فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مفاله در مورد شبیه سازی

اختصاصی از فایلکو مفاله در مورد شبیه سازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 40

 

شبیه سازی مدل و بهینه سازی با استفاده از پرومدل

سمیرا ریاضی احمدی سرایی

Email: sabina3000rs@yahoo.com

چکیده:

بهینه سازی پرومدل یک ابزار شبیه سازی و قدرتمند با استفاده آسان برای مدل کردن تمام سیستم های صنعتی گوناگون از کارخانه های کوچک و سلولهای ماشینی گرفته تا تولیدات انبوه بزرگ، سیستم های صنعتی انعطاف پذیر و تهیه ی سیستم هایی بهم پیوسته است. پرومدل سیستمی بر مبنای ویندوز، با رابطه گرافیکی و ساختاری شیء گراست که نیازهای برنامه نویسی را رفع می کند. این سیستم دو ویژگی انعطاف پذیر و عمومی بودن را متناسب با شبیه سازی datadriven ترکیب می کند. بعلاوه پرومدل ابراز بهینه سازی را که Simruner نامیده می شود و کار آن تجزیه و تحلیلwhat-if پیچیده است را مورد استفاده قرار می دهد و این کار را با اجرای طرحهای اتوماتیک پرومدل با ایجاد بهترین جواب ممکن انجام می دهد. این ابزار یک طرح اجمالی از بهینه سازی پرومدل می دهد و قابلیت های مدل کردن، آنالیزکردن و بهینه سازی آن را نشان می دهد.

مقدمه:

پرومدل یک ابزار شبیه سازی و انیمیشن است که برای مدل کردن انواع سیستم های صنعتی که سریع و درست کار می کنند بویژه سیستم های زنجیره ای بهم پیوسته طراحی شده است. مهندسان و مدیران ارکان مدل کردن و تصمیمات منطقی براساس قوانین این سیستم را بسیار ساده برای یادگیری و استفاده می دانند. کاربران هنگامی که درمی یابند پرومدل، توانایی مدل کردن سیستم های پیچیده آنها را دارد بسیار خوشحال می شوند. زیرا پرومدل یک روش شهودی و قابل فهم را برای مدل کردن بوجود می آورد. این سیستم برای پروفسورها در برنامه های تجاری و مهندسی جذاب است به ویژه کسانی که fi تدریس مدل کردن و تجزیه و تحلیل مفاهیم بدون نیاز به تدریس برنامه نویسی علاقمندند. اکثر سیستم ها می توانند با انتاب یکسری از ارکان مدل کردن پرومدل( برای مثال، منابع، زمان خاموشی و غیره) و اصلاح پارامتر های مناسبی که قابلیت های برنامه نویسی را تکمیل می کنند مدل شوند. همچنین اگر نیاز برای مدل کردن وضعیت های ویژه وجود داشته باشد پرومدل قابل استفاده است. مانند ویژگی های زبانهایی با ساختار درونی شامل if-then-else منطقی اصلاحات boolean،متغیرها، صفات، آرایه ها و حتی دسترسی به صفحه گسترده های خارجی و فایلهای متنی. برای کسانی که کدگذاری منطقی پیچیده را با استفاده از یک زبان برنامه نویسی مثل، پاسکال، و بیسیک ترجیح میدهند. Subroutine های خارجی ممکن است بطور پایه به یک مدل پیوند داده شوند و ازهر جایی داخل مدل در زمان اجرا فراخوانی شوند. در این وضعیت پرومدل به آنالیز کننده های سیستم و متخصصان شبیه سازی این امکان را می دهد که از ابزاری که براحتی با آن کار می کنند برای ایجاد انعطاف پذیری کلی استفاده کنند. پرومدل همچنین چندین تابع


دانلود با لینک مستقیم


مفاله در مورد شبیه سازی

تحقیق در مورد استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter 12ص

اختصاصی از فایلکو تحقیق در مورد استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter 12ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 15

 

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter

در موقعیت یابی ربات ها

maarefdost@yahoo.com

چکیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.

