دانلود پایان نامه تغذیه و کنترل ماشین های القایی توسط مبدل های ماتریسی

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه تغذیه و کنترل ماشین های القایی توسط مبدل های ماتریسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مبدل های ماتریسی، در سال های اخیر به خاطر اینکه می توانند جایگزین خوبی برای اینورترهای منبع ولتاژ با مدولاسیون پهنای پالس قرار گیرند مورد توجه ویژه ای قرار گرفته اند. در حقیقت مبدل های ماتریسی توانایی کنترل توان در دو جهت، توانایی تولید شکل موج های سینوسی برای ورودی و خروجی و کنترل ضریب توان واحد را دارند.

البته به خاطر عدم وجود قسمت DC و حذف المان های حجیم و ذخیره کننده انرژی مثل خازن و سلف باعث طراحی مدار به صورت فشرده و کم حجم می شود. دو روش کنترلی به صورت گسترده ای برای کنترل مبدل های ماتریسی به کار برده می شود. اولی بر پایه تابع انتقال مستقیم و دومی بر پایه مدولاسیون بردار فضایی با مزیت الگوریتم ساده کنترلی می باشد.

در این پروژه کنترل دور موتور القایی به روش DTC به طور مفصل بحث می شود از ویژگی های مهم کنترل دور موتور القایی به روش DTC، پایداری، پاسخ سریع گشتاور، نیاز نداشتن به انتقال مختصات، عدم نیاز به مداری جهت تولید پالس های PWM می باشد.

در این پروژه روش جدیدی برای کنترل مبدل های ماتریسی تحت شرایط ضریب توان واحد ورودی، برای پیاده سازی کنترل مستقیم گشتاور در زمینه کنترل ماشین های القایی، مطرح می شود. با بکارگیری این روش کنترلی در حقیقت ما فواید مبدل های ماتریسی را با فواید DTC با هم یکجا داریم.

1-1- مقدمه

انتقال و کنترل انرژی یکی از مهمترین مراحل در مهندسی برق می باشد، در سال های اخیر این کار با به کارگیری نیمه هادی های قدرت و المان های ذخیره کنند انرژی مانند خازن و سلف انجام گرفته است، و بدین ترتیب چندین خانواده مبدل ها همچون یکسوسازها و اینورترها و چاپرها توسعه یافته اند. هریک از این خانواده ها مزایا و محدودیت های خودشان را دارند.

مبدل های ماتریسی، یک توپولوژی مداری پیشرفته ای می باشد که توانایی تبدیل مستقیم Ac/Ac را دارد در این نوع مبدل ها هیچ گونه لینک DC وجود ندارد.

در فصل اول در مورد روش های کنترل مبدل های ماتریسی بحث شده است. تابع انتقال مستقیم و مدولاسیون بردار فضایی دو روش کنترلی جهت کنترل این نوع مبدل ها، توضیح داده شده است. استراتژی مدولاسیون بر پایه این دو روش کنترلی ارائه شده و در پایان فصل اول مبدل ماتریسی بر پایه مدولاسیون بردار فضایی شبیه سازی شده است.

جهت پیاده سازی عملی مبدل های ماتریسی نیازمند کلیدهای دو طرفه می باشیم. این ساختار را می توان توسط دیودها و ترانزیستورهای IGBT که در بازار وجود دارد، طراحی کرد. در فصل دوم در مورد انواع ساختارهای کلیدهای دو طرفه بحث می شود. از طرف دیگر یکی از موضوعات مهم در مبدل های ماتریسی نحوه کموتاسیون جریان در این نوع مبدل هاست. جهت جلوگیری از هرگونه اتصال کوتاه و اتصال باز در مبدل های ماتریسی نحوه کموتاسیون چهار مرحله ای توضیح داده شده و در ادامه پروسه کموتاسیون چهار مرحله ای جهت پیاده سازی در FPGA به زبان VHDL شبیه سازی شده است.

