اشتغال کشور

پایان نامه بررسی توانمندی صنعت بیمه در افزایش سطح اشتغال کشور در 24 صفحه با فرمت ورد word

پایان نامه بررسی عوامل تاثیرگذار در اشتغال زنان

پایان نامه عوامل مختلف تأثیرگذار در اشتغال زنان در 65 صفحه با فرمت ورد word

پایان نامه بررسی دگرگونی های صادرات و اقتصاد کشور

پایان نامه بررسی دگرگونی های صادرات و اقتصاد کشور در 60 صفحه با فرمت ورد

پایان نامه بررسی امکان کاربرد سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت (ABC)

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد حسابداری درباره بررسی امکان کاربرد سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت (ABC) با فرمت ورد word

پایان نامه بررسی روش های هزینه یابی مؤسسات تولیدی

دانلود پایان نامه رشته حسابداری با موضوع روشهای هزینه‌یابی مؤسسات تولیدی با فرمت ورد word

دانلود پایان نامه بررسی تئوری حسابداری

دانلود کامل پایان نامه رشته حسابداری با موضوع تئوری حسابداری با فرمت ورد word

پایان نامه بررسی نظریه مردم سالاری در دو نظام حقوقی

پایان نامه رشته حقوق با موضوع بررسی نظریه مردم سالاری در دو نظام حقوقی با فرمت ورد word

پروژه بررسی صورت موجودی عرضه و تقاضای مستقل

پروژه کارشناسی در مورد صورت موجودی عرضه و تقاضای مستقل دانلود متن کامل این پایان نامه با فرمت ورد word

تحقیق بررسی مدرنیسم یا مدرنیته پس از عصر روشنگری

تحقیق بررسی مدرنیسم یا مدرنیته پس از عصر روشنگری در 10 صفحه ورد قابل ویرایش با پسوند doc

تحقیق برداشت از بنای خانه حکیم باشی در کاشان

تحقیق خانه حکیم باشی کاشان ، درس برداشت از بنا های تاریخی در 57 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

مقاله نحوه اجرا و پیاده سازی مدیریت IT

مقاله نحوه اجرا و پیاده سازی مدیریت IT در 86 صفحه ورد قابل وییرایش با فرمت doc

پلان اتوکد تیپ طبقاتی ساختمان 3 طبقه با پارکینگ درس طراحی صنعتی

پلان اتوکد تیپ طبقاتی ساختمان 3 طبقه با پارکینگ درس طراحی صنعتی در یک فایل با فرمت dwg

مقاله ساخت و ارزیابی پایه های نانو کامپوزیتی سرامیکی غشاها در جداسازی گازها

مقاله ساخت و ارزیابی پایه های نانو کامپوزیتی سرامیکی غشاها در جداسازی گازها در 7 صفحه پی دی اف

مقاله بررسی وابستگی فرکانس های طبیعی به اندازه در نانو میکروتیرهای تیموشنکو تحت بار محوری

مقاله بررسی وابستگی فرکانس های طبیعی به اندازه در نانو میکروتیرهای تیموشنکو تحت بار محوری در 8 صفحه پی دی اف

مقاله سنتز و مشخصه یابی آلیاژ نانو ذرات سیلیکون – طلا توسط کندوسوز لیزری نانو ثانیه

مقاله سنتز و مشخصه یابی آلیاژ نانو ذرات سیلیکون – طلا توسط کندوسوز لیزری نانو ثانیه در 4 صفحه پی دی اف

مقاله بررسی عوامل موثر بر دوام و پایایی بتن های سبک سازه ای در محیط مهاجم و خورنده حاوی نانو ذرات سیلیس

مقاله بررسی عوامل موثر بر دوام و پایایی بتن های سبک سازه ای در محیط مهاجم و خورنده حاوی نانو ذرات سیلیس در 4 صفحه پی دی اف

مقاله بررسی اثر امواج مافوق صوت و دمای رشد بر خواص ساختاری و کنترل اندازه ی نانوذرات مغناطیسی Fe3O4 تهیه شده به روش الکترواکسیداسیون

مقاله بررسی اثر امواج مافوق صوت و دمای رشد بر خواص ساختاری و کنترل اندازه ی نانوذرات مغناطیسی Fe3O4 تهیه شده به روش الکترواکسیداسیون در 7 صفحه پی دی اف

