![پایان نامه ارشد عمران ارزیابی بکارگیری سیستم های هوشمند حمل و نقل در مدیریت حوادث جاده ای](../prod-images/387163.jpg)
پایان نامه ارشد عمران ارزیابی بکارگیری سیستم های هوشمند حمل و نقل در مدیریت حوادث جاده ای
چکیده.………………………………..……………………………………………………………….………… 1
مقدمه…….……..………………………………..……………………………………………………………… 2
فصل اول : کلیات..................................................................................................... 4
-1 هدف ........................................................................................................... 5 -1
-2 پیشینه تحقیق ................................................................................................ 5 -1
-3 روش کار و تحقیق............................................................................................ 6 -1
فصل دوم - کاربرد شبکه های کامپیوتری و صنعتی در اتوماسیون ساختمان...................................................... 8
-1 مقدمه .......................................................................................................... 8 -2
8 ...................................[ -1 اهمیت اتوماسیون ساختمان در بهینهسازی مصرف انرژی [ 1 -1 -2
-2 کاربرد اتوماسیون ساختمان در قسمتهای مختلف ساختمان...................................... 9 -1 -2
-2 کاربرد شبکه های کامپیوتری و صنعتی در اتوماسیون ساختمان...................................... 10 -2
-1 شبکه کامپیوتری چیست ؟ ......................................................................... 10 -2 -2
11 ....................................................................[ -2 انواع شبکه های کامپیوتری [ 2 -2 -2
-3 اتوماسیون ساختمان سنتی در برابر اتوماسیون ساختمان مدرن: ..................................... 11 -2
12 ........................................... [ -4 انواع پروتکلهای مورد استفاده در اتوماسیون ساختمان [ 3 -2
12 ................................................................................ [ -1 پروتکل فیلدباس [ 3 -4 -2
-2 فیلدباسهای بکار رونده در اتوماسیون ساختمان .................................................. 14 -4 -2
14 ..................... [3] (CAN : Controller Area Network) -3 شبکه محیطی کنترلر -4 -2
15 .......................................................................................... [3] P‐NET -4 -4 -2
-5 پروتکلهای مخصوص اتوماسیون ساختمان............................................................... 15 -2
15 .............................................................................. [4] BACnet -1 پروتکل -5 -2
19 ............................................................................ [5] LonWorks -2 شبکه -5 -2
فصل سوم - خلاصه پایان نامهها، پروژه ها و مقالات مطالعه شده راجع به سمینار ........................................... 23
-1 پایان نامههای داخل کشور................................................................................. 23 -3
-1 پایان نامه با عنوان "گرمایش ساختمان مسکونی با استفاده از انرژی خورشیدی در شهر -1 -3
23 .................................................................................................... [ زاهدان" [ 7
-2 پایان نامه با عنوان " حداقلسازی انرژی مصرفی برای گرمایش و سرمایش توسط بهینهسازی -1 -3
23 ......................................................................... [ ساختمان" [ 8 Direction راستای
-2 پایان نامه های مرتبط با اصلاح دستگاههای ساختمان ................................................. 24 -3
-1 پایان نامه با عنوان "بررسی اثر پارامترهای موثر در کاهش مصرف انرژی یخچال فریزرهای -2 -3
24 ....................................................................................... [ خانگی بدون برفک" [ 9
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
خ
-3 پروژه های مرتبط با مدیریت انرژی ساختمان............................................................ 25 -3
25 ....[ -1 پروژه با عنوان "مدیریت مصرف انرژی در یک نمونه بیمارستان 400 تختخوابی" [ 10 -3 -3
-4 مقالات ....................................................................................................... 26 -3
26 ............................................... IEEE -1 مقالات ارائه شده در ژورنالها و کنفرانسهای -4 -3
29 ..........................................................Elsevier -2 بعضی از مقالات ارائه شده در -4 -3
-3 مقالات ارائه شده در کنفرانسهای داخلی بهینهسازی مصرف سوخت و انرژی................ 30 -4 -3