در فصا سوم مروری مختصر بر انواع روش های کنترل موتورها شده است. با ذکر دلایلی روش کنترل مستقیم گشتاور جهت کنترل موتورهای القایی انتخاب می شود.

در فصل چهارم روش کنترل مستقیم گشتاور به تفصیل بحث شده است، در روش کنترل مستقیم گشتاور، گشتاور و شار استاتور به صورت مجزا کنترل می شوند و ولتاژهای اعمالی به گونه ای انتخاب می شوند که خطاهای گشتاور و شار از محدوده خاصی خارج نشود. گشتاور و شار توسط مقایسه کننده های هیسترزیس با مقادیر مرجع متناظر مقایسه شده و خروجی های مقایسه کننده ها به جدول کلیدزنی بهینه اعمال می شوند. این جدول با در نظر گرفتن موقعیت شاراستاتور، بردار ولتاژ مناسب برای موتور را انتخاب می کند. در خاتمه روش کنترل مستقیم گشتاور شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی بررسی می شود.

در فصل پنجم روش جدیدی برای کنترل مبدل های ماتریسی تحت شرایط ضریب توان واحد برای تولید بردارهای ولتاژ مناسبی که جهت پیاده سازی کنترل مستقیم گشتاور برای کنترل ماشین های القایی لازم است مطرح می شود. با بکارگیری این روش کنترلی در حقیقت ما فواید مبدل های ماتریسی را با فواید DTC باهم یکجا داریم.

فصل اول

مبدل های ماتریسی

1-1- مقدمه

در این فصل در مورد مبدل های ماتریسی و دو روش کنترلی که به صورت گسترده ای برای کنترل این نوع مبدل ها به کار می رود، توضیح داده می شود. روش کنترل اولی بر پایه تابع انتقال مستقیم و دومی بر پایه مدولاسیون بردار فضایی می باشد. در این فصل اساس استراتژی مدولاسیون در هر دو روش کنترلی بررسی شده و در خاتمه کنترل مبدل ماتریسی بر پایه SVM شبیه سازی شده و نتایج آن بررسی شده است.

2-1- مبدل های ماتریسی کنترل شده توسط تابع انتقال مستقیم

انتقال و کنترل انرژی یکی از مهمترین مراحل در مهندسی برق می باشد، در سال های اخیر این کار با به کارگیری نیمه هادی های قدرت و المان های ذخیره کننده انرژی مانند خازن و سلف انجام گرفته است، و بدین ترتیب چندین خانواده مبدل ها همچون یکسوسازها و اینورترها و چاپرها توسعه یافته اند. هریک از این خانواده ها مزایا و محدودیت های خودشان را دارند.

مبدل های ماتریسی، یک توپولوژی مداری پیشرفته ای است که توانایی تبدیل مستقیم Ac/Ac را دارد، در این نوع مبدل ها هیچ گونه لینک DC وجود ندارد.

مبدل های ماتریسی شامل آرایه ای از سوئیچ های دو طرفه ای می باشد و به گونه ای مرتب شده است که سه فاز منبع ولتاژ را مستقیما و بدون هیچ لینک DC و یا المان های حجیم ذخیره کننده انرژی به سه فاز طرف بار وصل می کند.

مهمترین مشخصات مبدل های ماتریسی عبارتند از:

1- ساده و فشرده بودن

2- تولید ولتاژ بار، با دامنه و فرکانس دلخواه

3- جریان ورودی و خروجی سینوسی

4- عملکرد با ضریب توان واحد

توسعه این نوع مبدل ها با کار اولیه آقایان venturini و Alesina آغاز شد آنها مدار قدرت این نوع مبدل ها را مانند ماتریسی از سوئیچ های قدرت دو طرفه ای قرار دادند و اسم مبدل های ماتریسی را برای آنها برگزیدند. روش مدولاسیون آنها به تابع انتقال مستقیم معروف می باشد که در آن ولتاژ خروجی از حاصل ضرب ماتریس مدولاسیون در ولتاژ ورودی به دست می آید.

