مقدمه
با پیشرفت تکنولوژی و روی کارآمدن ریزپردازنده‌ها تحولات اساسی در فرآیند کنترلرها بوجود آمد. یکی از این تحولات بکارگیری علم اتوماسیون صنعتی می‌باشد. در چندین سال گذشته از کلیدها و تایمرها و کنتاکتورها برای کنترل موتورها و پمپ‌ها و .... استفاده می‌شد. امروزه بجای این کلیدها از LOGO 5 نسل از این تکنولوژی به بازار عرضه شده که جدیدترین نسل آن OBA 4 می‌باشد.
مزایای LOGO :
- کاهش هزینه‌ها (حذف تعداد زیادی از کلیدها)
- کاهش زمان مورد نیاز
- قابلیت برنامه‌‌نویسی
- قابلیت نصب بر روی DIN RAIL
- مناسب با نوع آب و هوا
- دارای صحنه نمایش
- دارای ورودی و خروجی‌های محدود
- مناسب برای نواحی حساس و نویز‌پذیر
- راه‌اندازی ساده
10- ذخیره برنامه توسط کارت حافظه
11- قابلیت اتصال به شبکه AS – Interface توسط ماژولهای ارتباطی
کاربرد LOGO :
- کنترل ماشینها
- تهویه هوا
- کنترل وسایل نقلیه
- امکانات و تسهیلات حمل و نقل
نرم‌افزار LOGO :
- قابلیت تست روی خط
- امکان شبیه‌سازی
- ایجاد تغییر در نام بلاکها
- مقایسه برنامه
- اتصالات ساده
سخت‌افزار LOGO :
- ماژول اصلی
- کارت افزایشی
- ماژول تغذیه
- کارت حافظه
- کابل PC
شرح پروژه
کلیات – در این پروژه سعی شده با میکرو کنترلر KB 80196 که یک میکروکنترلر 16 بیتی است یک دستگاه LOGO با 8 ورودی و 4 خروجی شبیه‌سازی می‌شود. این LOGO قابلیت پیاده‌سازی اکثر گیتهای منطقی نظیر OR,AND و ... را دارا می‌باشد.همچنین دارای تایمرOff Delay و
ON Dellayمی‌باشد. اطلاعات توسط key Pad به دستگاه داده می‌شود. یک LCD هم فرامین و نتایج را به ما نشان می دهد.
سخت‌افزار –
میکروکنترلر 80196
میکروکنترلرهای 80196 مدل KD/KC/KB میکروکنترلرهای 16 بیتی از سوی CHMOS هستند که دارای سرعت بالای محاسباتی و همچنین سرعت بالایی در انجام عملیات بر روی I / O می‌باشند. در این پروژه از میکرو 80C196KB استفاده شده است. تمام اعضای این خانواده دارای ساختار سخت‌افزاری و مجموعه دستور‌العملهای مشترک و توان مصرفی کم هستند. کاربردهای وسیع این میکروها را در طراحهای کنترل حلقه بسته و پردازش سیگنال مودم، کنترل موتور، پرینتر، دستگاه فتوکپی، سیستم‌های ترمز ضد قفل (ABS) ، سیستم‌های تصفیه هوا، گرداننده‌های دیسک در کامپیوتر و دستگاههای پزشکی و ... می‌توان مشاهده کرد.
ویژگیهای 8OC196KB
- توانایی کار در دمای محیط 40- تا 125 درجه سانتیگراد
- 232 بایت RAM داخلی
- انجام عملیات داخلی با تکنولوژی CHMOS با راندمان بالا و تلفات کم
- عملیات داخلی با ساختار رجیستر به رجستر
- مبدل A/D همراه با Sample Hold که این تبدیل 10 بیتی است
- پنج یورت 8 بیتی بعنوان I/O (در مجموع 40 خط I/O )
- 28 مرجع وقفه
- یک خروجی PWM
- حالتهای Power Down و Idle برای کاهش توان مصرفی میکرو
- پایه‌های ورودی و خروجی با سرعت بالا (HSO , HIS)
- قابلیت تغییر پهنای BUS بین 8 و 16 بیت بصورت دینامیک
- پورت سریال Full Duplex
- مولد اختصاصی baud rate برای پورت سریال (دقت بالا)
- ضرب دو عدد 16 بیتی در مدت 725/1 میکرو ثانیه (با کریستال 16Mhz)
- تقسیم یک عدد 32 بیتی به یک عدد 16 بیتی در 3 میکرو ثانیه (با کریستال (16Mhz
- تایمر نگهبان (Watch Dog) 16 بیتی
- تایمر 16 بیتی بعنوان Timer 1
- شمارنده صعودی / نزولی 16 بیتی با قابلیت Capture
- 4 تایمر نرم‌افزاری 16 بیتی
- پروتکل اشتراک باس
- توانایی کار با کریستالهای 16Mhz , 3/5 Mhz
- دارای سه نوع بسته‌بندی PLCC با 68 پایه و QFP با 80 پایه و SQFP با 80 پایه که در این پروژه از بسته‌بندی نوع اول استفاده شده است.
عیب این میکرو این است که دارای 8 کیلو بایت حافظه از نوع oT PROM است و فقط می‌توان آنرا یکبار برنامه‌ریزی کرد به همین جهت دراین پروژه از یک RoM خارجی (28c64) استفاده شده است. و از آنجا که RAM آن هم کم است از یک RAM خارجی (62 64) استفاده شده است. همانطور که در بالا گفته شد پهنای باس این میکرو را می‌توان بصورت یک باس آدرس / دینامالتی پاکس شده 16 بیتی و یا به صورت باس آدرس 16 بیتی دیتا 8 بیتی مالتی پلکس شده سازمان‌دهی کرد.
در طی سیکل باس 16 بیتی پورتهای 3 و 4 شامل آدرس مالتی پلکس شده یا دیتا می‌باشد. ضمن آنکه از پایهALEٍٍٍٍٍ برای قفل کردن آدرس استفاده می‌شود. در سیکل باس 8 بیتی پورت 3 با آدرس و دیتا مالتی پلکس شده است. اما پورت 4 تنها 8 خط بالاتر آدرس ایجاد می‌کند. پهنای باس خارجی را می‌توان در هر سیکل باس با نوشتن عدد 1 در محل CCR.1 به هنگام ریست و یا با استفاده از پایه Buswith تغییر داد. جهت تفکیک آدرس و دیتا از هم در پورت 3 از آی سی 74373 که یک لچ است استفاده شده است.پایه ALE میکرو با پایه LE وصل می‌شود . وقتی Hi. آدرس قفل است و وقتی Low است داده قفل است.برای استفاده از حافظه خارجی پایه EA میکرو باید زین شود.
همراه با کدهای برنامه و فایل های PCB
