تحقیق و بررسی در مورد سیستم فرمان و کنترل

اختصاصی از فایلکو تحقیق و بررسی در مورد سیستم فرمان و کنترل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه

 12

برخی از فهرست مطالب

فهرست:

      سیستم فرمان و کنترل 1

.1‌   انواع جعبه فرمان 4

1. 1 جعبه فرمان ساچمه ای 4
2. 1 جعبه فرمان راک و پینیون 4

1‌.3‌    سیستم فرمان سیمی 5

1‌.4‌     سیستم حلزونی و قطاع 6

‌1‌.5‌    سیستم حلزونی غلتکی 6

.2‌   هندسه ی فرمان 7

2‌.1‌   زاویه کمب.ر 7

‌2‌.2‌   زاویه کستر 9

2‌.3‌   تو-این......... 10

2‌.4‌   تو-آوت......... 10

2‌.5‌   شعاع سایش 11

2‌.6‌   اصل آکرمن 11

2‌.7‌   شعاع فرمان 11

سیستم فرمان و کنترل

     در این جا به بررسی و معرفی انواع سیستم های فرمان، جعبه فرمان ها و هندسه ی فرمان  پرداخته و سپس با توجه به محدودیت هایی که در ساخت و یا در بازار وجود دارد بهترین سیستم های موجود را مورد بررسی قرار می دهیم. قبل از اینکه وارد بحث شویم نیروهای وارد بر سیستم را شناسایی خواهیم کرد. نیروهای مخالف با حرکت چرخ عبارتند از :

• نیروی اصطکاک
• نیروی شتاب گیری
• نیروی جانب به مرکز یا همان گریز از مرکز
• نیروی هوا و باد
• نیروی حاصل از شیب جاده

     نیروهای فوق بر حرکت و کنترل خودرو تاثیر می گذارند، علاوه بر آن، حرکت خودرو، خود نیز تاثیر پذیر از موارد زیر است :

• متعادل توزیع شدن نیرو بر چرخ ها
• عرض خودرو و فاصله بین دو محور
• کیفیت ارتعاش گیرها
• نوع سیستم تعلیق
• زوایای فرمان که در این فصل توضیح داده می شود.
• وضعیت تایرها از نظر کیفیت (لاستیک ها و بالانس بودن آنها)

 

• سطح اتکای موثر

  در طراحی فرمان با تنظیم صحیح زوایای فرمان، نکات فوق را لحاظ می کنیم، اما باید به مسئله ی حرکت راحت و آسان چرخ توسط نیروی منتقل شده از طریق فرمان نیز توجه کرد. یکی از مهمترین معیارهایی که درانتخاب نوع فرمان نقش دارد، ایمنی آن است. مانند استفاده از کیسه هوا[1] یا استفاده از نوعی میل فرمان که در مقابل ضربه، تا می شود. مثلا در نوعی میل فرمان به نام ستون لوله ای،[2] فرمان از نوع تلسکوپی می باشد. مزایای این سیستم عبارتند از:

• تاب بر نمی دارد.
• در هنگام ضربه شدید مثل تلسکوپ عمل کرده و از طول جمع می شود و لذا انرژی را جذب کرده و از فشار ضربه کاسته می شود و حالت بالشتکی ایجاد می کند.

     در نوعی دیگر به هنگام ضربه ستون پایینی به طرف بالا حرکت می کند و انرژی ضربه را می گیرد.

تقسیم بندی فرمان به دو دسته است: الف)دستی     ب) غیر دستی

      منظور از فرمان دستی، فرمانی است که نیروی دست راننده مستقیم به چرخ منتقل می شود و فرمان غیردستی فرمانی است که در آن برای کاستن نیروی مورد نیاز برای چرخاندن فرمان از وسایل رابط کمک کننده استفاده می کنند. بعنوان مثال، در فرمان غیردستی از خاصیت هیدرولیک و مغناطیس در جعبه فرمان برای افزایش نیروی راننده استفاده می شود. در اینجا به توضیح اجزای فرمان می پردازیم.