دو مشکل اساسی و اولیه در توسعه این نوع مبدل ها وجود داشت اولی کنترل کلیدهای دوطرفه استفاده شده در مبدل ماتریسی به گونه ای که هیچ گونه اضافه جریان و پیک های اضافه ولتاژ که می توانند نیمه هادی های قدرت را بسوزانند، وجود نداشته باشد خیلی مشکل بود. این مشکل با ارائه مقالاتی در زمینه استراتژی کموتاسیون چند مرحله ای برطرف شد.

مشکل دوم در گسترش مبدل های ماتریسی تعداد زیاد المان های قدرت جهت پیاده سازی کلیدهای دوطرفه بود این مشکل نیز امروزه با پیشرفت تئوری نیمه هادی ها و قرار دادن مدارات قدرت حتی در یک مدار مجتمع مرتفع شده است.

شامل 148 صفحه فایل pdf

پایان نامه طراحی الگوریتم فراابتکاری برای زمانبندی ماشین های موازی نامرتبط با تابع هدف چندگانه در محیط تولید بهنگام

اختصاصی از فایلکو پایان نامه طراحی الگوریتم فراابتکاری برای زمانبندی ماشین های موازی نامرتبط با تابع هدف چندگانه در محیط تولید بهنگام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:114

پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد
مهندسی صنایع- مهندسی سیستم های اقتصادی اجتماعی

فهرست مطالب:
فصل اول مقدمه و کلیات    1
1-1.    مقدمه    2
1-2. تعریف مسأله زمانبندی    5
1-3. ضرورت انجام تحقیق    7
1-4. اهداف تحقیق    8
1-5. مفروضات مسئله    9
1-6. جنبه های نوآوری تحقیق    10
1-7. محتوای تحقیق    10
فصل دوم ادبیات و پیشینه تحقیق    11
2-1. مقدمه    12
2-2. طبقه بندی محیط های زمانبندی    15
2-3. مسائل ماشینهای موازی    19
2-3-1.  زمان نصب و آماده سازی    20
2-3-2. دسترسی محدود به ماشینها    26
2-3-3. زمان دسترسی متفاوت به کارها    27
2-4. مسائل با تمرکز بر موعد تحویل برای کارها    27
2-4-1. زمان تکمیل کارها    29
2-4-2. زمانهای زودکرد و دیرکرد    29
2-5. مروری بر رویکرد و اصول سیستم تولیدی  بهنگام    31
2-6. توالی ماشینﻫای موازی با معیارهای زودکرد و دیرکرد    33
2-7. جمع بندی    34
فصل سوم مدل ریاضی و بهینه سازی چند هدفه    36
3-1. مقدمه    37
3-2. تعریف مسئله    37
3-2-1. مفروضات مسئله    39
3-3. مدل پیشنهادی    39
3-3-1.نمادها، تعاریف، پارامترها و متغیر های تصمیم    40
3-3-2.  پارامترهای ورودی    40
3-3-3.  توابع هدف    41
3-3-4.  محدودیتها    41
3-4. اعتبارسنجی مدل    43
3-5. پیچیدگی مسئله    45
3-6  بهینه سازی چند معیاره    47
3-6-1. ارتباط غالب    47
3-6-2. نقاط بهینه موضعی    48
3-6-3. نقاط بهینه سراسری    48
3-6-4. مرز بهینه    48
3-7. روشهای بهینه سازی    49
3-7-1. روشهای اسکالر    49
3-7-2. روش مجموع وزنی    51
3-7-2-1. طراحی روش مجموع وزنی برای حل مسأله مورد نظر    54
3-7-3. روش محدودیت-ε    55
3-7-3-1. طراحی روش محدودیت – ε برای حل مسأله    57
3-7-4. روشهای عکس العملی    57
3-7-5. روش های مبتنی بر منطق فازی    58
3-7-6. روش های فرا ابتکاری    59
3-7-7. الگوریتم NSGA-II    60
3-7-7-1. مرتب سازی سریع    61
3-7-7-2. عملگر گزینش تورنمنت تراکمی    63
3-7-7-3. فاصله تراکمی    63
3-7-8. طراحی روش فراابتکاری NSGA-II برای حل مسأله    65
3-7-9. طراحی روش فراابتکاری CENSGA برای حل مسأله    70
3-8. مقایسه روش های بهینه سازی چند هدفه    71
3-8-1.  شاخص متوسط فاصله از نقطه ایدهآل    73
3-8-2.  شاخص نرخ دستیابی به توابع هدف    74
3-8-3.  شاخص گستردگی جواب های غیر مغلوب (SNS)    74
3-8-4. شاخص یکنواختی فضا    74
3-9. جمعﺑندی    75
فصل چهارم محاسبات و نتایج  تحقیق    77
4‐1. مقدمه    78
4‐2. تنطیمات پارامترها و شرایط اجرای الگوریتم ها    79
4-3. الگوریتمهای  NSGA-II,CENSGA    80
4-4. روش مجموع وزنی    80
4-5. روش محدودیت-ε    81
4‐6. ساختار مسائل    82
4‐7. معیارهای ارزیابی الگوریتمها    83
4‐8. مسائل با ابعاد کوچک و متوسط    83
4-8-1. نتایج آزمایشات مسائل کوچک و متوسط    83
4‐9. مسائل با ابعاد بزرگ    90
4‐10. نتایج محاسباتی    90
4‐11. جمعﺑندی    96
فصل پنجم نتیجه گیری و پیشنهادات    97
5‐1. مقدمه    98
5‐2. نتیجهﮔیری    99
5‐3. پیشنهادهای آتی    100
فهرست منابع و مراجع    102
    
