پایان نامه ارشد برق طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون سیستم آشوب گونه با مدل نامعین

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون سیستم آشوب گونه با مدل نامعین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون سیستم آشوب گونه با مدل نامعین و کاربرد آن در افزایش ضریب امنیتی مخابره اطلاعات

چکیده:

روشهای نوین رمزگذاری (Coding) اطلاعات و کاربرد آنها در مخابره امن (Secure Communication) امروزه اهمیت فراوانی یافته و توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در این میان روشی ارجح است که دارای کیفیت مناسبی بوده و امنیت بالاتری را برای سیستم ایجاد نماید.یکی از روشهایی که در چند دهه اخیر برای این منظور پیشنهاد شده و مورد بررسی تجزیه و تحلیل قرارگرفته است، بهره گیری از سیستمهای آشوبگون و روشهای کنترلی این سیستمها به خصوص کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب برای رمزنگاری اطلاعات میباشد؛ در این روش با استفاده از خصوصیات منحصر بفردی که پدیده ها و سیستمهای آشوبناک دارند – مانند حساست بالا به شرایط اولیه و تغییرات پارامترها – میتوان امنیت خوب و قابل قبولی را در مخابره اطلاعات فراهم نمود.

هدف از این پروژه طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب و بهره گیری از آن در افزایش ضریب امنیتی مخابره و انتقال اطلاعات بوده است که از سیستمهای آشوب چوا (Chua) ولو (Lu) برای رمزنگاری اطلاعات و از روش سویچینگ بین نواحی جذب آشوب – CSK – برای پنهان سازی و انتقال اطلاعات استفاده شده است.

همانطور که گفته شد و خواهیم دید از دو سیستم برای تولید آشوب استفاده شده که یکی از آنها (فرستنده) اطلاعات را رمزگذاری کرده و سیستم دیگر (گیرنده) براساس سنکرون بودن دو سیستم، اطلاعات را بازیابی می کند. همچنین مدارهایی برای تبدیل سیگنال پیام به سیگنالهای آشوب و همجنین مدارهایی برای بازیافت سیگنال ماسک شده انتقالی معرفی می گردد.

مقدمه:

در این پروژه در ابتدا برای آشنایی هر چه بیشتر با مطالب موجود، سعی بر ارائه تعاریف پایه و مفاهیم عمومی در زمینه آشوب و کنترل و سنکرونیزاسیون تطبیقی سیستم های Chaotic گردید. مثل تعریف دینامیک غیرخطی آشوب و تعریف مربوط به روشهای سنکرونیزاسیون که در ادامه نیز اشارهای بسیار مختصر به آن می شود.

از مهمترین شناسه های سیستم آشوب می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1- حساسیت بسیار بالا به شرایط اولیه

2- حساسیت بسیار بالا به تغییر پارامترهای سیستم

3- تأثیر فیدبک خروجی بر ادامه فعالیتهای سیستم

با آغاز بحث آشوب در سیستمهای غیرخطی و کنترل آن، روشها و نظریات و تئوریهای کنترلی گوناگونی اعم از خطی و غیرخطی در این زمینه پیشنهاد و ارائه گردید؛ نظیر:

– کنترل فیدبک خطی

– کنترل فیدبک با تأخیر زمانی

– کنترل بازگشتی یا Back Stepping Control

– متغیرهای لغزشی و…

یکی از مباحث مطرح شده در زمینه فوق، مبحث کنترل تطبیقی و یکسان سازی سیستمهای آشوب است که کماکان مسائل زیادی را برای طرح و تحقیق و ارائه در خود جای داده است.

تحقیقات و بررسیهای بسیاری در زمینه کنترل تطبیقی و یکسان سازی سیستمهای دینامیکی آشوب صورت گرفت و نتایج مطلوبی حاصل گردید که در اغلب آنها “روش کنترل تطبیقی، “تئوری پایداری لیاپانف”، “طراحی تخمینگر پارامترهای مجهول” و… نقش محوری را بر عهده داشتند.

