فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پایان نامه بررسی تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه بررسی تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه بررسی تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس


دانلود پایان نامه بررسی  تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس

با توجه به شتاب فرآیند علم و تکنولوژی در جهان صنعتی امروز، هر رشته ای از علوم به گرایشهای تخصصی بیشتری تقسیم شده است. این تقسیم بندی به خودی خود و بنا به نیاز و ضرورت و پیچیدگیهای روز افزون صنعت بوجود می آید. دنیای اقتصاد و روابط بین متغیرهای اقتصادی و مالی هم از این تحولات مستنثنی نبوده است ومسائل این رشته نیز روز به روز پیچیده تر و مشکل تر از قبل می شود، بخصوص پول و بازارهای سرمایه که نقش مهم و تعیین کننده ای در اقتصاد دارند. تامین مالی برای اجرای پروژه های سودآور در رشد شرکت نقش بسیار مهمی ایفا می کند. توانایی شرکت در تامین منابع مالی بالقوه برای تهیه سرمایه به منظور سرمایه گذاریها و تهیه برنامه های مالی مناسب از عوامل اصلی رشد و پیشرفت شرکتها به حساب می آیند . یکی از بزرگترین چالش های شرکتها برای ادامه فعالیتشان کمبود منابع مالی برای تامین نیازهای سرمایه ای است که شرکتها را به انتخاب و تعیین روشهای تامین مالی کوتاه مدت یا بلند مدت به طرق مختلف ترغیب و تشویق می کند. تصمیم گیریهای مربوط به تامین مالی توسط شرکتها عمدتاً در ارتباط با ساختار سرمایه وهمچنین تعیین و انتخاب بهترین شیوه تامین مالی و ترکیب آن می باشد در نتــــیجه یک شرکت می تواند از طریق تغییر در مواردی مانند سود هر سهم، خط مشی تقسیم سود، زمانبندی مدت و ریسک سودآوری و انتخاب شیوه تامین مالی بر ثروت سهامداران اثر بگذارد. منابع مالی هر واحد اقتصادی از منابع داخلی و خارجی تشکیل شده است، منابع داخلی شامل جریانهای نقدی حاصل ازعملیات، وجوه حاصل از فروش داراییها ومنابع خارجی شامل استقراض از بازارهای مالی و انتشار اوراق بهادار می باشد.

 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه بررسی تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس

نرم افزار اندروید خارج شدن از ریپورت تلگرام

اختصاصی از فایلکو نرم افزار اندروید خارج شدن از ریپورت تلگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار اندروید خارج شدن از ریپورت تلگرام


نرم افزار اندروید خارج شدن از ریپورت تلگرام

تنها راه خارج شدن از ریپورت تلگرام فقط و فقط ایمیل زدن به پشتیبانی تلگرام است که ما پیام لازم را برایتان آماده کرده ایم،شما کافیست شماره موبایلی که با آن اکانت تلگرام خود را ساخته اید وارد نرم افزار کنید و سپس گزینه ارسال را زده و بعد از چند روز اکانت شما از ریپورت خارج می شود.


دانلود با لینک مستقیم


نرم افزار اندروید خارج شدن از ریپورت تلگرام

ساخت شماره خارج از ایران

اختصاصی از فایلکو ساخت شماره خارج از ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ساخت شماره خارج از ایران


ساخت شماره خارج از ایران

ساخت شماره خارج از ایران برای تلگرام ، واتس آپ ، وایبر ، بی تالک و غیره

شبا این نرم افزار به راحتی دوستانتان رو سر کار بزارید

مناسب برای افزادی که نمیخواهد کسی شماره ی شون داشته باشند

فقط در شبکه های اجتماعی

 


دانلود با لینک مستقیم


ساخت شماره خارج از ایران

پایان نامه بررسی امکان تشخیص (شناخت) استفاده از تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس توسط حسابرسان مستقل

اختصاصی از فایلکو پایان نامه بررسی امکان تشخیص (شناخت) استفاده از تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس توسط حسابرسان مستقل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه بررسی امکان تشخیص (شناخت) استفاده از تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس توسط حسابرسان مستقل


پایان نامه  بررسی امکان تشخیص (شناخت) استفاده از تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس توسط حسابرسان مستقل