مقاله سنتز نانوالیاف رفع آلودگی کننده خود به خود N, N – دی کلروپلی استایرین سولفونامید

مقاله سنتز نانو الیاف رفع آلودگی کننده خود به خود N N – دی کلروپلی استایرین سولفونامید در 6 صفحه پی دی اف

مقاله بهبود خواص پلی پروپیلن ایزوتاکتیک با استفاده از پلیمریزاسیون رادیکالی انتقال اتم و تهیه نانو کامپوزیت های مربوطه

مقاله بهبود خواص پلی پروپیلن ایزوتاکتیک با استفاده از پلیمریزاسیون رادیکالی انتقال اتم و تهیه نانو کامپوزیت های مربوطه در 8 صفحه پی دی اف

مقاله سلول های خورشیدی انعطاف پذیر با بستر پلیمری بر پایه ی نانو ذرات دی اکسید تیتانیوم

مقاله سلول های خورشیدی انعطاف پذیر با بستر پلیمری بر پایه ی نانو ذرات دی اکسید تیتانیوم در 6 صفحه پی دی اف

مقاله ساخت نانوکاتالیست های هیدروژناسیون دی اکسید گوگرد با استفاده از روش آلتراسونیک

مقاله ساخت نانوکاتالیست های هیدروژناسیون دی اکسید گوگرد با استفاده از روش آلتراسونیک در 6 صفحه پی دی اف

مقاله تولید پوشش های نانوکامپوزیتی Al356-Al2O3 با استفاده از فرایند آسیاب کاری مکانیکی و پاشش حرارتی HVOF

مقاله تولید پوشش های نانوکامپوزیتی Al356Al2O3 با استفاده از فرایند آسیاب کاری مکانیکی و پاشش حرارتی HVOF در 8 صفحه پی دی اف

مقاله سنتز نانوذرات لایه دوگانه هیدروکسیدی Zn-Al-LDH حاوی Mn+2 با دو روش ترمال و تحت امواج مایکروویو و بررسی ساختار کریستالی آنها

مقاله سنتز نانو ذرات لایه دوگانه هیدروکسیدی ZnAlLDH حاوی Mn2 با دو روش ترمال و تحت امواج مایکروویو و بررسی ساختار کریستالی آنها در 8 صفحه پی دی اف

مقاله بررسی اثر ضخامت پوششهای نازک بر روی ضرایب بازتاب، صدور و عبور ساختارهای چند لایه ای

مقاله بررسی اثر ضخامت پوششهای نازک بر روی ضرایب بازتاب، صدور و عبور ساختارهای چند لایه ای در 5 صفحه پی دی اف

مقاله ساخت نانو ذرات فسفات کبالت

مقاله ساخت نانو ذرات فسفات کبالت در 7 صفحه پی دی اف

مقاله استفاده از نانوسیلیکای کلوئیدی در جرم های ریختنی دیرگداز آلومینایی بدون سیمان

مقاله استفاده از نانوسیلیکای کلوئیدی در جرم های ریختنی دیرگداز آلومینایی بدون سیمان در 6 صفحه پی دی اف

مقاله ایجاد لایه های خود سامان کایتوزان و نانو ذره سیلیکا روی سطح الیاف لیکنوسلولزی و بررسی اثرات ناشی از آن روی خواص کاغذ

مقاله ایجاد لایه های خود سامان کایتوزان و نانو ذره سیلیکا روی سطح الیاف لیکنوسلولزی و بررسی اثرات ناشی از آن روی خواص کاغذ در 6 صفحه پی دی اف

مقاله سنتز نانو ذرات اکسید ایتریم با روش مورفولوژی گذاری و بررسی ساختار آن

مقاله سنتز نانو ذرات اکسید یتریم با روش مورفولوژی گذاری و بررسی ساختار آن در 4 صفحه پی دی اف

مقاله بررسی کارایی نانو پودر آهن در تثبیت عناصر سنگین در یک خاک آهکی

مقاله بررسی کارایی نانو پودر آهن در تثبیت عناصر سنگین در یک خاک آهکی در 7 صفحه پی دی اف

مقاله بررسی تاثیر زمان آسیاب کاری بر اندازه نانو ذرات نیکل تولید شده با استفاده از فرایند مکانیکی – شیمیایی