Chen,Ch.Hua,Pikovsky,Fradkov,Coworker و… ازجمله محققانی بوده اند که تلاشهای بسیاری در زمینه تجزیه و تحلیل موضوع مورد اشاره انجام دادند که نتایج بررسیهای برخی از این محققین ارائه و روشهای بکار گرفته شده توسط هر کدام که گاه باهم شباهتها و تفاوتهایی داشتند با یکدیگر مقایسه گردید.از این موارد می توان نمونه های زیر را نام برد:

– پیاده سازی قانون کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون آشوب به سیتمهایی نظیر Arneodo

– طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی و سنکرونیزاسیون سیتم آشوب Chen (کلیه پارامترها نامعین)

– شناسایی پارامتر و کنترل سیستم Unified Chaotic با دیدگاه کنترل تطبیقی

– اعمال روش قانون کنترل تطبیقی سنکرونیزاسیون سیستم unified با سویچ متناوب پیوسته تأخیردار

– طراحی و پیاده سازی کنترل کننده تطبیقی خالص برای سنکرونیزاسیون سیستم لرنز

در تمام این موارد نتایج شبیه سازی ارائه شده، مهر تأییدی بر اجرای موفق طراحی ها بود.

بعد از آشنایی مقدماتی در واقع تعریف مسأله در زمینه سنکرونیزاسون تطبیقی آشوب بصورت زیر مطرح گردید:

با توجه به اینکه سنکرونیزاسیون تطبیقی آشوب به معنای طراحی قانون کنترل بر اساس روش تطبیقی با هدف یکسان و همانند سازی دو سیستم آشوب یکسان (که اغلب با نامهای Drive & Response Systems و یا Master & Slave Systems معرفی می شوند) با شرایط اولیه مختلف یا یکسان سازی دو سیستم آشوب با دینامیک مختلف می باشد:

“چگونه قانون کنترل u براساس روش کنترل تطبیقی با هدف سنکرونیزاسیون سیستمهای آشوب گونه -که در حقیقت یکسان سازی سیستمهای غیرخطی آشوب با مدل نامعین(با پارامترهای مجهول) با دینامیک یکسان و شرایط اولیه مختلف یا با ساختار دینامیکی متفاوت و به فرم کلی x(t)=A.x(t)+f(x در ناحیه پایداری آنهامی باشد، طراحی و پیاده سازی شود؟”

در واقع طراحی قانون کنترل تطبیقی برای سنکرونیزاسیون را می توان به دو دسته طبقه بندی کرد:

1- طراحی که نیاز به مدل دقیق ریاضی و مشخص سیستم دارد و کنترل طراحی شده اغلب ساده است.

2- طراحی قانون کنترل برای سیستمهایی که همه یا بخشی از اطلاعات مربوط به سیستم ناشناخته و نامعین (مجهول) می باشد که معمولا منجر به طراحی یک قانون کنترل پیچیده می گردد.

با توجه به اینکه در کاربردهای عملی، اغلب مدل ریاضی دقیق سیستم قابل دسترس نمی باشد لذا علاقه محققان به اجرایی ساختن کنترل کننده های موثر و ساده افزایش پیدا کرده و توجه فراوانی را معطوف خود داشته است.

تعداد صفحه : 159

پایان نامه ارشد برق پیاده سازی نرم افزار کد کننده صحبت با نرخ kbps 12.2 از کد کننده صحبت AMR برروی ریز پردازنده ها

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق پیاده سازی نرم افزار کد کننده صحبت با نرخ kbps 12.2 از کد کننده صحبت AMR برروی ریز پردازنده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

  پیاده سازی نرم افزار کد کننده صحبت با نرخ kbps 12.2 از کد کننده صحبت AMR برروی ریز پردازنده های TMS320C54xx

چکیده:

در این پایان نامه ابتدا شیوه تولید صحبت در انسان و پارامترهای اصلی آن بررسی شده و سپس مدل صحبت تحلیل و پارامترهای با اهمیت آن تعیین می شود. در ادامه، الگوریتم AMR بررسی و با توجه به اینکه پردازنده انتخاب شده از نوع ممیز ثابت می باشد، خواص برنامه نویسی به صورت ممیز ثابت نیز بررسی و چگونگی انجام عملیات ریاضی به صورت ممیز ثابت تشریح گردید. برای پیاده سازی الگوریتم AMR با نرخ  kbit/s 12,2  به صورت بلادرنگ بر روی پردازنده های TMS320C54xx، ابتدا نرم افزارهای کد کننده و کدگشا طبق الگوریتم kbit/s 12,2 AMR و به طور جداگانه، با زبان برنامه سازی C و به شکل ممیز ثابت شبیه سازی شده و عملکرد آن ها تست می شود. در برنامه شبیه سازی، ورودی صحبت به شکل یک فایل به صورت PCM با نرخ نمونه 8kHz، طول نمونه 13bit و با نرخ بیت 128kbit/s استفاده می شود و حاصل یک فایل، شامل رشته بیت های کد است. از هر 20ms از سیگنال صحبت تعداد 160 نمونه برداشته می شود و یک کد 244 بیتی تولید می شود. نرم افزار کدگشا با دریافت فایل شامل کدها، فایل PCM صحبت را مجددا تولید می نماید.