 

 

 

 

 

 

تعداد  صفحات :  252  
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:
عنوان                                            صفحه
چکیده    
مقدمه    
فصل اول: کلیات پژوهش    
1-1 مقدمه:    
1-2 بیان مساله و علل انتخاب موضوع    
1-3 اهداف پژوهش:    
1-4 اهمیت پژوهش:    
1-5 نوع طرح پژوهش:    
1-6 متغیرهای پژوهش:    
1-7 فرضیه های پژوهش:    
1-8 قلمرو پژوهش:    
       1-1-8 قلمرو موضوعی    
       2-1-8 قلمرو مکانی     
       3-1-8 قلمرو  زمانی     
1-9 محدودیتهای پژوهش     
1- 10 روش پژوهش    
1-11 روش جمع آوری اطلاعات     
1-12 ابزار اندازه گیری اطلاعات     
1-13 واژگان کلیدی و اصطلاحات    
1-14 ساختار پژوهش    
فصل دوم: مبانی نظری و پیشینه پژوهش    
1-تاریخچه،مبانی نظری، چارچوب گزارشات مالی، انرون    
2-1 مقدمه:    
2-2 گفتار اول: تاریخچه    
2-2-1 مقاله فنی انتشار یافته توسط انجمن حسابداران قسم خورده انگلستان و ولز    
2-2-2 متن پیشنهادی شماره 42 (ED42)    
2-2-3 متن پیشنهادی شماره 49 (ED 49)    
2-2-4 شرایط پیشنهاد شده توسط متن پیشنهادی گزارشگری معاملات (FRED4)    
2-2-5 بیانیه تحقیق مالی شماره 5 (1994) گزارشگری محتوای معاملات    
2-3 گفتار دوم: مبانی نظری    
2-3-1 تجزیه و تحلیل مزایا و مخاطرات    
2-3-2 شناخت    
2-3-3 عدم شناخت    
2-3-4 تهاتر    
2-3-6 نحوه ارائه اقلام مرتبط با هم    
2-3-6 معاملات مرتبط    
2-4 گفتار سوم : چارچوب گزارشات مالی    
2-4-1 ترازنامه    
2-4-2 صورتهای مالی اساسی دیگر    
2-4-3 یادداشتهای توضیحی  صورتهای مالی و گزارش هیئت مدیره به مجمع عمومی صاحبان سهام    
2-5 گفتار چهارم: فروپاشی انرون مقدمه ای برای تحول در وضع قوانین و استانداردهای    
   مرتبط با معاملات خارج از تراز نامه    
2-5-1 آنچه برای انرون اتفاق افتاد؟    
2-5-2 تاریخچه انرون    
2-5-3 گزارش Powers و Batson در مورد انرون    
2- شرکتهای با اهداف خاص، قانون سار بینز اکسلی    
2-1 گفتار پنجم: شرکتها با اهداف خاص    
2-2-1 مقدمه     
2-2-2 تعریف شرکتها با اهداف خاص    
2-2-3 ارتباط با تامین مالی خارج از تراز نامه    
2-2 گفتار ششم: قانون سار بینز اکسلی    
2-2-1 مقدمه    
2-2-2 ارتباط قانون ساربینز اکسلی با موضوع خارج از تراز نامه      
2-2-3 اقلامی که افشاء آنها در ارتباط با ترتیبات خارج از ترازنامه لازم است    
2-2-4 افشاء اقلام تعهدات قراردادی     
3- شیوه های مورد استفاده در تامین مالی خارج از تراز نامه    
1-2 گفتار هفتم : شرکتهای فرعی و شبه شرکتهای فرعی    
2-2-1 تعریف شرکتهای فرعی وشبه فرعی    
2-2-2 معافیت شبه شرکتهای فرعی از تلفیق    
2-2-3 ارتباط شرکتهای فرعی و شبه فرعی با تامین مالی خارج از تراز نامه    
2-2 گفتار هشتم: سرمایه گذاری در ارزش ویژه سایر شرکتها    
3-2-1 سرمایه گذاری هایی که نه موجب افزایش نفوذ قابل ملاحظه  می شودونه موجب افزایش کنترل    
2-2-2 سرمایه گذاری هایی که موجب افزایش نفوذ قابل ملاحظه می شود اما موجب افزایش کنترل     
نمی شود     
2-2-3 سرمایه گذاری هایی که موجب کنترل می شود    
2-2-4 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری سرمایه گذاریها    
2-2-5 تلفیق    