مقاله بررسی تاثیر زمان آسیاب کاری بر اندازه نانو ذرات نیکل تولید شده با استفاده از فرایند مکانیکی – شیمیایی در 7 صفحه پی دی اف

مقاله اصلاح سطحی مونت موریلونیت با اصلاح کننده ی جدید و سنتز نانو کامپوزیت پلی متیل استایرن/ مونت موریلونیت با روش پلیمریزاسیون درجا

مقاله اصلاح سطحی مونت موریلونیت با اصلاح کننده ی جدید و سنتز نانو کامپوزیت پلی متیل استایرن مونت موریلونیت با روش پلیمر بیزاسیون درجا در 8 صفحه پی دی اف

مقاله قابلیت فرآیند فتوکاتالیستی UV/TiO2 با تثبیت بر سطح بتن در حذف فنل

دانلود مقاله قابلیت فرایند UVTiO2 با تثبیت بر سطح بتن در حذف فنل در 7 صفحه پی دی اف

ارزیابی تاثیر پارامترهای ساختاری در یکنواختی لایه نانولیفی به کمک پردازش تصویر و معکوس الگوریتم یکنواختی کوچک

مقاله ارزیابی تاثیر پارامترهای ساختاری در یکنواختی لایه نانولیفی به کمک پردازش تصویر و معکوس الگوریتم یکنواختی کوچک در 6 صفحه پی دی اف

رشد نانو لوله های کربنی چند جداره (MWCNT)به روش تخلیه قوس الکتریکی

مقاله رشد نانو لوله های کربنی چند جداره (MWCNT)به روش تخلیه قوی الکتریکی در 3 صفحه پی دی اف

وابستگی رسانندگی یک دیواره حوزه فرومغناطیسی متصل به یک ابررسانا به زاویه بین مغناطش های دو حوزه مجاور

مقاله وابستگی رسانندگی یک دیواره حوزه فرومغناطیسی متصل به یک ابررسانا به زاویه بین مغناطش های دو حوزه مجاور در 5 صفحه پی دی اف

ﺑﺮرﺳﻲ اﻛﺴﻴﺪاﺳﻴﻮن اﻟﻜﺘﺮوﻛﺎﺗﺎﻟﻴﺘﻴﻜﻲ آب ﻛﺮﺑﻦ اﻛﺴﻴﮋﻧﻪ ﺗﻮﺳﻂ اﻟﻜﺘﺮود ﺷﻴﺸﻪ ای اﺻﻼح ﺷﺪه ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﻧﺎﻧﻮ ذرات ﻧﻴﻜﻞ - ﻛﺎرﻛﻮﻣﻴﻦ

مقاله ﺑﺮرﺳﻲ اﻛﺴﻴﺪاﺳﻴﻮن اﻟﻜﺘﺮوﻛﺎﺗﺎﻟﻴﺘﻴﻜﻲ آب ﻛﺮﺑﻦ اﻛﺴﻴﮋﻧﻪ ﺗﻮﺳﻂ اﻟﻜﺘﺮود ﺷﻴﺸﻪ ای اﺻﻼح ﺷﺪه ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﻧﺎﻧﻮ ذرات ﻧﻴﻜﻞ ﻛﺎرﻛﻮﻣﻴﻦ در 6 صفحه پی دی اف

استفاده از پلیمریسزاسیون درجا برای سنتز نانو کامپوزیت زیست سازگار با ثابت دی الکتریک بالا

مقاله استفاده از پلیمریسزاسیون درجا برای سنتز نانو کامپوزیت زیست سازگار با ثابت دی الکتریک بالا در 8 صفحه پی دی اف

روبات های مسیر یاب

اختصاصی از فایلکو روبات های مسیر یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  24  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