فصل چهارم - مفاهیم، اصول و روشهای صرفهجویی و مدیریت انرژی ................................................................. 33
33 ............................[ -1 اهمیت و لزوم حرکت به سوی بهینهسازی مصرف انرژی در کشور [ 21 -4
-1 مقدمه.................................................................................................. 33 -1 -4
34 ..........................................................[ -2 اهمیت صرفهجویی در مصرف انرژی [ 1 -1 -4
35 ...........................................[ -2 مفاهیم، مشکلات، عوامل و گامهای صرفه جویی انرژی [ 1 -4
-1 مفهوم اساسی صرفهجویی انرژی ................................................................... 35 -2 -4
42 ..................................... [ -3 مفاهیم، اصول، عملیات، فازها و برنامه ریزی مدیریت انرژی [ 1 -4
-1 مفاهیم مدیریت انرژی............................................................................... 42 -3 -4
-2 اصول مدیریت انرژی................................................................................. 42 -3 -4
44 ....................................................................... [ -3 عملیات مدیریت انرژی [ 21 -3 -4
44 ................................................................ [ -4 اصول عمومی مدیریت انرژی [ 21 -3 -4
47 .............................................................. [ -5 برنامه ریزی برای مدیریت انرژی [ 1 -3 -4
48 .........................................................................................[ -4 ممیزی انرژی [ 21 -4
-1 تعریف ممیزی انرژی................................................................................. 48 -4 -4
-5 ماتریس مدیریت انرژی و جایگاه آن در برنامه ریزی ................................................... 48 -4
51 .................................................................. [ -6 مبانی مدیریت انرژی در ساختمان [ 1 -4
-1-6 روشن شناسایی منابع اتلاف انرژی در ساختمانهای مسکونی................................... 51 -4
56 ............................................[ -2-6 تعیین استانداردهای بخشهای مختلف ساختمان [ 1 -4
-7 امکان صرفه جویی انرژیهای الکتریکی و حرارتی........................................................ 57 -4
-1 مقدمه.................................................................................................. 57 -7 -4
58 ........................................................ [ -2 بهینهسازی سیستمهای تهویه مطبوع [ 1 -7 -4
-3 توصیههای بهینهسازی مصرف انرژی در تأسیسات گرمایش، حرارت و آبگرم مصرفی ....... 59 -7 -4
59 ................................................ [ -4 بهینهسازی انرژی در سیستمهای روشنایی [ 21 -7 -4
67 ...............................[ -8 خلاصهای از راهکارهای بهینهسازی مصرف انرژی در ساختمان [ 22 -4
-1 اصلاح مشخصات حرارتی پوشش خارجی ساختمان ............................................. 67 -8 -4
-2 اصلاح سیستم روشنایی و کاهش مصرف انرژی الکتریکی....................................... 69 -8 -4
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
د
-3 اصلاح سیستمهای گرمایش و سرمایش........................................................... 69 -8 -4
)............................ 72 و مدیریت انرژی ساختمان ( (BMS) فصل پنجم- سیستمهای مدیریت ساختمان
-1 مقدمه ........................................................................................................ 72 -5
72 ............................... [ -1 اهمیت اتوماسیون ساختمان در بهینهسازی مصرف انرژی [ 21 -1 -5
76 ...........................................................................................[ -2 مقدمات [ 6 -1 -5
77 ......................................................[ -2 سیستمهای اتوماسیون و مدیریت ساختمان [ 23 -5
-1 تاریخچه ............................................................................................... 77 -2 -5
78 .................................................. [23] (BAS) -2 سیستمهای اتوماسیون ساختمان -2 -5
79 ............................................... [23] (BEMS) -3 سیستم مدیریت انرژی ساختمان -2 -5
80 .............................................................(BEMS) -3 سیستم مدیریت انرژی ساختمان -5
80 ........................................................ [24] (BMS) -1 سیستم مدیریت ساختمان -3 -5
80 ...................................................... (BEMS) -2 سیستم مدیریت انرژی ساختمان -3 -5
81 ...................................... [23] BMS -3 ساختار، پیادهسازی، وظایف و نحوه عملکرد -3 -5