2-3 گفتار نهم: اجاره های بلند مدت    
1-2-3 ارزیابی معامله    
2-2-3 ماهیت شیوه ها و الزامات گزارشگری مالی    
3-2-3 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای اجاره های بلند مدت    
2-4 گفتار دهم: فروش و اجاره آن از خریدار    
1-2-4 ارزیابی معامله    
2-2-4 اجاره های سرمایه ای    
3-2-4 اجاره های عملیاتی    
4-2-4 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای فروش و اجاره آن از خریدار    
5-2-4 استاندارد بین المللی حسابداری برای اجاره ها    
2-5 گفتار یازدهم: فروش و توافقات باز خرید    
1-2-5 ارزیابی معامله    
2-2-5 ماهیت شیوه ها و الزامات گزارشگری مالی    
3-2-5 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای فروش و توافقات بازخرید    
4-2-5 شیوه حسابداری    
2-6 گفتار دوازدهم : کالاهای امانی    
1-2-6 ارزیابی معامله    
2-2-6 ماهیت شیوه ها و الزامات گزارشگری مالی    
3-2-6 حقوق هر طرف معامله برای بازگرداندن کالا    
4-2-6 تعیین قیمت برای انتقال نهایی مالکیت به مشتری     
             5-2-6 آیا مشتری لازم است به سازنده کالا مبلغی به عنوان ودیعه بدهد؟    
             6-2-6 آیا مشتری حق استفاده از کالا را دارد؟    
7-2-6 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای کالاهای امانی    
2-7 گفتار سیزدهم: نقل و انتقالات داراییهای مالی با مشارکت های مداوم    
1-2-7 ارزیابی معاملات    
2-2-7 موارد افشاء طبق SFAS شماره 140    
             3-2-7 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای نقل و انتقالات دارائیهای مالی    
             2-8 گفتار چهاردهم: تجزیه و تحلیل نسبتهای مالی     
1-2-8- روشهای تجزیه و تحلیل    
2-2-8- طبقه بندی نسبتها         
3-2-8- فرض تداوم فعالیت         
2-9- گفتار پانزدهم : پیشینه پژوهش         
             1-2-10: نتیجه گیری    
فصل سوم: روش شناسی پژوهش (متدولوژی)    
1-3 مقدمه    
2-3 اهداف پژوهش    
3-3 روش جمع آوری داده ها    
4-3 قلمرو پژوهش    
5-3 جامعه آماری    
6-3 نحوه گردآوری اطلاعات    
7-3 نمونه گیری    
8-3 فرضیه های پژوهش    
9-3 متغیرهای پژوهش    
10-3 تعریف عملیاتی متغیرهای پژوهش    
11-3 اندازه گیری متغیرهای پژوهش    
12-3 روش آماری آزمون فرضیه ها    
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده های پژوهش    
1-4 مقدمه    
2-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 80    
3-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 81    
4-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 82    
5-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 83    
6-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 84    
7-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 85    
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات    
1-5 مقدمه    
2-5 خلاصه ای از کل پژوهش    
3-5 خلاصه یافته های پژوهش    
4-5 نتیجه گیری    
5-5 پیشنهادات    
1-5-5 پیشنهادات مربوط به یافته های پژوهش     
2-5-5 پیشنهادات برای پژوهش های آتی    
6-5 محدودیت های پژوهش    
7-5 فهرست منابع     
فصل ششم :پیوستها    

