ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از فایلکو ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

    ربات مسیریاب (هفت سنسور)  

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .

58 صفحه  قابل ویرایش 

فقط 7000 تومان 

چکیده :

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست مطالب

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

• مقدمه                                                                                                                         1
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                                    2
• 1-1- ربات                                                                                                                                             3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                               4                         

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                6

                  1-1-3- مزایای رباتها                                                                                               7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                               7

• 1-2- تاریخچه رباتها                                                    8
• 1-3- دسته بندی رباتها  12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                     12 

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                   13

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      13

• 1-4- انواع رباتها 14

                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                         14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                               15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                      16

• 1-5- طبقه بندی رباتها               18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                       18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                             18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                             18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                           19            1-5-2-1- نسل اول                                                                                    19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                 21

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه                         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                              23                                    1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                     23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)  25         
• 2-1- کاربرد رباتها                                                                    26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                              26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                  27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                         28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                                                32  

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                  34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                      39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                            44

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                   45
• 3-1- ربات مسیریاب   46

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                              47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                    53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57

• منابع و ماخذ           58

دو ربات دائم برای گروه (فروشنده اصلی)

اختصاصی از فایلکو دو ربات دائم برای گروه (فروشنده اصلی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دو ربات دائم برای گروه 
-ضد اسپم
-ضد لینک
-دارای حالت سکوت 
-اجازه ندادن ورود ربات 
-نظم وهماهنگی در گروه 
-و چندین امکانات دیگر 
برای کسب اطلاعات بیشتر به ایدی تلگرام زیر پیام دهید
corrupt_bot@

بعد از پرداخت هزینه به ایدی بالا مراجعه کنید 

ربات افزایش اعضا کانال تلگرام بزن بیا تو گروه و دریافت ربات

اختصاصی از فایلکو ربات افزایش اعضا کانال تلگرام بزن بیا تو گروه و دریافت ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای دریافت همه نرم افزار های ما برای کسب کار و افزایش اعضای کانال و گروه ب

گروه مشاوره ی ما در تلگرام بپیوندید

یا رو بنر بالا رو عکس ربات کلیک کنید

دریافت ربات افزایش اعضا

و بانک های شماره کل کشور تلکرامی

ایرانسل و همراه اول

پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc

اختصاصی از فایلکو پروژه انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 115 صفحه

چکیده:

این پروژه در مورد ربات ها و کاربرد آنها در صنعت در سه فصل تهیه شده است. فصل اول برای آشنایی با انواع ربات های صنعتی و اینکه ربات ها در چه صنایعی کاربرد بیشتری دارند در نظر گرفته شده است.در فصل دوم دلایل استفاده و اجزایی که در ربات های صنعتی کاربرد بیشتری دارد بیان شده, مطالب این بخش همراه با شکل,مدار و شماتیک مداری بیان شده است .در فصل سوم در رابطه با کاربرد ربات ها درصنعت جوشکاری و مواردی که در استفاده از ربات ها در این صنعت باید در نظر گرفته شود آورده شده است.

مقدمه:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. برای مثال عملیات پرسکاری که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه ای ربات های صنعتی

1-1)      مقدمه

1-2)      تاریخچه

1-3)      رباتهای صنعتی

1-4)      تعریف رباتهای صنعتی

1-5)      ارزیابی کارایی رباتهای صنعتی

1-6)      تعمیرات رباتهای صنعتی

1-7)      روش انتخاب و سفارش ربات

1-8)      انواع ربات های صنعتی

1-8-1)  ربات های فانوک(FANUC)

1-8-2)  ربات ها ی صنعتی اسکارا (scara)

1-8-3)  ربات های صنعتی برشگر

1-8-4)  ربات صنعتی برای ماشین کاری

1-8-5)  ربات صنعتی برای پولیش و پرداخت

1-8-6)  ربات های جابجا کننده

1-8-7)  بارگذاری در پرس (Press tending)

1-8-8)  ربات های (palletizing)