     اجزای فرمان دستی عبارتند از:

• غربیلک
• میل فرمان
• جعبه فرمان
• اهرم های هدایت کننده
• سگدست یا شغالدست

1‌.1‌    انواع جعبه فرمان

[1] Air bag

[2] AC Delco

دورسنجی ، ردیابی ، فرمان TT&C پاورپوینت

اختصاصی از فایلکو دورسنجی ، ردیابی ، فرمان TT&C پاورپوینت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 دورسنجی ، ردیابی ، فرمان TT&C پاورپوینت

   بخشی از این سیستم ها بر روی ماهواره و بخشی دیگر در ایستگاه کنترل زمینی قرار می گیرد . سیستم دور سنجی داده های مستخرج از سنگرهایی را که بر روی سفینه فضایی قرار دارند ارسال می کند . این داده ها وضعیت عادی و شرایط سفینه فضایی را از طریق یک اتصال دور سنجی با ایستگاه کنترل دامنه و فراز زاویه های سمت ماهواره فراهم می آورد . اندازه گیریهای مکرر این سه شاخص امکان محاسبه عناصر و اجزای مدار را فراهم می کنند که از طریق آنها می توان تغییر در مدار ماهواره را کشف و آشکار کرد.

    بر اساس داده های دورسنجی دریافت شده از ماهواره و داده های مداری بدست آمده از سیستم ردگیری ، سیستم کنترل در جهت تصحیح موقعیت و مختصات سفینه فضایی مورد استفاده قرار می گیرد . همچنین از این داده ها جهت کنترل جهت نشانه روی آنتن ترکیب بندی نظام ارتباطاتی جهت تناسب یابی با مقتضیات جابه جایی اطلاعات و عمل قطع و وصل بر روی سفینه فضایی نیز استفاده می شود . 

زیر سیستم TT&Cدر ماهواره ها

قادر به نظارت و کنترل عملیات

در طول عمر ماهواره در شرایط 

طبیعی و اضطراری می باشد.

اهداف:

ذخیره سازی و آنالیز اطلاعات به وسیله ماهواره فضایی و مخابره کردن آن در ایستگاه زمینی .

تعیین موقعیت و سرعت ماهواره های مختلف.

TT&Cمغز ماهواره ها و سیستم های عامل هستند .

دریافت فرمان از پایگاه زمینی.

مقدمه چینی و عملیات پاکسازی

دریافت فرمان از ایستگاههای زمینی

کنترل کردن سیستم های مختلف ماهواره

ppt: نوع فایل

سایز:3.78 MB 

تعداد اسلاید:49

پروژه رشته برق با موضوع مدار فرمان کولر. doc

اختصاصی از فایلکو پروژه رشته برق با موضوع مدار فرمان کولر. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 64 صفحه

چکیده:

زبانهای سطح بالا یا همانHLL(HIGH LEVEL LANGUAGES) به سرعت در حال تبدیل شدن به زبان استاندارد برای میکروکنترلرها(MCU) حتی برای میکروهای  8بیتی کوچک هستند. زبان برنامه نویسی BASICوCبیشترین استفاده را در برنامه نویسی میکروها دارند ولی در اکثر کاربردها کدهای بیشتری را نسبت به زبان برنامه نویسی اسمبلی تولید می کنند.ATMEL  ایجاد تحولی در معماری، جهت کاهش کد به مقدار مینیمم را       درک کرد که نتیجه این تحول میکروکنترلرهای AVR هستند که علاوه بر کاهش و بهینه سازی مقدار کدها به طور واقع عملیات را تنها در یک کلاک سیکل انجام میدهند و از 32رجیستر همه منظوره استفاده می کنند که باعث شده 4تا12بار سریعتر از میکروهای دیگر باشد.

تکنولوژی حافظه کم مصرف غیر فرار شرکت ATMEL برای برنامه ریزی AVR ها مورد استفاده قرار گرفته است. در نتیجه حافظه های FLASHوEEPROM در داخل مدار قابل برنامه ریزی هستند.

مقدمه:

انسان در زندگی در جستجوی آسایش و راحتی است. در راه به دست آوردن این آسایش تلاشهای بسیار انجام می دهد و حتی برای رسیدن به آن گاهی متحمل سختی های بسیار نیز می شود، و حاصل شدن این آسایش پس از آن سختی بسیار شیرین تر خواهد بود.

پیشرفت های علمی انسان نیز در اثر همین سعی تلاش به دست می آید و او را به آسایش نزدیکتر می کند.

 گاهی بشر برای کسب موفقیت در اختراع یک وسیله یا کشف یک راز از رموز هستی ماهها و سالها عمر صرف می کند و پس از رسیدن به هدف بسیاری از همنوعان او از نتیجه یک عمر زحمت او بهره می برند و چه لذتی از این بالاتر؟

بنابراین نیاز های بشر همیشه باعث می شود او تحقیقات خود را در جهت رفع نیاز گسترده نماید. در نتیجه اختراعات و اکتشافات بسیاری در این راه انجام گرفته است.