معرفی روبوت های مسیر یاب
در این بخش سعی داریم ابتدا وظایف و فعالیت های روبوت های مسیر یاب را برای شما شرح دهیم و امیدواریم بتوانیم اطالاعات جامعی را در اختیار شما قرار دهیم:
روبوت های مسیر یاب معمولا به دو دسته ی ساده و ویژه(عکس بالا) تقسیم بندی می شوند که در بخش ساده روبوت ها توانایی دنبال کردن یک خط را دارا می باشند که این از توانایی های عمومی روبوت های مسیر یاب است اما ویژگی هایی که روبوت های مسیر یاب ویژه را از روبوت های ساده متمایز می کند توانایی عبور کردن از مسیر های سخت و دشوار است که در این حالت روبوت می تواند از مسیر هایی مثل دست انداز ، چاله ی آب ، شیب ۴۵ درجه و... عبور کند.
آشنایی با نحوه ی فعالیت روبوت ها ی مسیر یاب
هر چند روبوت های مسیر یاب می توانند در طرح ها و انواع مختلف ساخته شوند اما در مجموع فلسفه ی کار آن ها مشابه است. به طوری که در همه ی روبوت های مسیر یاب اطلاعات توسط میکرو کنترلر از حسگر ها گرفته می شود و بعد از پردازش دستورات لازم به موتور ها انتقال می یابد و این عمل به طور متناوب تکرار می شود که در این بین آی سی های الکترونیکی و قطعات مختلف قرار می گیرند.

بخش های مختلف روبوت های مسیر یاب
روبوت های مسیر یاب به طور کلی از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و نرم افزار تشکیل می شود که در اینجا به شرح وظایف و معرفی قسمت های مختلف آن می پردازیم:
مکانیک : این بخش از مهمترین بخش های روبوت های مسیریاب است به طوری که در صورت نقص در این بخش قسمت های الکترونیم و نرمافزار هم کارآیی خود را از دست می دهند. این بخش از قسمت های مختلف تشکلی می شود که در اینجا به شرح آن ها می پردازیم:
مهمترین قسمت بخش مکانیک شاسی یا بدنه است می تواند هر صفحه ای باشد البته سبک و در صورت امکان عایق.
و قسمت دیگر چرخ ها هستند چرخ ها از قسمت های مهم روبوت های مسیر یاب می باشند که در انتخاب آن ها باید نکات مهمی از جمله اندازه قطر چرخ ها ، اندازه عرض چرخ ها و میزان اصطحکاک با زمین رعایت شود.
البته در روبوت های مسیر یاب معمولا از دو چرخ اصلی و ثابت استفاده می شود که به موتور ها متصل است


و از یک یا دو چرخ به عنوان چرخ هرزگرد که در جلوی روبوت تعبیه می شود



الکترونیک : این قسمت یکی از مهمترین قسمت های روبوت است که البته قسمتی است که بیشترین زمان را نیاز دارد که خود از قسمت های مختلف تشکیل می شود و در اینجا آن ها را نام می بریم:
۱- برد اصلی
۲-برد سنسور
۳-کنترل موتور ها
در اینجا به توضیح کوتاهی در مورد هر یک از این قسمت ها می پردازیم:
۱- برد اصلی : این برد همانطور که از نامش پیداست جز اصلی ترین قسمت های روبوت است که وظیفه اخذ اطلاعات ، پردازش اطلاعات و صدور دستور های لازم به دیگر قسمت ها را بر عهده دارد. به طوری که اطلاعات مورد نیاز را از سنسور ها گرفته و بعد از پردازش آن ، دستورات لازم را با توجه به Programing به موتور ها صادر می کند.
2-برد سنسور: این برد یکی از قسمت های ربات است که نیاز به ظرافت کاری زیادی دارد . سنسور ها به همراه اتصالات مربوط به سنسور ها باید بر روی این برد قرار گیرد .
3- کنتل موتور ها : موتور ها معمولا در هنگام طبقه بندی در قسمت مکانیک قرار می گیرند اما کنترل آن ها در قسمت الکترونیک قرار می گیرد . اما از آن جا که کنترل موتور ها از اهمیت فراوانی برخوردار است ، ما موتور ها را هم در این بخش به شما معرفی می کنیم. کنترل موتور ها به توانایی های موتور و اطلاعات پردازش شده بستگی دارد.
در اینجا هر یک از این قسمت ها را به تفصیل بیان می کنیم
۱- برد اصلی : ما در برد اصلی باید از المان هایی استفاده کنیم که بتوانیم اطلاعات مورد نیاز را از فرستنده سنسور ها دریافت نماییم و سپس بتوانیم با استفاده از میکرو کنترولر ها اطلاعات را پردازش کرده و بوسیله چند آی سی دستورات لازم را به موتور ها صادر نماییم .
پیشنهاد می شود برای در یافت اطلاعات از فرستنده سنسورها از apamp ها استفاده کنیم و بهتر است برای تنظیم ولتاژ apamp ها از پتانسیومترها استفاده کنیم بدین ترتیب می توانیم با اتصال apamp ها به میکروکنترلر اطلاعات را از سنسورها دریافت نماییم .