1-9)      کاربری ربات در صنعت خودرو

فصل دوم: ساختار رباتهای صنعتی     

2-1)      مقدمه

2-2)      دلایل استفاده از ربات های صنعتی

2-2-1)  افزایش نرخ تولید با حفظ کیفیت یکسان

2-2-2)  افزایش کیفیت تولید

2-2-3)  کاهش هزینه های تولید با گذشت زمان

2-2-4)  واگذاری کارهای سخت و خطرناک به ربات

2-3)      ساختار ربات های صنعتی

2-3-1)  سینماتیک ربات در جز مکانیکی

2-3-2)  سامانه کنترل کننده ربات

2-3-3)  سیستم های قوای محرکه رباتهای صنعتی

2-4)      انواع مکانیزم های تغییر نسبت سرعت و قدرت

2-4-1)  گیربکس

2-4-2)  بازوهای ربات و مکانیزم حرکت آنها

2-5)      کارانداز های ربات

2-5-1)  انواع کاراندازها بر پایه چگونگی حرکت

2-5-2)  انواع کاراندازها بر پایه توان دریافتی

2-5-3)  مزیت‌های کاراندازهای الکتریکی

2-5-4)  معایب کاراندازهای الکتریکی

فصل سوم: جوشکاری رباتیک            60

3-1)      انواع جوشکاری رباتیک

3-1-1)  جوش نقطه ای رباتیک

3-1-2)  جوش قوس الکتریکی رباتیک

3-2)      استفاده از ربات جوشکار در صنایع کشتی سازی

3-3)      چگونگی کنترل ربات در جوشکاری

3-4)      برنامه ریزی ربات

3-5)      سیستم برنامه ریزی

3-5-1)  نیازهای حال و آینده

3-5-2)  طراحی قطعات

3-5-3)  انتخاب تجهیزات

3-5-4)  ایمنی

3-6)      نکات مهم در جوشکاری توسط ربات

3-7)      اتوماسیون در جوشکاری

3-7-1)  اتوماسیون انعطاف پذیر جوشکاری

3-8)      تغییرات روش های جوشکاری

3-8-1)  جوشکاری اتوماتیک

3-8-2)  جوشکاری کنترل منطبق

3-8-3)  جوشکاری رباتیک

3-9)      حسگرها و کنترل های منطبق در فرآیندهای جوشکاری

3-10)    حسگرهای قابل استفاده در جوشکاری

3-10-1) حسگرهای نوری

3-10-2) حسگرهاقوسی

3-10-3) حسگرهای جوشکاری قوسی

3-11)    سیستم برنامه ریزی مسیر

3-12)    ترکیب کننده سیستم

3-13)    رباتهای جوشکاری قوسی

3-13-1) ویژگی های ربات جوشکاری قوسی

3-13-2) تعداد محورها

3-13-3) دقت و تکرارپذیری

3-13-4) کنترل فرآیند

3-13-5) تفنگ های جوشکاری قوسی و تورچ ها

3-14)انتقال ربات های جوشکار

3-15) ایمنی ربات

3-16) تعاریف

3-16-1) تعریف درجه آزادی

3-16-2) تعریف دقت و تکرارپذیری(Accuracy & repeatability)

3-16-3) تعریف مدار بسته

منابع و مراجع      

منابع و مأخذ:

[1]- م.مهدی زاده, "کتاب مبانی طراحی و ساخت رباتیک"1388

[2] روبات های صنعتی و سینماتیک چند پروسه، حائری یزدی ، دانشگاه صنعتی امیر کبیر. پایان نامه کارشناسی ارشد 1364

[3] تکنولوژی جوشکاری ، جامعه ریخته گران ایران، امیر حسین کوکبی 1371

[4]اثر تغییر پیش گرمایش فلز بر ناحیه حرارت دیده در جوشکاری تنگستن با گاز محافظ ، سمینار مهندسی جوش ایران ، آذر 1374

[5] نتایج آماری طرح بررسی و تجزیه و تحلیل حوادث ناشی از کار ، اداره کل بازرسی کار ، نشریه شماره یک ، مردادماه 1369

[6] -Yarom Koran, "Robotics for Engineers", mc Grow - Hill, 1985.

 [7]-"Robotic welding, A Guide to selection and Application", 1987. Gerry Baden, "Robot design Handbook", McGraw-Hill.

[8]-Poole and Van No strand and Reinhold, "Fundamentals of robotics.

[9]-Francis N-Nagi and Andras ziegler, "Engineering Foundations of Robotics", Prentice- Hall, 1987.