86 ...................................................[ -4 استاندارد در سیستمهای اتوماسیون ساختمان [ 23 -5
-1 مقدمه.................................................................................................. 86 -4 -5
87 ........................................................[ -2 سطوح سیستم اتوماسیون ساختمان [ 23 -4 -5
-5 پروتکلهای بکار رفته در سیستمهای مدیریت ساختمان ............................................... 89 -5
89 ....................... [ -1 انواع پروتکلهای مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی و ساختمان [ 23 -5 -5
90 ...................[ -2 بررسی مختصری از یکی از پروتکلهای استاندارد اتوماسیون ساختمان [ 3 -5 -5
91 ................................................................. [ -6 مزایای سیستم مدیریت ساختمان [ 23 -5
92 .................................. [ -1-6 شرح بعضی از مزایای سیستم مدیریت انرژی ساختمان [ 23 -5
-2-6 صرفه جویی و مدیریت انرژی در سیستمهای مدیریت ساختمان............................... 94 -5
-7 معرفی زیر سیستمهای موجود در سیستم مدیریت انرژی ساختمان ................................. 95 -5
96 ............................................................... [ -1 سیستم روشنایی و کنترل آن [ 23 -7 -5
100 ..........................................................(Security) -2 سیستم حفاظت و امنیت -7 -5
101 .......................[25] HVAC -3 سیستمهای کنترل گرمایش، سرمایش و تهویه مطبوع -7 -5
104 ..............................................................................[ -4 کنترل دستیابی [ 25 -7 -5
104 ........................................................................ [ -5 مانیتورینگ ویدئویی [ 25 -7 -5
105 .............................................................................. [ -6 آلارمهای نشتی [ 25 -7 -5
105 ........................................................[ -7 سیستم ارتباطات و مخابرات جامع [ 23 -7 -5
106........................ [ -8 عملکردهای مدیریت انرژی در سیستمهای مدیریت انرژی ساختمان [ 25 -5
106..............(Optimization of Start/Stop) -1 بهینه سازی زمان استفاده از تجهیزات -8 -5
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
ذ
106.................................................................... (Duty Cycle) -2 سیکل وظیفه -8 -5
-3 محدودسازی تقاضای حداکثر بار .................................................................. 106 -8 -5
107 .................. (Time of Day Scheduling) -4 برنامه زمان بندی بر حسب ساعت روز -8 -5
107 ............................ (Calender Scheduling) -5 برنامه زمان بندی بر حسب تاریخ -8 -5
107 ....................................... (Holiday Scheduling) -6 برنامه زمانبندی تعطیلات -8 -5
107 ..................................... (Temporary Scheduling) -7 برنامه زمانبندی موقتی -8 -5
(Automatic Day Light -8 صرفهجوئی خودکار با استفاده از نور طبیعی در طول روز -8 -5
108 .......................................................................................................Saving)
108 ................................ (Night Set back Control) -9 کنترل عقب کشیدن شبانه -8 -5
108 .............................................. (Enthalpy Switch Over) -10 تعویض آنتالپی -8 -5
108 ............................... (Fan Speed CFM Control) CFM -11 کنترل سرعت فن -8 -5
-12 برنامه زمان بندی چیلر / بویلر .................................................................. 108 -8 -5
نتیجه گیری و پیشنهادات............................................................................................................................................ 111
نتیجه گیری....................................................................................................... 111
پیشنهادات ........................................................................................................ 111
منابع و مأخذ.................................................................................................................................................................... 114
منابع و مأخذ فارسی ............................................................................................. 114
منابع و مأخذ لاتین .............................................................................................. 115
116........................................................................................................
