فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود تحقیق معرفی سیستم تعلیق

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق معرفی سیستم تعلیق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق معرفی سیستم تعلیق


دانلود تحقیق معرفی سیستم تعلیق

امروزه امکانات فراوانی در خودروها استفاده می شود تا راحتی سرنشینان را برای مسافرت با خودروها تامین نمایند ، صندلی های چند منظوره ، سیستم های تحویه مطبوع و .... البته هر چه سعی شود تا امکانات و تجهیزات رفاهی توسعه بیشتری یابند در صورتی که سیستم دینامیکی و حرکتی خودرو درست طراحی نشود رانندگی جالبی تجربه نخواهد شد. سیستم تعلیق خودرو مجموعه ای است که توسط مهندسان طراحی شده است تا آرامش حرکتی را برای سرنشینان به ارمغان آورد.
سیستم تعلیق خودرو یا
Suspension مجموعه واسط بین محفظه نگه دارنده سرنشینان ، شاسی و چرخ های خودرو است ، که تنظیم کننده نحوه واکنش محفظه نگه دارنده و شاسی نسبت به جاده است. در ابتدا این سیستم متشکل از ساختار یک تکه بود که چرخ های جلو یا عقب را به یکدیگر متصل می نمود. این سیستم دارای نکات منفی بود که استفاده از آن را در خودروها محدود نمود تا آنجایی که امروزه این سیستم در خودروهای سنگین استفاده می شود در خودروهای سبک مسافربری از تکنولوژی های نوین استفاده می نمایند. آخرین تکنولوژی که در خودرو ها مورد استفاده قرار می گیرد سیستم "تعلیق فعال" یا "Active Suspension" است. ایده ای که پشت این سیستم می باشد تطبیق خودرو با جاده می باشد. در ادامه طرح کلی پیاده سازی شده و انواع مختلف این سیستم را مورد بررسی قرا میدهیم.
همانطور که گفته شد ایده پشت سیستم تعلیق فعال تطبیق شرایط رانندگی با جاده است حال این سوال پیش می آید که عمل تطبیق چگونه انجام می شود؟ جواب این سوال را باید در علوم الکترونیک و کامپیوتر و ارتباط آن با علم مکانیک جستجو نمود. مهندسان علم "مکاترونیک" با استفاده از سنسورهای مختلف که در چرخ ها ، فرمان و نقاط مختلف بدنه خودرو استفاده می کنند شرایط حرکتی خودرو را بدست می آورند و داده های بدست آمده به پردازنده مرکزی خودرو یا پردازنده ای که مسئول پردازش اطلاعات مذکور است داده می شود. در ادامه پردازنده با توجه به برنامه ریزی که شده است شرایط ایده ال حرکتی را که خودرو باید در جاده داشته باشد محاسبه می نماید.
حال باید این اطلاعات به سیستم تعلیق خودرو اعمال شود تا خودرو با شرایط جاده ای هماهنگ شود ، برای این کار روش های مختلفی با توجه به تکنولوژی مورد استفاده برای ساخت سیستم تعلیق وجود دارد اما در

شامل 38 صفحه فایل WORD قابل ویرایش بهمراه فایل POWERPOINT


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق معرفی سیستم تعلیق

پیاده سازی شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب

اختصاصی از فایلکو پیاده سازی شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیاده سازی شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب


دانلود پیاده سازی و شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ  با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب

دانلود سورس کد حرکت ماشین و بازوی رباتیک

موضوع پروژه: شبیه سازی سیمولینک متلب حرکت یک ماشین چهار چرخ با یک بازوی رباتیک در بالای آن

زبان برنامه نویسی: Matlab Simulink

کتابخانه سیمولینک مورد استفاده: SimMechanics

محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب)

توضیحات: (برگرفته از ویکی پدیا)

مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.

هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

پیش بینی می‌شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه‌های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آن‌ها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آن‌ها ایجاد گشته‌است.

نمونه تصویر خروجی:

اتومبیل با بازی رباتیک در سیمولینک

آنچه تحویل داده می شود:

1. فایل سیمولینک متلب با فرمت mdl به زبان سی شارپ - خروجی طبق تصویر نمونه آورده شده که ماشین در تصویر حرکت می کند (این برنامه در سیمولینک متلب تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشند) - برای اجرا کافی است این فایل را با متلب اجرا کنید و بر روی دکمه شبیه سازی در سیمولینک کلیک کنید تا خروجی نمایش درآید

2. Mفایل متلب مورد نیاز برای حرکت ماشین

مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد

 می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات

 پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:

ebarkat.shop@yahoo.com

یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول 30105


دانلود با لینک مستقیم


پیاده سازی شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب

مقاله در مورد مجازات از نوع معلق‌ یا تعلیق و عف

اختصاصی از فایلکو مقاله در مورد مجازات از نوع معلق‌ یا تعلیق و عف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد مجازات از نوع معلق‌ یا تعلیق و عف


