پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب

اختصاصی از فایلکو پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

قوانین ربات مسیریاب دانش اموزی مسابقات

اختصاصی از فایلکو قوانین ربات مسیریاب دانش اموزی مسابقات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قوانین اجرایی و داوری

1- اعضای هر تیم باید از کاور یک رنگ در هنگام مسابقه استفاده کنند.

2- اعضای شرکت کننده در هر گروه باید از یک مقطع تحصیلی باشند.

توجه 1: دانش آموزان مقطع دبیرستان موظفند که در لیگ مسیریاب secondary شرکت کنند.

توجه 2: دانش آموزان مقطع ابتدایی و راهنمایی باید در لیگ مسیریاب primary شرکت کنند.

توجه3: دانش آموزان مقطع ابتدایی و راهنمایی می توانند به جای لیگ مسیریاب primary در لیگ بالاتر یعنی مسیریاب secondary شرکت کنند.

توجه 4: رقابت در لیگ مسیریاب primary بین دانش آموزان ابتدایی و راهنمایی به صورت مجزا برگزار می گردد و نفرات برتر به صورت مجزا اعلام می شوند.

3- استفاده از هر گونه پردازشگر در بیرون از پیست و یا هرگونه کنترل انسانی (ریموت یا سیمی) مطلقا مقدور نیست. تنها وسیله ارتباطی روبات با بیرون سیم های تغذیه می باشد.

4- استفاده از منبع تغذیه شخصی آزاد است و کمیته ی داوری هیچ گونه مسئولیتی نسبت به در اختیار قرار دادن منبع تغذیه ندارد.

توجه: در صورت استفاده از باطری در ربات و عدم استفاده از منبع تغذیه و یا هر گونه سیم ارتباطی زمان رکورد به دست آمده تیم در 0/9 ضرب می شودودهها قوانین دیگرکه دربرنامه موجود میباشد

قوانین...