فهرست مطالب:

پیشگفتار

چکیده

مقدمه

اهداف پروژه

نقشه مدار

عملکرد مدار

توضیحاتی در ارتباط با عملکرد قطعات مدار

برنامه

خصوصیات ATMega32

ضمائم

منابع

منابع و مأخذ:

میکروکنترلرهای AVR  ، مهندس علی کاهه

گزارش کارآموزی سیستم تعلیق و فرمان خودرو رشته کاردانی مکانیک ـ صنایع اتومبیل

اختصاصی از فایلکو گزارش کارآموزی سیستم تعلیق و فرمان خودرو رشته کاردانی مکانیک ـ صنایع اتومبیل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی سیستم تعلیق و فرمان خودرو رشته کاردانی مکانیک ـ صنایع اتومبیل

مکان کارآموزی: نمایندگی مجاز 1835 سایپا

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات:47

فهرست مطالب:

چکیده

فصل اول شرحی مختصر در مورد تاریخچه نمایندگی مجاز 1835 سایپا

فصل دوم بخش‌های مرتبط با رشته علمی کارآموز    

فصل سوم سیستم تعلیق خودرو       

هدف از به کارگیری سیستم تعلیق    

اجزای سیستم تعلیق  

1ـ انواع فنرهای خودرو        

2ـ کمک فنر  

هدف از بکارگیری کمک‌فنر   

3ـ سیستم‌های تعلیق عقب    

4ـ سیستم‌های تعلیق جلو     

5ـ سیستم کنترل سواری الکترونیکی 

سیستم فرمان 

هدف از به‌کارگیری سیستم فرمان     

اجزای سیستم فرمان  

اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی      

میزان فرمان، تعمیر و نگهداری سیستمهای تعلیق و فرمان    

عیب‌یابی سیستم‌های تعلیق و فرمان  

مشکلات سیستم‌های تعلیق و فرمان  

1ـ سفتی فرمان        

2ـ خلاصی اضافی فرمان       

3ـ گیجی فرمان        

4ـ کشیدن فرمان      

5ـ در هنگام ترمز گرفتن فرمان به یک طرف کشیده می‌شود

6ـ زدن چرخ  

7ـ پرش        

8ـ در رفتن فرمان     

9ـ برگشت‌پذیری ضعیف      

10ـ قیژقیژ‌کردن لاستیکها در هنگام پیچیدن

11ـ لاستیک سایی   

12ـ کوبیدن سیستم تعلیق   

13ـ نوسان اضافی در هنگام پیچیدن 

14ـ شکستگی فنر    

15ـ مناسب نبودن ارتفاع سیستم تعلیق       

16ـ صدا و لرزش      

17ـ کوبیدن  

18ـ نشت روغن       

بازدید اجزای سیستم تعلیق و فرمان ‌ 

1ـ بازدید میله‌بندی فرمان    

2ـ وارسی جعبه فرمان

الف) جعبه فرمان ساچمه‌ای   

ب) جعبه فرمان‌اره‌ای 

3ـ وارسی بلبرینگهای چرخ   

الف) وارسی بلبرینگهای قابل تنظیم چرخ     

ب) وارسی بلبرینگهای غیر قابل تنظیم چرخ  

4ـ بازدید سیبکها      

الف) سیبکهای دارای سایش‌نما        

ب) سیبکهای بی‌سایش نما    

5ـ وارسی کمک‌ها و کمک ـ فنرها    

تعمیر و نگهداری سیستم تعلیق و فرمان       

1ـ تنظیم بلبرینگ چرخ       

2ـ تعمیر جعبه فرمان 

3ـ تعمیر کمک ـ فنر  

ب) باز کردن اجزای کمک فنر

ج) بازدید کمک ـ فنر 

د) جمع کردن کمک ـ فنر    

هـ) نصب کمک ـ فنر  

میزان کردن چرخ (میزان فرمان)      

مبانی میزان کردن چرخ        

1ـ بازدید پیش از میزان کردن چرخ  

2ـ میزان کردن چهار چرخ    

3ـ وارسی زوایای تنظیم چرخهای جلو        

الف) اندازه‌گیری کمبر

ب) اندازه‌گیری کستر 

ج) اندازه‌گیری شیب محور فرمان      

د) اندازه‌گیری شعاع گردش   

و) اندازه‌گیری تباعد ـ تقارب  

4ـ تنظیم کستر و کمبر (سیستم تعلیق کوتاه و بلند) 

الف) تنظیم بالایی      

ب) تنظیم پیچ بادامکی         

ج) تنظیم میل طبق   

د) تنظیم میل کمک  

5ـ تنظیم کستر و کمبر (سیستم تعلیق با کمک ـ فنر)        