مقاله در مورد مجازات از نوع معلق‌   یا تعلیق و عف

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  

تعداد صفحه:31

 

  

 فهرست مطالب

 

 

مقدمه :

 

اثرات تعلیق

 

خصوصیات تعلیق

 

ممنوعیت‌ها

 

تخفیف مجازات‌

 

آیین‌نامه کمیسیون عفو و بخشودگی‌

 

مجازات‌های‌ تعزیری‌ و‌ بازدارنده‌

 

تعلیق اجرای مجازات اهداف و آثار

 

بخش اول تعریف        

 

ویژگی های خاص تعلیق عبارتند از :        

 

بررسی تعلیق در قوانین قبل و بعد از انقلاب      


 

بخش دوم - فلسفه و فایده تعلیق اجرای مجازات         

 

بخش سوم ماهیت حقوقی تعلیق   

 

بررسی تعلیق با برائت ، عفو ، آزادی مشروط       

 

بخش چهارم آثار تعلیق       

 



 

حالات لغو حکم تعلیق :

 

احکام مربوط به آزادی مشروط تعلیق مجازات و عفو زندانیان و مقررات مربوطه

 

در اثر تحولاتی که در چند قرن اخیر در جوامع پیشرفته پدیدار گردید ملاحظه می شود که مبانی حقوق قضائی از نظر اهمیتی که جامعه برای اجرای مجازات ملحوظ می داشت نیز دستخوش تغییر و تبدیل شده و اساس و پایه اعمال مجازات در قرن حاضر با آنچه که در قرون گذشته به آن نگریسته می شد تفاوت کلی یافته است . که مباحث جامع آن در بحث مکتب شناسی عنوان شده است و به منظور پرهیز از اطاله کلام از بیان آنها خودداری می شود در مجموع می توان گفت که امروزه مجرم را بیشتر یک بیمار اجتماعی می پندارند تا یک عنصر فاسد و ضد اجتماعی و بر اساس این طرز تفکر است که آن اعتقادی که در قرون گذشته نسبت به اجرای عدالت نمودن در اعمال مجازات وجود داشت دیگر وجود ندارد و کمتر کسی است که بزهکار را صد در صد مسئول اعمال و رفتار ضد اجتماعی خود دانسته و او را در ارتکب جرم از تاثیر و نفوذ محیط به طور کلی مستثنی و دور بداند . با توسعه و نفوذ این طرز تفکر و با شناخت بهتر بزهکار و بزهکاری بر اساس مبانی نوین حقوق جزایی و جرم شناسی ، فلسفه مجازات نیز تغییر کلی پیدا کرده و آن را بیشتر عاملی برای اعاده نظم جامعه و تربیت و اصلاح و درمان بزهکار می دانند تا تظاهری از انتقام ارعاب یا اجرای عدالت . با تغییر فایده مجازات ، هدف از مجازات نیز لاجرم تغییر پیدا می کند و برای هدف جدید ، مجازاتهای جدید یا طرق جدید پیش بینی می شود . در مسیر این طرز تفکر و این تحول بوده است که عدهای از علمای حقوق جزائی و جامعه شناسان به این فکر افتاده اند که شاید بهتر باشد در پاره ای از موارد اجرای مجازات موقتا معلق بماند و این مجازات اجرا نشود مگر آنکه محکوم علیه خود را با شرایطی که بوسیله قانون گذار و محکمه برای استفاده او از تعلیق مقرر داشته اند منطبق نسازد و در جهت خلاف آنچه که برای او مقرر شده است گام بردارد . این تاسیس حقوقی که آن را تعلیق اجرای مجازات می نامند از زمان تدوین قانون مجازات عمومی مصوب 1304 در حقوق جزائی ایران راه یافته است و بعد از انقلاب نیز مقنن اسلامی آن را در قانون مجازات اسلامی ذکرنموده است .که ما به دنبال بررسی این نهاد با سایر نهاد های از جمله آزادی مشروط هستیم.

 

پدیده تعلیق مولود قرن 19 است و در حال حاضر 3 نوع از آن  وجود دارد. 
1- تعلیق اجرای مجازات
 2-  تعلیق تعقیب  3- تعلیق صدور حکم محکومیت که در حال حاضر از میان این 3 نوع تعلیق تنها نوع اول (تعلیق اجرای مجازات)‌ در کشور ما وجود دارد و در موارد 25 تا 36 قانون مجازات اسلامی پیش‌بینی شده است. البته در قانون هیچ تعریفی از آن ارائه نشده، ولی می‌توان آن را چنین تعریف کرد. تعلیق اجرای مجازات روش قانونی تعدیل مجازات است که به موجب آن دادگاه پس از انجام دادرسی و صدور حکم با رعایت شرایطی می‌تواند اجرای مجازاتی را که در دادنامه قیدکرده برای مدت معینی با هدف اصلاح و تربیت مجرم به تاخیر بیندازد.