واژه های کلیدی‌: موقعیت یابی، ربات، Flag، Extended Kalman Filter، Localization، فازی، انکدر، Vision.

1- مقدمه

در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.

شکل( 1) نمونه ربات ساخته شده

مساله مکان یابی در این ربات یکی از مسائلی است که جای بررسی بسیار داشته که در این مقاله از متدی خاص براساس قابلیت های سیستم مورد نظر استفاده شده است.

2- بررسی متدهای موقعیت یابی احتمالاتی

در زمینه موقعیت یابی متدهای مختلفی ارائه شده است اما امروزه استفاده از متدهای احتمالاتی در این زمینه کاربرد بیشتری دارد. با بررسی که بر روی این متدها انجام شد دو روش کالمن فیلتر و مارکوف دارای کارائی بیشتری برای سیستم های مشابه سیستم مورد نظر ما داشته اند. از این رو ما روش کالمن فیلتر و به شکل دقیق تر فیلتر کالمن گسترده را بکار بردیم. از آنجا که یک ربات متحرک ممکن است از سنسورهای متعدی استفاده نماید که هرکدام نشانه هائی را در مورد مکان ربات دربر خواهند داشت. استفاده از sensor fusion ممکن است بتواند تخمین بهتری از موقعیت ربات بدست آورد. فیلتر کالمن روش قدرتمندی است که امکان ترکیب داده های سنسورهای مختلف را فراهم می آورد این روش نسبت به روش مارکف ساده تر است. اما منجر به یک الگوریتم برگشتی می گردد .


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter 12ص

پروژه سیستم انژکتوری خودروی زانتیا مدل Bosch MP7

اختصاصی از فایلکو پروژه سیستم انژکتوری خودروی زانتیا مدل Bosch MP7 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه سیستم انژکتوری خودروی زانتیا مدل Bosch MP7


پروژه سیستم انژکتوری خودروی زانتیا مدل Bosch MP7

در این پاورپوینت شماتیک سیستم انژکتوری خودروی زانتیا آورده شده و مسیر جریان برق را در حالت های مختلف از جمله حالت سوئیچ بسته، حالت سوئیچ باز، حالت موتور روشن و حالت موتور خاموش بررسی می کند. مسیر جریان به صورت گرافیکی نشان داده می شود.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه سیستم انژکتوری خودروی زانتیا مدل Bosch MP7

پاورپوینت جایگاه استراتژی در سازمان و مدل تلفیقی جهت پیاده سازی آن

اختصاصی از فایلکو پاورپوینت جایگاه استراتژی در سازمان و مدل تلفیقی جهت پیاده سازی آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت جایگاه استراتژی در سازمان و مدل تلفیقی جهت پیاده سازی آن


پاورپوینت جایگاه استراتژی در سازمان و مدل تلفیقی جهت پیاده سازی آن

این پاورپوینت جهت دانشجویان رشته مدیریت و درس مدیریت استراتژیک مناسب می باشد. برخی از مسائل مطرح در این پاورپوینت عبارتند از:

برخی از سوالات استراتژیک 

10 عامل موثر بر شکست یا موفقیت SMEها

مقایسه استراتزی در برنامه ریزی بلندمدت 

5 فعالیت عمده مدیریت استراتژیک

کاربرد استراتژی برای توسعه کسب و کار کوچک

تاثیر چالش های استراتژیک بر شکست کسب و کار

چک لیست ریسک استراتژی کسب و کار

سلسله مراتب تصمیم گیری استراتژیک

انواع تصمیماتی که توسط مدیران اخذ می گردد

و ...

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: PPT

تعداد صفحات: 58

حجم فایل زیپ: 1.48 مگابایت


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت جایگاه استراتژی در سازمان و مدل تلفیقی جهت پیاده سازی آن