بررسی سیستم روبات مسیریابی :
بر روی زمین خطی سیاه رنگ متمایز از زمینه روشن تصور کنید . پهنای این خط در حدود دو سانتی متر و طول انرا نامحدودبا پیچ وخمهای فراوان تصورکنید تئوری میگوید وقتی نور به جسمی کدر یا سیاه رنگ برخورد می کند قسمت بیشتری از نورجذب ان می شود و مقدار کمی از ان باز تابیده میشود و وقتی نور به جسمی روشن و سفید بتابد قسمت زیادی از نور را باز می تاباند و قسمت کمی را جذب می کند پس میتوان سفید یا سیاه بودن دو جسم را با اندازه گیری نوربازتابیده شده ازان حدس زد کافی است یک منبع نورانی داشته باشیم که نور رابه طرف جسم مورد نظر بتاباند ودرهمان حال یک سنسورنوری میزان نور بازتابش را اندازه گیری کند مطمئنا برای دو جسم با رنگهای مختلف یا دو جسم سفید وسیاه میزان باز تابش متفاوت ثبت خواهد شد.
انجام ازمایش بالا درتاریکی ممکن است به نتایج خوبی منجر شود اما در محیطی مثل محیط اتاق انواع و اقسام منابع نوری را داریم .همچنین باید در نظر داشته باشیم که سنسورنوری مابرروی روباتی قرار دارد که همواره در حال حرکت است و نسبت به منابع نوری در اتاق درزاویه های تاریک و روشن واقع میشود اگر محیط با لامپهای فلورسنت روشن میشود.
مساله از این هم بدتراست چون لامپهای فلورسنت در هر ثانیه صد بار روشن وخاموش میشوند و سنسورها این مطلب را حس خواهند کرد اگر تلویزیون هم در محیط روشن باشدحرکت تصاویر نور محیط را دچار تغییر خواهد کرد.

راه حل چیست؟
راه حل اول :
راه حلی که ما پیشنهاد میکنیم استفاده ازدو نوع نور است دراصل استفاده از دو طیف نوری مجزا. سعی میشود نور اتاق نور لامپهای فلورسنت باشد وازلامپهای معمولی رشته ای و نور خورشید حتی المقدور اجتناب شود .
نور لامپهای فلورسنت در اصل درطیف نزدیک به نورماورابنفش قراردارد که با ماده فسفرسانس میزانی ازان را به نور مرئی تبدیل می کنند با این وجود لامپهای فلورسنت نور قرمز یا مادون قرمز ندارند.درصد نور مادون قرمزتولیدی توسط این لامپها بسیارناچیزاست درعوض لامپهای رشته ای به میزان زیادی نورمادون قرمز ونورقرمزدارندونور ماورابنفش تولیدی توسط لامپهای رشته ای بسیار ناچیز و قابل صرفنظراست روی این اصل ما درسیستمی که قرار است مسیر سیاه رادرزمینه سفید تشخیص دهد از لامپهای مادون قرمز استفاده می کنیم دیودهایLED وجود دارند که در طیف مادون قرمز کار می کنند این دیودها نور مادون قرمز غیرمرئی تولید می کنند .
سنسورهای نور مادون قرمز هم در بازار یافت میشوند سنسورهایی که فقط با نور مادون قرمز تحریک میشوند طبق قراری که با هم گذاشتیم در اتاق فقط از لامپهای فلورسنت استفاده می کنیم که در طیف مادون قرمز تداخلی ایجاد نمی کنند .
راه حل دوم:
راه حل دیگری هم هست که دقیق تر عمل می کند و این حساسیت های بی مورد را ندارد اما روش پر هزینه ای می تواند یاشد صرفنظر از اینکه نور اتاق حاوی کدام یک از طیف های نوری است منبع های نوری مسیر یاب به صورت لحظه ای کار میکنند سعی می شود میزان نور برخوردی به یک سطح نیمی از یک مقدار مبنا باشد .
برای لحظه ای کوتاه دیود نور گسیل را روشن می کنیم و میزان نوری را که منعکس شده را اندازه میگیریم حال دیود نور گسیل را خاموش می کنیم و بلافاصله دوباره سطح نور موجود را اندازه گیری میکنیم این مقادیر را توسط A\D به صورت دیجیتال به یک پردازنده می دهیم تا از همدیگر کم کند. تفاوت بین دو سطح نوری بیانگر تیره یا روشن بودن سطح مورد نظر می تواند باشداز روش دوم برای جاهای دیگر هم می توان استفاده کرد .
فرض کنید می خواهید میزان دوری یا نزدیکی به دیواری را تخمین بزانید روش بالا می تواند به یک روبات میزان دوری یا نزدیکی به یک دیوار را نشان دهد بدون اینکه روبات به میزان نور محیط ونور موجود حساس باشد.
نحوه تشخیص مسیر چگونه است ؟