فهرست مطالب
چکیده
مقدمه
فصل اول: مقدمه
1 مقدمه......................................................................................................................................................................... 2 -1
3...............................................................................................................................................................PID 2 کنترل -1
3 کنترل چندمتغیره................................................................................................................................................... 4 -1
4 سیستم خبره............................................................................................................................................................ 6 -1
به روش خبره ............................................................................................................ 9 PID 5 تنظیم کنترلکننده -1
به روش خبره برای سیستم یکورودی- یکخروجی PID فصل دوم: طراحی کنترلکننده
1 مقدمه..................................................................................................................................................................... 13 -2
2 تعیین بهره های اولیه ........................................................................................................................................... 14 -2
1 روش پاسخ فرکانسی زیگلر - نیکولز ..................................................................................................... 15 -2 -2
2 روش زیگلر - نیکولز بهبود یافته ........................................................................................................... 16 -2 -2
3 آزمایش فیدبک رله ای ............................................................................................................................ 19 -2 -2
3 سیستم خبره ........................................................................................................................................................ 22 -2
1 مشخصه های پاسخ ................................................................................................................................. 22 -3 -2
2 تشخیص نوع پاسخ .................................................................................................................................. 24 -3 -2
3 پایگاه قوانین ............................................................................................................................................. 30 -3 -2
4 معیار بهینگی پاسخ ................................................................................................................................. 38 -3 -2
4 شبیه سازی ........................................................................................................................................................... 39 -2
فصل سوم: طراحی کنترل کننده چندمتغیره متمرکز
1 مقدمه..................................................................................................................................................................... 50 -3
2 سیستمهای چندمتغیره ...................................................................................................................................... 51 -3
1 کنترل چند متغیره .................................................................................................................................. 52 -2 -3
2 آرایه های نایکوئیست و باندهای گرشگورین ....................................................................................... 55 -2 -3
متمرکز ...................................................................................................................... 57 PI 3 طراحی کنترل کننده -3
1 شرح مسأله ................................................................................................................................................ 58 -3 -3
مقاوم ............................................................................................................................ 60 PI 2 کنترل کننده -3 -3
60............................................................................................................................ P 1-2 کنترل کننده -3 -3
مقاوم .................................................................................................................. 64 I 2-2 کنترل کننده -3 -3
مقاوم ............................................................................................................... 65 PI 3-2 کنتر ل کننده -3 -3
3 تأخیر در کنترل ....................................................................................................................................... 66 -3 -3
4 تنظیم کنترل کننده چند متغیره متمرکز ......................................................................................................... 68 -3
1 حالات خاص ............................................................................................................................................. 70 -4 -3
2 تعمیم حالات خاص به حالت کلی ....................................................................................................... 72 -4 -3
3 تعیین نسبتهای تنظیم ........................................................................................................................... 74 -4 -3
5 چگونگی تصحیح پاسخها .................................................................................................................................... 76 -3
6 شبیه سازی ............................................................................................................................................................ 78 -3
7 نتیجه گیری ............................................................................................................................................................ 81 -3
به روش خبره برای سیستم چندورودی- چندخروجی PID فصل چهارم: طراحی کنترلکننده
1 مقدمه..................................................................................................................................................................... 83 -4
2 طراحی تنظیم کننده خبره ................................................................................................................................. 83 -4
3 شبیه سازی ............................................................................................................................................................. 85 -4
1 سیستم خطی ........................................................................................................................................... 87 -3 -4
