title:
"Comparison of four different heuristic optimization algorithms for the inverse kinematics solution of a real 4-DOF serial robot manipulator"
Mustafa Ayyıldız, Kerim Cetinkaya
مشاهده چکیده مقاله:
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00521-015-1898-8
تعداد صفحات: 12 صفحه سال انتشار:2015 فرمت فایل: pdf
دانلود مقاله انگلیسی با موضوع سینماتیک معکوس ربات سری 2015