ساده ترین کار استفاده از فقط یک چشم الکترونیکی برای تشخیص مسیر سیاه و سفید می باشد. در برنامه نرم افزاری برای روبات اینطور تعریف می کنیم که تا وقتی بر روی مسیر سیاه قرار دارد به سمت جلو حرکت کند هر گاه که مسیر سیاه را گم کرد با توجه به حالت قبلی برای یافتن مسیر به سمت چپ یا راست حرکت کند .
روش بالا مستلزم این است که روبات همواره موقعیت خود را همواره محاسبه و نگهداری کند اگر تعداد چشمها را به سه عدد افزایش دهیم کار راحتتر پیش می رود و به احتمال زیاد احتیاجی به محاسبه موقعیت روبات نباشد زیرا چشم مرکزی همواره باید روی مسیرسیاه قرارداشته باشد ودوسنسور کناری مسیرسفید را رویت کنند هر گاه هرکدام ازسنسورهای کناری خط سیاه را رویت کرد باید روبات به سمت مخالف اصلاح مسیر کند.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  24  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

مکان یاب آیدی های بیتالک(ردیابی روی نقشه گوگل)

اختصاصی از فایلکو مکان یاب آیدی های بیتالک(ردیابی روی نقشه گوگل) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مکان یاب آیدی های بیتالک(ردیابی روی نقشه گو

این برنامه هیچ نیازی ندارد روی گوشیه طرف مقابل نصب باشد

همانطور که در این عکس مشاهده میکنید یک نقطه آبی وجود دارد که خودم هستم و نقطه قرمز طرفی هست که در فاصله ۱۲۰ بیست متری من قرار داره مکانش را روی گوگل مپ بدست اوردم و خط آبی هم نشانگر این هست که از چه مکانی سریعترین راه برای رسیدن به طرف هست

با این روش شما هرکس در بیتالک باشد را روی نقشه پیدا کنید و حتی اسم خیابان هم در گوگل مپ نمایش داده میشود تازه جالبی این روش این هست که فقط بار اول به اینترنت نیاز داره و بارهای بعدی بدون اینترنت کار میکنه مثلا شما گوشیت میگیری دستت میری تو خیابون جایی که نقطه آبی به نقطه قرمز رسید آنجا مکان تقریبیه طرف مقابل میباشد با روش میتوانید تمامی دوستان گم شده خود را در بیتالک روی نقشه پیدا کنید

****  قیمت : 50.000 تومان  ****

دانلود نرم افزار گوشی یاب

اختصاصی از فایلکو دانلود نرم افزار گوشی یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یک برنامه بسیار مفید وجالب برای کسانی که می خواهند اطلاعاتی در مورد تلفن های قبلی که سیم کارتشان در آنها بوده است را بدست بیاورند.ویژگی های این برنامه:

- با این برنامه شما میتونید ببینید یه سیمکارت روی چه گوشی هایی استفاده شده
- اپراتور های همراه اول، ایرنسل و رایتل پشتیبانی میشن

- هر شماره ای که جستجو میشه اطلاعاتش ذخیره میشه روی گوشیتون و وقتی اینترنت نداشتید میتونید از اون استفاده کنید

این نرم افزار رایگان میباشد فقط با مبلغ ۵۰۰ تومن جهت جمع آوری مطالب