[10]-Rec. Miller, "Fundamentals of industrial Robots and Robotics", PWS- Kent publishing company, 1988

تحقیق درباره بررسی ربات امدادگر

اختصاصی از فایلکو تحقیق درباره بررسی ربات امدادگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه26

ربات امدادگر

بعد از زلزله سال 1995 در کوبه ژاپن، باتوجه به مشکلاتی که در راه امدادرسانی به آسیب‌دیدگان زلزله برای امدادرسانان وجود داشت، این فکر را به‌ وجود آورد که رباتی ساخته شود که پس از وقوع یک حادثه طبیعی مانند زلزله یا سیل، به‌جای امدادگران وظیفه امدادرسانی به مصدومان را برعهده گیرد؛ دراین راستا در ژاپن یک شرکت دولتی برای این‌کار تأسیس شد. به گفته کارشناسان کشور عزیز ما، ایران روی گسلهای زلزله‌خیز قرار گرفته است و بسیاری از شهرها و روستاهای کشورمان از جمله تهران، در معرض وقوع زلزله می‌باشند و ما بارها شاهد از دست‌رفتن جان عزیزان هموطن خود دراین حوادث بوده‌ایم. باتوجه و وضعیت کنونی ساختمانها در کشور و خصوصاً در شهر تهران، ابعاد خرابیهای ناشی از یک زلزله شدید، فاجعه‌آمیز پیش‌بینی می‌شود. اگرچه همواره پیشگیری مقدم بر درمان است و اصلاح وضع ساخت و ساز و نوسازی بافتهای قدیمی تأثیر بسزایی در کاهش تلفات جانی و مالی حوادث دارد، اما یکی دیگر از راههای کاهش تلفات ناشی از زلزله، امدادرسانی سریع به مصدومان پس از زلزله می‌باشد.

پس از یک زلزله شدید، به علت تخریب بناها و وقوع پس‌لرزه‌ها، همواره امکان ریزش آوار برروی امدادرسانان وجود دارد و به‌طورکلی عملیات امداد عملیات خطیری است. به‌منظور حفظ جان امدادرسانان و آسیب‌دیدگان و همچنین انجام عملیات در محیطهای غیرقابل دسترس استفاده از رباتهای متحرک به‌عنوان یک راه‌کار عملی در دنیا موردتوجه قرار گرفته و بسیاری از کشورهای زلزله‌خیز مانند ژاپن، بودجه‌های دولتی و نیز مؤسساتی را به‌منظور حمایت و پیشبرد این تکنولوژی تخصیص داده‌اند.

شکل 1: خرابی‌های ناشی از زلزله بم - 1382

معرفی ربات امداد و کاربردهای آن:

رباتهای امدادگر با هدف یافتن و شناسایی مصدومان، شناسایی راههای مطمئن برای کمک‌رسانی به آنها و نیز رساندن مواد حیاتی اولیه به‌منظور ادامه حیات مصدومان ساخته می‌شوند.

این رباتها باید دارای قابلیتهایی به شرح زیر باشند:  

1- براحتی درون خرابه‌ها و آوار حرکت کنند.

2- مصدومین و قربانیان را پیداکرده، علائم حیاتی آنها را گزارش کنند.

3- امکان ارتباط مصدوم را با امدادگران فراهم نمایند.

4- نقشة محیط و جزئیات آن را تهیه کنند.

5- مکانهایی را که در آنها امکان ریزش مجدد آوار وجود دارد شناسایی کنند.

6- مسیرهای ایمن جهت فعالیت امدادگران را تعیین کرده و بهترین راه برای نجات مصدومان را مشخص کنند و به‌طورکلی به امدادگران کمک کنند تا به سرعت مصدومین را پیدا کرده و آنها را نجات دهند.  

باتوجه به اهمیت رباتهای امدادگر و لزوم تحقیقات دراین زمینه، ایدة برگزاری مسابقات بین‌المللی رباتهای امدادگر به‌ وجود آمد. در نتیجه در مسابقات مختلفی که در زمینه رباتیک به‌طور سالیانه در سراسر دنیا برگزار می‌شود (مانند مسابقات Robocop ، مسابقات انجمن هوش مصنوعی آمریکا، Japan Open و … ) بخش ربات امدادگر هم اضافه شد.