 مقدمه
با توجه به شتاب فرآیند علم و تکنولوژی در جهان صنعتی امروز، هر رشته ای از علوم به گرایشهای تخصصی بیشتری تقسیم شده است. این تقسیم بندی به خودی  خود و بنا به نیاز و ضرورت و پیچیدگیهای روز افزون صنعت بوجود می آید. دنیای اقتصاد و روابط بین متغیرهای اقتصادی و مالی هم از این تحولات مستنثنی نبوده است ومسائل این رشته نیز روز به روز پیچیده تر و مشکل تر از قبل می شود، بخصوص پول و بازارهای سرمایه که نقش مهم و تعیین کننده ای در اقتصاد دارند. تامین مالی برای اجرای پروژه های سودآور در رشد شرکت نقش بسیار مهمی ایفا می کند. توانایی شرکت در تامین منابع مالی بالقوه برای تهیه سرمایه به منظور سرمایه گذاریها و تهیه برنامه های مالی مناسب از عوامل اصلی رشد و پیشرفت شرکتها به حساب می آیند  . یکی از بزرگترین چالش های شرکتها برای ادامه فعالیتشان کمبود منابع مالی برای تامین نیازهای سرمایه ای است که شرکتها را به انتخاب و تعیین روشهای تامین مالی کوتاه مدت یا بلند مدت به طرق مختلف ترغیب و تشویق می کند . تصمیم گیریهای مربوط به تامین مالی توسط شرکتها عمدتاً در ارتباط با ساختار سرمایه وهمچنین تعیین و انتخاب بهترین شیوه تامین مالی و ترکیب آن می باشد در نتــــیجه یک شرکت می تواند از طریق تغییر در مواردی مانند سود هر سهم، خط مشی تقسیم سود، زمانبندی مدت و ریسک سودآوری و انتخاب شیوه تامین مالی بر ثروت سهامداران اثر بگذارد. منابع مالی هر واحد اقتصادی از منابع داخلی و خارجی تشکیل شده است، منابع داخلی شامل جریانهای نقدی حاصل ازعملیات، وجوه حاصل از فروش داراییها ومنابع خارجی شامل استقراض از بازارهای مالی و انتشار اوراق بهادار می باشد.
با بوجود آمدن نوآوریهای مالی عمده ای که در دهه 1980 شکل گرفت شرکتها به روشهای نوینی از تامین مالی روی آوردند که نیازهای مالی خود را نه از طریق روشهای متداول و رایج بلکه از طریق روشهای تازه ودر مواری ابتکاری برآورده کردند که این مسئله منجر به پیدایش بحث های نوین در چگونگی ثبت وارائه این نوع از تامین مالی توسط شرکتها در گزارشهای مالی و در نشریات تخصصی حرفه حسابداری شد . در این پژوهش تلاش می شود ماهیت و روشهای تامین مالی خارج از ترازنامه و همچنین به اختصار دلائل استفاده توسط شرکتها و در نهایت بررسی امکان تشخیص استفاده از این نوع تامین مالی در شرکتها توسط حسابرسان مستقل مورد مطالعه و بررسی قرار گیرد.
1-2 بیان مساله و علل انتخاب موضوع
موضوع روشهای تامین مالی  برای شرکتها همواره از جمله موضوعات بحث بر انگیز بوده‌ است. مساله مورد بحث در این پژوهش شناخت یکی از روشهای تامین مالی تحت عنوان"تامین مالی خارج از ترازنامه" (OBSF)   و بررسی چگونگی تشخیص آن توسط حسابرسان مستقل می باشد.
توضیح اصطلاح تامین مالی خارج از ترازنامه قدری مشکل است، این مشکل ابتدا در هنگام نگارش درباره این موضوع بوجود می آید. بطور طبیعی فرض و قاعده براین است اقلامی که قطعیت دارند به ترازنامه تعلق دارند و اقلامی که قطعی نیستند از این قاعده مستثنی می شوند. اثر عملی معاملات خارج از ترازنامه این است که این گونه معاملات بصورت نمایش کامل از فعالیت اصلی در حسابها نشان داده نمی شوند که این امر ناشی از یکی از دو دلیل زیر است:
• یا امکان دارد اقلام بوجود آمده از معامله به طور خالص در حسابها آورده شوند مانند خارج کردن وامهای دریافتی در برابر دارائی‌هایی که برای تامین مالی تضمین گذاشته شده‌اند.
 • یا ممکن است اقلام حاصل از معاملات بصورت کامل از حسابها خارج شوند به این صورت که این اقلام را بر اساس مبنایی به عنوان تعهدات آتی ارائه می کند ونه بصورت دارایی‌ها و بدهیهای فعلی مانند( تعهدات اجاره های عملیاتی، تعهدات پرداخت یا دریافت نشده قراردادها یا قراردادهای کالاهای امانی و بدهیهای احتمالی غیر عملیاتی).
نتیجه هر دو حالت این است که ترازنامه به کمتر ارائه کردن (کم نمائی) داراییها و بدهیها ازآنچه که واقعاً هستند اشاره می کند. و نسبتهای مالی بهتری ارائه می شود، مانند نسبتهای اهرمی و بازده سرمایه بکار گرفته شده.
علاوه بر این معمولا گروه دیگری از حسابها(حسابهای سود و زیانی) بدلائل زیر تحت تاثیر قرار می‌گیرد:
  •اول اینکه داراییها ازترازنامه به قصد فروش‌به همراه یک اثر سود متحمل خارج می شوند.
• دوم اینکه فعالیت خارج از ترازنامه زمانبندی یا افشای اقلام درآمدی وابسته را متاثر می کند، خصوصاً حضور یا عدم حضور اقلام در ترازنامه معمولاً یا بهای تامین مالی درگیر درمعامله را متاثر می‌کند یا درون سایر اقلام درآمدها و هزینه ها قرار می گیرد.
اصطلاح تامین مالی خارج از ترازنامه(OBSF)ظاهراً روی ترازنامه تمرکز دارد اما با توجه به توضیحات بالا چنین معاملاتی روی سایر صورتهای مالی نیز تاثیر می گذارد. برای مثال، هنگامی که دارایی فروخته می شود یکی از آثار این عملیات این است که دارایی فروخته شده از ترازنامه حذف می‌گرددو اثر دیگر این است که فروش در صورتحساب سود و زیان ثبت شده و سود و زیان حاصل از فروش اندازه گیری می شود. بنابراین، ارتباطی بین قاعده تشخیص و عدم تشخیص اقلام در ترازنامه و قاعده شناخت درآمد وجود دارد. معاملاتی از این دست در زمره معاملاتی قرار می گیرد که شکلشان با محتوای اقتصادیشان در مغایرت است، واکنش حسابداری شناسایی کردن اقلامی است که دارای محتوای حقیقی و واقعی است و معاملات را به شکل واضح نمایش می دهد.
معاملات خارج از ترازنامه معاملاتی هستند که هدفشان این است که به شرکتها اجازه دهند که از بازتاب جنبه های قطعی فعالیتها در حسابها خودداری کنند، بنابراین، این اصطلاح دارای مفهوم منفی است. عقیده براین است که باید از عملکرد کسانی که در چنین معاملاتی افراط می کنند جلوگیری به عمل آید. از این منظر می بایست استانداردهایی وضع شود که اجازه ندهند حسابها توسط اثر معاملاتی که انگیزه  اصلی شان حسابسازی است گمراه کننده شوند.
با توجه به اینکه صورتهای مالی شرکتهایی که از روشهای متنوع تأمین مالی خارج از ترازنامه (OBSF) استفاده می کنند ممکن است برای استفاده کنندگان گمراه کننده باشد و نیز با توجه به اینکه شرکتهایی که از این نوع تأمین مالی استفاده می کنند معمولا و نه لزوماً دچار بحرانهای مالی و کمبود نقدینگی هستند که همین موضوع اثرات با اهمیتی در تداوم فعالیت شرکتها دارند، لزوم قضاوت حسابرسان مستقل از طریق چگونگی شناخت و تشخیص استفاده از این نوع تامین مالی و تعیین چگونگی استخراج اطلاعات مربوط و نحوه رسیدگی را ایجاب می کند.