فهرست جداول
جدول 2-1. محیط¬های کارگاهی (نماد α)     13
جدول 2-2. توابع هدف رایج در ادبیات     15
جدول 3-1. زمان¬های پردازش،موعدهای تحویل و زمان دسترسی    44
جدول 3-2. زمان نصب ماشین یک و دو برای کارهای مختلف     44
جدول 4-1.  حدهای بالا برای مسائل مختلف     82
جدول 4-2.  جوابهای نامغلوب مربوط به مسأله 5j2m به تفکیک روش ها    84
جدول 4-3.  ارزیابی روشهای حل مسئله با شاخصهای کمی برای 5j2m     85
جدول 4-4.  جوابهای نامغلوب مربوط به مسأله 5j3m به تفکیک روش ها    85
جدول 4-5. ارزیابی روشهای حل مسئله با شاخصهای کمی برای 5j3m     86
جدول 4-6. جوابهای نامغلوب مربوط به مسأله 8j2m به تفکیک روش ها    87
جدول 4-7.  ارزیابی روشهای حل مسئله با شاخصهای کمی برای 8j2m    88
جدول 4-8 . جوابهای نامغلوب مربوط به مسأله 8j3m به تفکیک روش ها     89
جدول 4-9.  ارزیابی روشهای حل مسئله با شاخصهای کمی برای 8j3m     90
جدول 4-10 نتایج شاخص¬های متریک برای الگوریتم CENSGAوNSGA-II     91
جدول 4- 11.  ارزیابی آماری الگوریتم¬های فراابتکاری بکار گرفته شده     94