در مرحله بعد فایل های شبیه سازی کد کننده و کدگشا توسط TI Code Composer به زبان Assembly پردازنده های TMS320C54xx تبدیل شده و در محیط شبیه ساز اجرا می شود. در این محیط روال های مختلف برنامه از نظر Clock Cycle و MIPS سنجیده می شوند. برای هرچه نزدیک تر کردن پاسخ بخش های کد کننده و کدگشای کدک فوق به سرعت لازم برای عملکرد بلادرنگ، روال های برنامه با برنامه نویسی دستی بهینه سازی شده و پاسخ دهی برنامه به حد بلادرنگ رسانیده می شود. در این مرحله سرعت اجرای برنامه کد کننده به میزان 2,9 Mcycle و برنامه کدگشا به میزان 1,73 Mcycle حاصل می شود.

مقدمه

علاقه مندی به کدینگ صحبت به خاطر رشد جهانی شبکه های ارتباط مخابراتی، روز به روز روبه گسترش است. همچنین با به وجود آمدن زمینه های کاربردی چند رسانه ای جدید و پیشرفت در طراحی و ساخت قطعات نیمه هادی خیلی فشرده VLSI، اهمیت این موضوع چندین برابر شده است. منظور از کدینگ صحبت در واقع روش کاهش مقدار اطلاعاتی است که برای ارائه مجدد سیگنال صحبت مورد نیاز است. در دو دهه گذشته کدینگ صحبت یکی از سوژه های تحقیقاتی مهم و پر فعالیت بوده است. با توجه به اینکه روز به روز به حجم اطلاعاتی که باید از یک نقطه به نقطه ای دیگر ارسال شوند افزوده می شود، و در اکثر موارد این حجم زیاد اطلاعات موجب اشباع شدن لینک های ارتباطی مخابراتی، حتی لینک های بسیار پرظرفیتی همچون فیبرهای نوری می شوند، و همچنین با توجه به کاربرد روزافزون مخابرات سیار و بدون سیم، نقش کدینگ صحبت روز به روز پررنگ تر و بااهمیت تر می شود نه تنها در انتقال اطلاعات صحبت بلکه در ذخیره سازی صدا و کاربردهای چند رسانه ای.

در چند دهه اخیر روش های کدینگ مختلفی پدید آمده اند ولی بهترین و پرکاربرد ترین آن ها کدک های آنالیز با سنتز هستند که توسط Atal &Pemede در سال 1982 برای اولین بار معرفی شدند. یکی از جدیدترین و باکیفیت ترین این کدک ها که با استفاده از تکنیک (CELP) کار می کند کدک های بر مبنای الگوریتم AMR هستند و کاربردهای اصلی این کدک در شبکه های تلفن، تلفن سیار، اینترنت و ماهواره می باشد.

در این پایان نامه به پیاده سازی کدک صحبت بر مبنای AMR با نرخ 12,2 kbit/s بر روی پردازنده های TMS320C54xx پرداخته شده است. پردازنده های خانواده TMS320 که توسط شرکت Texas Instruments تولید می شوند با قابلیت های خاص خود پیشرو در پردازش سیگنال های دیجیتال می باشند و با توجه به سرعت و قابلیت های برنامه نویسی خاص این پردازنده ها برای انجام پروژه های DSP بهترین ابزار برای پیاده سازی و ساخت انواع کدک می باشند.

در فصل اول به تولید و مدل سازی سیگنال صحبت پرداخته می شود و در فصل دوم الگوریتم AMR کاملا بیان می شود. اصول پیاده سازی به صورت ممیز ثابت در فصل سوم تشریح می شود و در فصل چهارم پیاده سازی کد کننده و کدگشا بر مبنای الگوریتم AMR به زبان C بیان می شوند. در نهایت در فصل پنجم به نحوه پیاده سازی کدک برروی پردازنده های DSP خانواده TMS320C54xx پرداخته می شود.