6ـ تنظیم تباعد ـ تقارب       

7ـ سنتر کردن فلکه فرمان    

8ـ میزان کردن چرخ عقب    

الف) تنظیم کمبر چرخ عقب  

ب) تنظیم تباعد ـ تقارب چرخ عقب   

9ـ مشکلات پس از میزان کردن چرخ

منابع  

چکیده:

این گزارش کار در رابطه با سیستم تعلیق خودرو می‌باشد که در آن در رابطه با سیستم تعلیق هدف از به‌کارگیری سیستم تعلیق و اجزای آن و انواع فنرها و سیستم‌های تعلیق جلو و عقب شرح می‌دهد و در ادامه در رابطه با سیستم فرمان و اجزای آن و همچنین تعمیر و نگهداری سیستمهای تعلیق و فرمان می‌پردازد و در پایان به عیب‌یابی سیستمهای تعلیق و فرمان می‌پردازد.

دانلود تحقیق مدار فرمان

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق مدار فرمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مدارهای کنترل وراه اندازی به دو قسمت تقسم میشوند:

الف :مدارهای قدرت:که مانند یک کلید سه فاز جریان سه فاز را به مصرف کننده میرسانند.

ب)مدارهای فرمان:این مدار هیچ رابطه ای با مدار قدرت ندارد و به وسیله آن بوبین کنتاکتور را تحریک میکنند تا کنتاکتور به حالت وصل یا قطع در آید

 یه جدول توپ برای پیدا کردن سایز کابلها برای متراژهای مختلف موجود است اگه میخواهید تو انجمنهای سایت  عضو شوید و در قسمت دانلود اعضا استفاده نمایید.

وسایل کنترل و راه اندازی:

کنتاکتور شستی استوپ و استارت     لامپ سیگنال رله حرارتی رله مغناطیسی

تایمر (رله زمانی)

رله فلوتر

کلیدهای تابع فشار

لیمیت سوئیچ یا میکروسوئیچ(کلید های محدود کننده)

وسایل حفاظتی

کلیدهای شناور

کلیدهای تابع حرارت(ترموستات)

کلیدهای تابع دور

چشمهای الکتریکی(سنسورها)

رله کنترل فاز

 کنتاکتورها:

کنتاکتورها کلیدهای الکترو مغناطیسی هستند که مهمترین جزءمدارات میباشند.در صنعت نمی توان از این کلیدها صرف نظر کرد.مهمترین مزیت کنتاکتورها نسبت به کایدهای معمولی به شرح زیر میباشد:

کنترل و فرمان راه اندازی دستگاها از راه دور

کنترل وراه اندازی ماشین از دو یا چند نقطه

خطر راه افتادن مجدد ماشین ناشی از اثر قطع ناگهانی برق(بنظر من یکی از مهمترین عوامل حفاظتی میباشد.بند چند مورد حادثه بعلت عدم استفاده از کنتاکتور و در لحظه راه افتادن ماشین که در اثر قطع برق مجددا راه افتاده سراغ دارم)

عمر مکانیکی کنتاکتور نسبت به کلیدهای دیگر بیشتر است.

امکان طراحی مدار اتوماتیک.

حفاظت دستگاه توسط کنتاکتور خیلی بیشتر است.

تصویر چند کنتاکتور   

معمولا بوبین کنتاکتورها د رچند ولتاژمختلف جهت مصارف گوناگون ساخته میشود.

مشخصات پلاک کنتاکتور:

جریانی است که میتواند در شرایط عادی از کنتاکتهای قدرت کنتاکتورو

 در زمان نامحدود بدون قطع  عبور نماید.( Ith2)

جریانی است که با اتصال یک بار در هر هفته از کنتاکتهای کنتاکتور بدون

تاثیر در کارکرد کنتاکتور عبور نماید.(Ith1)

جریانی است که با اتصال یک بار در هر هشت ساعت از

 کنتاکتهای کنتاکتور بدون تاثیر در کارکرد کنتاکتور عبور نماید. (Ith1)

جریان قابل تحمل برای کنتاکتهای اصلی. (Ie)

مقدار جریانی است که کنتاکتها متوانند در زمان اتصال کوتاه تحمل نمایند. (Is)

مقدار ماکزیمم ولتاژی است که کنتاکتهای  کنتاکتوردر شرایط کار

 عادی میتوانند تحمل نمایند.(Ue)

مقدار ماکزیمم ولتاژی است که به بوبین کنتاکتور میتوان اعمال کرد. Uc(

طول عمر مکانیکی کنتاکتورها 10به توان هشت بار قطع و وصل میباشد

(بدون عبور جریان از کنتاکتها)در حالی که این مقدار برای کلیدهای

 معمولی 1000 بار قطع و وصل میباشد.

شامل 12 صفحه فایل WORD قابل ویرایش