فهرست شکل¬ها و نمودارها
شکل 2-1. دسته بندی مسائل زمانبندی بر اساس مسیر تولید     19
شکل 3-1. سلسله¬مراتب پیچیدگی محیط¬های کارگاهی در مسائل زمان¬بندی    46
شکل 3-2. سلسله¬مراتب پیچیدگی توابع هدف در مسائل زمان¬بندی    46
شکل 3-3. نقاط بهینه موضعی     48
شکل 3-4.  رابطه فضای جواب و ارتباط غالب     48
شکل 3-5.  نمایش روش مجموع وزنی با مرز بهینه پارتو محدب     52
شکل 3-6.  نمایش روش مجموع وزنی با مرز بهینه پارتو غیر محدب     54
شکل 3-7. روش محدودیت- ε     56
شکل 3-8.  نمایش الگوریتم NSGAII    61
شکل 3-9.  محاسبه فاصله تراکمی     64
شکل 3-10.  ساختار کروموزوم    66
شکل 3-11.  نحوه ایجاد جمعیت اولیه     67
شکل 3-12.  نحوه عملکرد عملگر تقاطع     69
شکل 3-13. عملگر تقاطع تک نقطه ای با نقطه برش 3    69
شکل 3-14. نحوه عملکرد عملگر جهش     70
شکل 3-15. استراتژی انتخاب در الگوریتم CENSGA  و NSGA-II     71
شکل 3-16.  دو هدف در بهینه سازی چند هدفه    72
شکل 3-17.  یک مجموعه ایده آل از جواب های نامغلوب    72
شکل 3-18.  همگرائی خوب، اما تنوع ضعیف (الگوریتم 1)    73
شکل 3-19.  همگرائی ضعیف، اما تنوع خوب (الگوریتم 2)    73
شکل 4-1.  نمایش جوابهای نامغلوب ε-محدودیت مسأله 5j2m     84
شکل 4-2.  نمایش جوابهای نامغلوب روش وزنی مسأله 5j2m     84
شکل 4-3. نمایش جوابهای نامغلوب روش وزنی مسأله 5j3m    86
شکل 4-4.  نمایش جوابهای نامغلوب  روش محدودیت-ε مسأله 5j3m    86
شکل 4-5 . نمایش جوابهای نامغلوب روش وزنی مسأله 8j2m    88
شکل 4-6 . نمایش جوابهای نامغلوب روش محدودیت-ε مسأله 8j2m     88
شکل 4-7 . نمایش جوابهای نامغلوب روش وزنی مسأله 8j3m     89
شکل 4-8 .  نمایش جوابهای نامغلوب روش محدودیت-ε مسأله 8j3m    89
شکل 4- 9  نمودار نتایج محاسباتی شاخص های متریک در مسائل مختل    92
شکل 4-10. نمودارجعبه ای (BoxPlot) نتایج ارزیابی الگوریتم¬های  CENSGA,NSGA-II     93
شکل 4-11. نمودار میانگین و فواصل اطمینان (سطح اطمینان 95%)نتایج ارزیابی الگوریتم ها     95