2 سیستم غیرخطی چهارتانکه .................................................................................................................. 93 -3 -4
1-2 مدل فیزیکی ................................................................................................................................ 93 -3 -4
2-2 نقطه کار ....................................................................................................................................... 95 -3 -4
3-2 خطی سازی................................................................................................................................. 96 -3 -4
97........................................................................................PID 4-2 طراحی و تنظیم کنترلکننده -3 -4
فصل پنجم: نتیجهگیری و پیشنهادات
1 نتیجه گیری ......................................................................................................................................................... 110 -5
2 پیشنهادات .......................................................................................................................................................... 111 -5
خذ Ĥ منابع و م
فهرست منابع فارسی.................................................................................................................................................. 113
فهرست منابع غیر فارسی.......................................................................................................................................... 114
چکیده انگلیسی
دانلود پایان نامه رشته برق ساخت درب هوشمند با AVR با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 88
دانلود پایان نامه آماده
چکیده :
امروزه تکنولوژی الکترونیک در تمام قسمت های زندگی بشر نقش دارد بطوری که اگر آن را از زندگی حذف کنیم دچار مشکلات فراوانی می شویم . مدار زیر قسمت کنترل و فرمان یک درب هوشمند است.این مدار از دو سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز ،یک آی سی ومدارات تولید پالس تشکیل شده است.نحوه کار مدار به این شکل است که یک مدار آستابل که از یک آی سی تایمر 555 ساخته شده است پالس هایی را با فرکانس قابل تنظیم به مدار فرستنده مادون قرمز می فرستد . و فرستنده نیز امواج مادون قرمز را تا فاصله ای خاص می فرستد که به محضبر خورد با مانع امواج مادون قرمز برگشت می کند وگیرنده آن را دریافت می کند.لازم به ذکر است که فرکانس این امواج ارسالی بوسیله فرستنده باید با فرکانس گیرنده همسان باشد تا از فیلتر داخلی گیرنده عبور کند.در غیر اینصورت بوسیله ی گیرنده قابل در یافت نیست .گیرنده که فعال به صفر است ،با صفر کردن پایه ی آی سی ،آن را متوجه یک جسم می کند و آی سی نیز دستور یک شدن پایه ی متصل به رله را می دهد و رله نیز موتور را به کار انداخته ودرب باز می شود .بعد از مدتی حدود 10 ثانیه درب دوباره شروع به بسته شدن می کند.البته در تمامی این مدت مدا ر فرستنده و گیرنده در حال ارسال و دریافت امواج مادون قرمز هستند .و اگر در همین زمان هم جسم دیگری دیده شود درب برای 10 ثانیه ی دیگر باز می ماند.برای پوشش دادن کل عرض مسیر مورد نظر با امواج مادون قرمز اول لازم است که از گیرنده های ترانزیستوری استفاده شود و دوم هم اینکه باید از یک عدسی مقعر برای پراکنده کردن امواج استفاده کرد.
تاریخچه و مقدمه :
ریزپردازنده وسیله ای است که می توان با دادن فرمان آن را به عملیات مختلف واداشت . یعنی یک کنترل کننده قابل برنامه ریزی است . همه ریزپردازنده ها سه عمل اساسی یکسانی را انجام می دهند : انتقال اطلاعات ، حساب و منطق ، تصمیم گیری ، اینها سه کار یکسان هستند که به وسیله هر ریزپردازنده ، کامپیوتر کوچک یا کامپیوتر مرکزی انجام می شود .
اولین ریزپردازنده تک تراشه ای ، ریزپردازنده Intel 4004 بود که توانست دو عدد 4 بیتی دودویی را جمع کند و عملیات متعدد دیگری را انجام دهد .
4004 با معیارهای امروزی یک وسیله کاملا ابتدایی بود که می توانست 4096 مکان مختلف را آدرس دهد. برای حل این مسئله بود که ریزپردازنده 8 بیتی ( 8008 ) به وسیله شرکت Intel معرفی شد .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده ........................................................................................................1
تاریخچه ومقدمه..........................................................................................2
انواع میکروپروسسورها.............................................................................. 4
مقدمه..........................................................................................................6
مختصری راجع به AVR ............................................................................9
خصوصیات Atmega16 ...........................................................................13
ترکیب پایه ها............................................................................................15
فیوز بیت ها................................................................................................16
پورت B ....................................................................................................19
پورت ……………….…………………………………………C 21
پورت …..………………………………………………….….. D23
شماتیک آی سی.........................................................................................26
مادون قرمز.................................................................................................27
شناسایی وتست فرستنده............................................................................28
فرستنده مادون قرمز....................................................................................30
اتصال فرستنده به میکرو..............................................................................30
گیرنده مادون قرمز......................................................................................31
ساختار پایه ای...........................................................................................32
بلوک دباگرام داخلی.....................................................................................33
چگونگی اتصال...........................................................................................33
آی سی 555...............................................................................................37
مدار آستابل با 555......................................................................................38
نحوه کار مدار...............................................................................................40
PCB مدار..................................................................................................42
قطعات لازم................................................................................................43
برنامه آی سی.............................................................................................44
موارد استفاده مدار......................................................................................45
ضمائم........................................................................................................46