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه بررسی امکان تشخیص (شناخت) استفاده از تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس توسط حسابرسان مستقل

کنترل و هدایت موشک های خارج از جو

اختصاصی از فایلکو کنترل و هدایت موشک های خارج از جو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل و هدایت موشک های خارج از جو


کنترل و هدایت موشک های خارج از جو

 

 

 

 

 

 

چکیده :
در این سمینار، مسئله کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو را بررسی خواهیم کرد . این فضاپیماها در
مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به خطای
فرود میگردد. لذا طراحی سیستم کنترل که بتواند بر این اغتشاشات فائق آید ضروری به نظر میرسد . در
این سمینار سعی بر این خواهد شد با استفاده از یک سیستم کنترلی این مسئله حل گردد .

مقدمه :
یکی از مسائل جالب و پیچیده در حوزه هوافضا، مسئله بازگشت به جو است . بسیاری از وسائل پرنده پدیده
ی بازگشت به جو را تجربه نمیکنند . مطالعهی این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده
موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد .
به جز شهاب سنگها، موشکهای بالستیک اولین اجسا می بودند که انسان مسئله ورود به جو آنها را تجربه
نمود . هرچند تا قبل از سالهای 1870 در رابطه با موشکها، فعالیتهای تجربی و تئوریک مختلفی در اقضی
نقاط دنیا در جریان بود، اما فعالیتهای عمده از سال 1914ظاهر گردید و مشکلات فنی تحقق یافتن
موشکهای نیرومند از میان برداشته شد. خصوصا از آغاز سال 1925 پیشرفتهای قابل تمجیدی در مطالعه
وتحقیق موشکهای آزمایشی تحت رهبری فون براون در موسسه پرواز فضایی آلمان به دست آمد .
طراحی سیستم کنترل بازگشت یکی از اصلی ترین حوزه های فناوری پروازهای فضایی را شکل میدهد.
امروزه RV های پیشرفته نیازمند گونهای از الگوریتمهای کنترلی بوده که عملکرد آن را در حضور اغتشاشات،
بهینه نموده و منجر به فرود یا اصابت به هدفی مشخص با ارضای قیودی در مسیر پرواز شوند. در ماموریتهای
بازگشت از فضا، این الگوریتمها با نیاز به دوری از خروج مجدد از اتمسفر و بازگشت به فضا، پیچیده تر
 میشود. طراحی سیستم کنترل یک RV مصالحه ای بین ویژگی های مختلف طراحی سازه ای پرنده و هدف
ماموریت بوده، لذا طراح سیستم کنترل RV باید یک مهندس سیستم قادر به فهم پدیده های مختلف مرتبط
باورود به جو، باشد .

هدف
در این پروژه، مسئله بازگشت به جو فضاپیماهای بازگشتی را بررسی خواهیم کرد . این فضاپیماها در
مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به
خطای فرود میگردد. لذا طراحی سیستم کنترل مسیر که بتواند بر این اغتشاشات فائق آید ضروری به
نظر میرسد . در این پروژه سعی بر این خواهد شد که با استفاده از یک سیستم کنترلی این مسئله حل
گردد .
 فضاپیما
وسیله نقلیهای است که برای خروج از جو کره زمین طراحی شدهاست. فضاپیماها بر دو نوع سرنشیندار و
 بیسرنشین هستند. فضاپیماها برای منظورهای گوناگونی طراحی م یشوند از جمله ماموریتهای
مخابراتی، دیدبانی ماهوارهای کره زمین، هواشناسی، ناوبری، اکتشاف سیارات، گردشگری فضایی وجنگ
فضایی . هر شیء هنگام بازگشت به جو زمین یا هر سیاره دیگر برای اینکه با موفقیت فرو بنشیند، لازم
است زاویه فرودی با شیب خیلی کم داشته باشد.
در چنین فرودی پایینترین وبالاترین حدود به وسیله مسیر پرواز فضاپیما، میزان کاهش سرعت آن و
گرمایش آیرودینامیکی ایجاد شده از برخورد شیء با لایههای اطراف، تعیین میشود.
مسیر پرواز یک فضاپیما به هنگام بازگشت به زمین، تا اندازهای به نوع مداری که شیء برای رسیدن به
زمین طی میکند، بستگی دارد.
این مسیر، مداری با اهمیت است، چرا که مشخص میکند فضاپیما در اولین برخوردش با جو زمین، با چه
سرعتی مدار را طی میکند به. عنوان مثال، سرعت فضاپیماها به هنگام چرخش به دور زمین، 27360 تا
28970 کیلومتر در ساعت است که معمولا با همین سرعت زیاد نیز وارد لایههای بالایی جو میشوند.
حتی برخی فضاپیماها با سرعت فراتر از این نیز مدار زمین را میپیمایند و به جای قرارگرفتن در مدار
دایرهای، مدارهای سهمی را طی میکنند. این امر موجب سرعت بیشتر آنها به هنگام بازگشت به زمین
 می شود .

تعداد صفحه :116


دانلود با لینک مستقیم


کنترل و هدایت موشک های خارج از جو