چکیده
    در طول دهه گذشته، گسترش الگوریتم¬های فراابتکاری بهینه سازی چند معیاره توجه بسیاری را به خود جلب کرد. مسائل برنامه ریزی تولید بهنگام به عنوان مهمترین مسئله برنامه¬ریزی بهینه سازی نیز مستثنی نبود. البته بسیاری از الگوریتم¬های بهینه سازی که برای مسائل گوناگون به کار برده می¬شدند رویکردی نامناسب داشتند. به زبان دیگر بسیاری از آنها هدف¬ ها را ترکیب می¬کردند و مسائل را با رویکرد تک هدفه حل می¬کردند. البته بعضی از محققان الگوریتم¬های پارتویی به کار می¬برند. در این تحقیق یک برنامه ریزی ماشین¬های موازی نامرتبط با زمان آماده سازی وابسته به توالی، زمان دسترسی پویا به کارها، زمان تحویل متفاوت کارها و محدودیت مجموعه پردازشی نشان داده شده است. توابع هدف مورد نظر، مجموع وزنی زمانهای زودکرد و دیرکرد کارها و همچنین مجموع زمان تکمیل کارها را کمینه می-کنند. برای حل مدل و اعتبار سنجی آن از الگوریتم¬ مجموع وزنی و الگوریتم محدودیت اپسیلون استفاده شده است. همچنین نشان داده شده است که الگوریتم¬هایی که از روش شاخه و کران برای حل استفاده می¬کنند قادر به حل مسائل بزرگ در زمان معقول نمی-باشند. بنابراین برای حل این مسئله برنامه ریزی چند معیاره که از نوع چند جمله¬ای سخت (NP-Hard) می¬باشد الگوربتم فراابتکاری (CENSGA)معرفی شده است. الگوریتم ارائه شده را  با استفاده از شاخص¬های آماری با الگوریتم فراابتکاری (NSGA-II) مورد مقایسه و تحلیل قرار داده شده است که نتایج نشان دهنده کارایی بهتر الگوریتم فراابتکاری (CENSGA)  می¬باشد.  
کلمات کلیدی: تولید بهنگام; زمان آماده¬سازی وابسته به توالی;  کنترل نخبه¬گرایی; بهینه سازی چند هدفه; الگوریتم مرتب سازی نامغلوب.

دانلود مقاله ISI طبقه بندی تصویر سونوگرافی در ماشین بردار پشتیبانی مبتنی بر با دو ویژگی مولفه های مستقل

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله ISI طبقه بندی تصویر سونوگرافی در ماشین بردار پشتیبانی مبتنی بر با دو ویژگی مولفه های مستقل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :طبقه بندی تصویر سونوگرافی در ماشین بردار پشتیبانی مبتنی بر با
دو ویژگی مولفه های مستقل

موضوع انگلیسی :Ultrasonic image classification based on support vector machine with
two independent component features

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2011

زبان مقاله : انگلیسی

Imbalance of gender ratio at birth has been a serious phenomenon in China. To solve
this problem, a scheme for ultrasonic image classification is proposed for preventing
fetus gender examination with non-medical purposes. Tens of thousands of ultrasonic
images with and without sexual organs are collected to establish a professional database.
These images are preprocessed firstly by cropping, de-noising and compression. And
then, independent component analysis (ICA) is applied for feature extraction under two
architectures, which give local and global information respectively. The first architecture
treats the images as random variables and the pixels as outcomes, while the second
treats the pixels as random variables and the images as outcomes. After training of
selected samples, a support vector machine (SVM) classifier which combined the two ICA
representations is established for recognition, and a good performance is given for testing
data. Finally, some new technique is suggested for algorithm improvement in the future

تغذیه و کنترل ماشین های القایی توسط مبدل های ماتریسی

اختصاصی از فایلکو تغذیه و کنترل ماشین های القایی توسط مبدل های ماتریسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

مبدل های ماتریسی، در سال های اخیر به خاطر اینکه می توانند جایگزین خوبی برای اینورترهای منبع ولتاژ با مدولاسیون پهنای پالس قرار گیرند مورد توجه ویژه ای قرار گرفته اند. در حقیقت مبدل های ماتریسی توانایی کنترل توان در دو جهت، توانایی تولید شکل موج های سینوسی برای ورودی و خروجی و کنترل ضریب توان واحد را دارند.

البته به خاطر عدم وجود قسمت DC و حذف المان های حجیم و ذخیره کننده انرژی مثل خازن و سلف باعث طراحی مدار به صورت فشرده و کم حجم می شود. دو روش کنترلی به صورت گسترده ای برای کنترل مبدل های ماتریسی به کار برده می شود. اولی بر پایه تابع انتقال مستقیم و دومی بر پایه مدولاسیون بردار فضایی با مزیت الگوریتم ساده کنترلی می باشد.

