شاسی دوچرخه

اختصاصی از فایلکو شاسی دوچرخه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

- طراحی شده توسط نرم افزار : Solidworks 2014            

- حجم فایل : 6 MB           

- پیوست :Rendering            

- تعداد فایل : 5 عدد ( شامل 4 عدد فایل PART و 1 عدد فایل Assembly می باشد)            

پوستر دوچرخه سواری psd

اختصاصی از فایلکو پوستر دوچرخه سواری psd دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پوستر آماده چاپ مسابقه دوچرخه سواری با طراحی اختصاصی و غیر تکراری

قابل ویرایش توسط نرم افزار photoshop

تحقیق در مورد اصول دوچرخه سواری

اختصاصی از فایلکو تحقیق در مورد اصول دوچرخه سواری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه24

فهرست مطالب

اصول دوچرخه سواری

۳) ترمز گرفتن :

• تمرین :
  
  

۵) دور زدن :

اجزای دوچرخه

▪ تنه دوچرخه معمولا از قسمتهای اصلی زیر تشکیل می شود :

• دوچرخه شهری :
  
  

با خم شدن به طرف فرمان ، وزن بالا تنه را به جلو متمایل کنید. بهترین وسیله برای این امر شاخ گاوی فرمان است که از آن می توانید به نحو احسن بهره ببرید. برخلاف دوچرخه سواری بر روی سطوح هموار و جادهای آسفالت، هیچگاه در سربالایی های خاکی از روی زین بلند نشوید چرا که این عمل وزن را از روی چرخ عقب برداشته و باعث خلاص چرخیدن چرخ عقب می شود.

پنج مهارت اولیه
۱) حرکت در سربالایی ها:
▪ در سرابالایی ها حالت بدن بدن باید کمی تغییر پیدا کند :
▪ بالا تنه کمی به جلو متمایل می شود.
▪ با پنجه ، رکاب زده و پاشنه را به طرف پائین متمایل کنید .
▪ در سربالایی تند در جلو زین قرار گرفته و رکاب بزنید.
▪ از شاخ گاوی های فرمان استفاده کنید.
▪ از دندهای سبکتر بهره برده و سعی کنید دور پا را بالا برده و آن را در حد ثابت نگه دارید.
▪ به تنفس خود نظم و آهنگ متناسب با حرکت پاها و بدن بدهید .
● حالت ایده ال در سربالایی های تند ، این چنین می باشد:
با خم شدن به طرف فرمان ، وزن بالا تنه را به جلو متمایل کنید . بهترین وسیله برای این امر شاخ گاوی فرمان است که از آن می توانید به نحو احسن بهره ببرید . برخلاف دوچرخه سواری بر روی سطوح هموار و جادهای آسفالت ، هیچگاه در سربالایی های خاکی از روی زین بلند نشوید چرا که این عمل وزن را از روی چرخ عقب برداشته و باعث خلاص چرخیدن چرخ عقب می شود . پیست شما کوهستان و جاده های خاکی بوده و دوچرخه سواری در چنین شرایطی ، نیاز به تکنیکهای خاص

تحقیق در مورد دوچرخه سواری

اختصاصی از فایلکو تحقیق در مورد دوچرخه سواری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه23

فهرست مطالب

۲) حرکت در سرازیری ها :

۳) ترمز گرفتن :

• تمرین :
  
  

برای کلیه پیچها بیان نمود :

▪ تنه دوچرخه معمولا از قسمتهای اصلی زیر تشکیل می شود :

اصول دوچرخه سواری

با خم شدن به طرف فرمان ، وزن بالا تنه را به جلو متمایل کنید. بهترین وسیله برای این امر شاخ گاوی فرمان است که از آن می توانید به نحو احسن بهره ببرید. برخلاف دوچرخه سواری بر روی سطوح هموار و جادهای آسفالت، هیچگاه در سربالایی های خاکی از روی زین بلند نشوید چرا که این عمل وزن را از روی چرخ عقب برداشته و باعث خلاص چرخیدن چرخ عقب می شود.

پنج مهارت اولیه
۱) حرکت در سربالایی ها:
▪ در سرابالایی ها حالت بدن بدن باید کمی تغییر پیدا کند :
▪ بالا تنه کمی به جلو متمایل می شود.
▪ با پنجه ، رکاب زده و پاشنه را به طرف پائین متمایل کنید .
▪ در سربالایی تند در جلو زین قرار گرفته و رکاب بزنید.
▪ از شاخ گاوی های فرمان استفاده کنید.
▪ از دندهای سبکتر بهره برده و سعی کنید دور پا را بالا برده و آن را در حد ثابت نگه دارید.
▪ به تنفس خود نظم و آهنگ متناسب با حرکت پاها

تثبیت غیر خطی سیستم کنترل فرمان ربات دوچرخه

اختصاصی از فایلکو تثبیت غیر خطی سیستم کنترل فرمان ربات دوچرخه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Abstract - Taking the steering torque as the input of system, a
kind of steering control single-input single-output dynamic model
for bicycle robot is presented based on Lagrange method. The
nonlinear dynamic model was described as a SISO affine
nonlinear system. Then the system was represented into the
standard Byres-Isidori standard form base on the
diffeomorphism transform theory. The system described with
Byres-Isidori standard form has a non-minimum-phase zero
dynamic subsystem. And the control algorithm was presented to
stable the zero dynamic subsystem based on the central manifold
theorem. Then the stabilization controller was designed to
achieve the goal of decoupling and linearization based on
feedback linearization. The computer simulation results show the
efficiency of the control algorithm. It is practical for the real
bicycle robot experiments in future.

چکیده: برای دریافت گشتاور پیچشی فرمان به عنوان سیستم ورودی، یک نوع از کنترل فرمان مدل دینامیک تک ورودی تک خروجی برای ربات دوچرخه بر پایه روش لاگرانژ ارائه شده است. مدل دینامیک غیر خطی به صورت سیستم غیر خطی آفین SISO شرح داده شده است. سپس سیستم در شکل استاندارد Byres-Isidori بر پایه تئوری انتقال diffeomorphism دوباره ارائه شده است. سیستم تشریح شده با استاندارد Byres – Isidori دارای یک زیر سیستم دینامیک فاز غیر مینیم صفر می باشد. و یک الگوریتم کنترلی بر پایه زیر سیستم های دینامیک صفر تئوری چندشاخه مرکزی ارائه شده است. سپس کنترل کننده پایدار برای بدست آوردن هدف خطی سازی و تجزیه بر پایه بازخورد خطی طراحی شده است. نتایج شبیه سازی کامپیوتری اثر بخشی الگوریتم کنترل را نشان می دهد. این تحقیق برای اجرای عملی ربات های دوچرخه واقعی در آینده قابلیت استفاده را دارد.