ویژگی اصلی این پیاده سازی، تمرکز آن برروی یک نرخ انتقال اطلاعات، یعنی 12,2 kbit/s است. در این نرخ انتقال، الگوریتم AMR و روش پیاده سازی آن تفاوت هایی با نرخ های دیگر آن دارد که مهمترین آن ها اندازه کتاب کدها و تعداد پارامترهای خروجی بخش کد کننده است. در این نرخ، کدک بهترین کیفیت را دارد ولی پیچیدگی نرم افزارهای کد کننده و کدگشا زیاد می شود و اندازه آن ها هم بزرگتر خواهد شد، بنابراین اجرای آن ها به صورت بلادرنگ بسیار مشکل تر خواهد بود.

تعداد صفحات: 126

چکیده 9
مقدمه 10
فصل اول : تولید و مدل سازی سیگنال صحبت 12
-1-1 مقدمه 13
-2-1 سیستم تولید صحبت در انسان 13
-3-1 خواص سیگنال صحبت 15
-4-1 مدل سیستم تولید صحبت 21
22 AMR فصل دوم : الگوریتم
-1-2 مقدمه 23
-2-2 مبانی کد کننده 25
-3-2 تشریح بلوک دیاگرام کدکننده 27
-1-3-2 پیش پردازش 27
-2-3-2 آنالیز و پیمانه کردن پیش بینی خطی 28
-1-2-3-2 پنجره کردن و محاسبه درون یابی 29
-2-2-3-2 الگریتم لوینسون – دوربین 31
31 LSP به LP -3-2-3-2 تبدیل
34 LP به LSP -4-2-3-2 تبدیل
ها 35 LSP -5-2-3-2 پیمانه ای نمودن
ها 37 LSP -6-2-3-2 درون یابی
3
فهرست مطالب
عنوان صفحه
37 LPS -7-2-3-2 بررسی تشدید در طیف
-3-3-2 آنالیز حلقه باز گام 38
-4-3-2 محاسبه پاسخ ضربه 40
-5-3-2 محاسبه فیلتر هدف 40
-6-3-2 کتاب کد وفقی 41
-1-6-3-2 جستجو در کتاب کد وفقی 41
-2-6-3-2 کنترل بهره کتاب کد وفقی 44
-7-3-2 کتاب کد جبری 45
-1-7-3-2 ساختار کتاب کد جبری 45
-2-7-3-2 جستجو در کتاب کد جبری 46
-8-3-2 پیمانه ای کردن بهره های کتاب کد وفقی و ثابت 50
-1-8-3-2 محدودیت کتاب کد وقفی در پیمانه شدن 50
-2-8-3-2 پیمانه کردن بهره های کتاب کد 50
-3-8-3-2 به هنگام سازی بافر بهره کتاب کد پیمانه شده قبلی 52
-9-3-2 به هنگام نمودن حافظه 52
-4-2 مبانی کدگشا 53
-5-2 تشریح عملکرد کدگشا 54
-1-5-2 کد گشایی و سنتز صحبت 54
-2-5-2 پس پردازش 57
4
فهرست مطالب
عنوان صفحه
-1-2-5-2 پس پردازش وفقی 57
-2-2-5-2 فیلتر بالا گذر و مقیاس به بالا 59
فصل سوم : اصول پیاده سازی الگوریتمها بصورت ممیز ثابت 60
-1-3 مقدمه 61
-2-3 نمایش اعداد به شکل ممیز ثابت 61
-3-3 عملیات حسابی 63
-1-3-3 شیفت و گرد کردن 63
-2-3-3 تقسیم 64
-4-3 نمونه روالهای اجرا کننده عملیات حسابی بصورت ممیز ثابت 64
68 C فصل چهارم : پیاده سازی کدکننده و کدگشا به زبان
-1-5 مقدمه 69
-2-5 شبیه سازی برنامه کد کننده 69
-3-5 شبیه سازی برنامه کدگشا 89
95 TMS320C54xx فصل پنجم : پیاده سازی کدکننده و کدگشا برروی پردازنده های
-1-5 مقدمه 96
-2-5 مروری بر پیاده سازی بلادرنگ 96
97 DSP -3-5 پردازنده های
های ممیز ثابت 98 DSP -1-3-5
98 TMS های خانواده 320 DSP -2-3-5 مروری بر
5
99 TMS320C54xx -1-2-3-5 معرفی سری
-4-5 توسعه برنامه بصورت بلادرنگ 103
-1-4-5 بکار گیری ابزارهای توسعه نرم افزار 104
104 CCS -2-4-5 استفاده از نرم افزارهای تبدیل کننده
-3-4-5 استفاده از بهینه ساز نرم افزار 108
-4-4-5 شناسایی مشخصات متغیرها در سطح فایل 110
-5-4-5 برنامه نویسی اسمبلی 112
-5-5 نتایج 114
فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادها 115
-1-6 نتیجه گیری 116
-2-6 پیشنهادات 116
خذ 118 Ĥ منابع و م