در این پروژه کنترل دور موتور القایی به روش DTC به طور مفصل بحث می شود از ویژگی های مهم کنترل دور موتور القایی به روش DTC، پایداری، پاسخ سریع گشتاور، نیاز نداشتن به انتقال مختصات، عدم نیاز به مداری جهت تولید پالس های PWM می باشد.

در این پروژه روش جدیدی برای کنترل مبدل های ماتریسی تحت شرایط ضریب توان واحد ورودی، برای پیاده سازی کنترل مستقیم گشتاور در زمینه کنترل ماشین های القایی، مطرح می شود. با بکارگیری این روش کنترلی در حقیقت ما فواید مبدل های ماتریسی را با فواید DTC با هم یکجا داریم.

فرمت PDF

تعداد صفحات 148

ماشین ابزارتیزکنی یونیورسال

اختصاصی از فایلکو ماشین ابزارتیزکنی یونیورسال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ماشین ابزارتیزکنی یونیورسال  

هر چند که انواع متنوعی از ماشینهای سنگ تیزکنی مخصوص، برای تیز کردن ابزارهای خاص وجود دارد، ولی غالباً در کارگاهها برای تیز کردن انواع ابزارهای برشی، از ماشینهای ابزار تیزکنی یونیورسال (Universal cutter and tool grinder) استفاده می شود.

این ماشینها برای تیز کردن انواع تیغه فرزها، برقوها (Reamers) و قلاویزها (Taps) مناسب هتسند، ولی گاهی اوقات می توان از آنها برای عملیات سنگ زنی گردسایی داخلی و خارجی (استوانه ای و مخروطی) و حتی سنگ زنی تخت نیز استفاده نمود. البته قاعدتاً نبای از ماشینهای ابزار تیزکنی، برای اینگونه عملیات استفاده کرد، مگر اینکه ماشین مناسب دیگری در دسترس نباشد.

ساختمان ماشین های ابزار تیزکنی یونیورسال

پایه (Bass) این ماشینها، یک قطعه بزرگ، سنگین و شبیه جعبه است که معمولاً از چدن ساخته می شود. در سطح بالای پایه، کشوییهایی (Ways) برای قرارگیری و حرکت زین (Saddle) ماشینکاری شده است.

با توجه به وجود انواع غبارهای مواد ساینده در این نوع ماشینها ابزار، کشوییها و دیگر سطوح لغزشی ماشین، سختکاری شده و در برابر نفوذ این غبارها محافظت می شوند تا دقت عملکرد ماشین در مدت زمان طولانی حفظ گردد. ستون در قسمت پشت پایه نصب شده که بر روی آن کلگی سنگ قرار می گیرد.

ستون و کلگی سنگ (Wheelhead) را می توان توسط فلکه هایی که در دو طرف پایین نصب شده اند، به طرف بالا و پایین جابه جا نمود. کلگی سنگ را نیز می توان به صورت 3600 چرخاند و در هر وضعیتی آن را قفل کرد.

اسپندل سنگ سنباده یک محور دو طرفه است که هر دو طرف آن به صورت مخروطی و رزوه دار ساخته شده و می توان سنگ را به هر یک از این دو طرف نصب نمود.

اسپیندل معمولاً توسط یک تسمه تخت به گردش در می آید. تسمه بر روی پولیهای چند پله قرار می گیرد و با تغییر موقعیت تسمه بر روی این پله ها می توان سرعت اسپیندل را تغییر داد

زین که میز ماشین بر روی آن قرار می گیرد، توسط فلکه پیشروی، به داخل و خارج (به صورت عرضی) قابل حرکت است. فلکه پیشروی نیز دو تا است که در جلو و عقب میز قرار گرفته اند.

بر روی سطح بالای زین، کشوییهایی به صورت طولی و برای حرکت طولی میز ایجاد شده است (این کشوییها عمود بر کشوییهای پایه هستند). میز روی این کشوییها قرار می گیرد و بدون لقی حرکت می کند.

تعداد صفحات: 44