دانلود مقاله ISI مبتنی بر بهینه سازی کالیبراسیون مدل عابر پیاده برای ارزیابی

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI مبتنی بر بهینه سازی کالیبراسیون مدل عابر پیاده برای ارزیابی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :مبتنی بر بهینه سازی کالیبراسیون مدل عابر پیاده برای ارزیابی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Optimization-based pedestrian model calibration for evaluation

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

ارزیابی و مقایسه الگوریتم های شبیه سازی جمعیت (پیچیده،، سیستم در مقیاس چند بالا بعدی) یک سوال مهم است. "رئالیسم" وابسته به برنامه های کاربردی هدف بودن، مقایسه با اندازه گیری واقعی آسان نیست. راه حل های امیدوار برای چنین ارزیابی هایی پیشنهاد شده است (پسر و همکاران (2012)). در اینجا، ما به آدرس برآورد پارامترهای شبیه سازی قبل از ارزیابی: چه نتایج ارزیابی معنی اگر مدل ارزیابی شده است در بهترین حالت آن انجام نمی؟ مرجع اطلاعات، معیارهای، الگوریتم های شبیه سازی و تکنیک های بهینه سازی: ما یک رویکرد مبتنی بر بهینه سازی شامل ارائه شده است. ما نشان می دهد فی یافته مقادیر پارامتر خوب تنظیم نتایج شبیه سازی به عنوان نزدیک که ممکن است با داده های مرجع، امکان مقایسه عادلانه و معنی دار است.

دانلود مقاله ISI عابر پیاده جنبش تسخیر والاستریت FL: از افراد به جمعیت

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI عابر پیاده جنبش تسخیر والاستریت FL: از افراد به جمعیت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :عابر پیاده جنبش تسخیر والاستریت FL: از افراد به جمعیت

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Pedestrian flows: from individuals to crowds

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
تعاملات بین پیاده منجر به ساختارهای مختلف دینامیکی مانند توقف و رفتن امواج در جنبش تسخیر یک بعدی FL، تشکیل خط در جنبش تسخیر FL دو طرفه در راهروها، و الگوهای مورب در عبور از جنبش تسخیر والاستریت FL عمود بر. چگونه رفتار ماکروسکوپی از تعاملات میکروسکوپی ظهور؟ در اینجا ما توضیح الگوی مورب در حال ظهور در عبور از جنبش تسخیر والاستریت FL عمود بر در نظر تعامل موثر E FF بین پیاده، و نشان می دهد که الگوی در واقع تا به شکل chevrons به جای قطر. دوم، ما اشتقاق از یک مدل مبتنی بر چشم انداز میکروسکوپی از یک مدل ماکروسکوپی دو بعدی، که می تواند پیاده داشتن اهداف مختلف دی FF رسیدگی رئوس مطالب.

دانلود مقاله ISI دینامیک رفتاری شماره ترازی در پیاده زیر

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI دینامیک رفتاری شماره ترازی در پیاده زیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :دینامیک رفتاری شماره ترازی در پیاده زیر

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Behavioral dynamics of heading alignment in pedestrian following

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

رفتار جمعی از جمعیت تصور می شود که از تعاملات محلی بین پیاده پدیدار شود. یک تعامل به طور گسترده ای در نظر گرفته شده است عنوان ترازی. ما چهار مدل دینامیکی از محور در برابر داده های انسانی از جفت عبور و مرور تست شده است. A "پیرو" با "رهبر" در حالی که مدار سر ثبت شد راه می رفت. در ساده ترین مدل، شتاب زاویه ای پیرو متناسب با سینوس تفاوت عنوان است (R = 0.71). میرایی یا تاخیر پارامترهای اضافی را مناسب بهبود نمی بخشد. نتیجه می گیریم که هم ترازی است nulling تفاوت عنوان کنترل می شود. نتایج ارائه یک مدل شناختی استوار از هم ترازی که ممکن است به جمعیت بزرگتر تعمیم داد.