 

بررسی‌ها نشان داده است در افرادی که به‌صورت اتفاقی مرتکب جرم شده‌اند، صدور رای مجازات تعلیقی موثرتر است؛ اما درباره افرادی‌که مرتکب جرم عمدی می‌شوند، استفاده از این نوع مجازات (تعلیقی)‌ اثر منفی در جامعه خواهد داشت.

البته زندان اثرات منفی بیشتری برای جامعه و خانواده زندانیان و حتی فرد زندانی دارد؛ چون تنها زندانی نیست که با رای قاضی گرفتار می‌شود؛ بلکه خانواده و افراد تحت تکفلش هم گرفتار مشکلات فراوان اقتصادی، روحی، روانی و اجتماعی و اخلاقی می‌شوند. بنابراین، اگر حکم تعلیقی نسبت به مجازات مجرمان صادر می‌شود، مسلما اثر مستقیمی بر خانواده و جامعه دارد و قطعا اثرات مثبت آن بیشتر از تبعات منفی آن است. ولی از سوی دیگر، اگر قرار باشد هر کسی جرمی می‌کند عملا مجازات نشود، اثر سوء آن در جامعه کم نیست. چرا که کسانی‌‌که عادت به ارتکاب جرم دارند یا به‌طور عمد مرتکب جرمی می‌شوند؛ مثل ارتکاب جرم در مسائل اقتصادی و کلاهبرداری در جامعه ما هم زیاد است، صدور حکم مجازات تعلیقی برای این دسته از افراد باعث می‌شود جرم در جامعه اشاعه پیدا کند.

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد مجازات از نوع معلق‌ یا تعلیق و عف

دانلود مقاله آماده سیستمهای تعلیق مولتی لینک، فعال و سیستم های ترمز ABS و EBD فرمت word-ورد38 صفحه

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله آماده سیستمهای تعلیق مولتی لینک، فعال و سیستم های ترمز ABS و EBD فرمت word-ورد38 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله آماده سیستمهای تعلیق مولتی لینک، فعال و سیستم های ترمز ABS و EBD فرمت word-ورد38 صفحه


دانلود مقاله آماده سیستمهای تعلیق مولتی لینک، فعال و سیستم های ترمز ABS و EBD فرمت word-ورد38 صفحه

از هنگامی که خودروسازان به فناوری موتورهای احتراق داخلی دست پیدا  کردند، طراحان خودرو به طراحی سیستمهای تعلیقی که بر اساس نوع کاربری خودرو بتواند انتظارات مشتریان را پاسخ گو باشد توجه ویژه نمودند ، امروزه راحتی سرنشینان مهم ترین هدف سازندگان خودرو است.یکی از مهمترین عوامل راحتی  سرنشینان جلوگیری از انتقال ارتعاشات حاصل از محیط خارج به سرنشینان است. این ارتعاشات میتواند ناشی از عوامل متعددی مانند ترمز کردن ،حرکت در پیچ و ناهمواریهای جاده و …. باشد.اگر جاده ها هیچ موجی(دست انداز) نداشته و کاملاً صاف بودند،ما نیازی به سیستم تعلیق برای مستهلک کردن آنها نداشتیم. ولی عملاً اینگونه نیست و در بهترین شرایط، جاده ها صاف و یکنواخت نیستند.این ناصافی هایی جزئی می توانند بر چرخ های خودرو نیرو واردکنند. طبق قوانین نیوتن، همه نیروها جهت و اندازه دارند بدین ترتیب یک موج(دست انداز) باعث می شود تا چرخ به صورت عمود بر سطح جاده بالا و پایین برود. خاصیت میرایش ارتعاشات لرزش‏ها و رفع بعضی از اغتشاشات حرکت در خودرو و حفظ بعضی خواص مناسب جهت ایمنی، از ویژگی‏های مناسب مکانیکی است که انجام آن با یک وسیله مکانیکی امکان‏پذیر است ، مجموعه مشخصی که فراهم‏گر هدف بالاست، سیستم تعلیق نام دارد. این مجموعه قلمرو وسیعی را با خواص و وظایف متفاوت در بردارد. سیستم تعلیق خودرو هر چند معمولاً به چشم نمی‌آید اما شاید یکی از مهم‌ترین بخش‌های خودرو باشد چرا که تایر (به عنوان تنها بخش در تماس با زمین) بر روی این سیستم «معلق» است و عملاً سیستم تعلیق وظیفه نگهداری مجموعه تایر و محور چرخ‌ها را بر عهده دارد. شاید در نگاه اول، اتصال مجموعه محور به خودرو به وسیله سیستم تعلیق ساده به نظر برسد اما در اصل این سیستم در طی دوران حیات صنعت خودرو پیشرفت‌های زیادی را به خود دیده و خودروسازان در مسیر افزایش راحتی و ارتقاء هندلینگ خودرو، روش‌های جدید را برای این اتصال توسعه داده‌اند . یکی از مؤثرترین آن‌ها سیستم تعلیق چند اتصالی (Multi-Link Suspension) می باشد که ذیلاً و به اختصار توضیحاتی درمورد این سیستم ارائه می گردد.

فهرست :

سیستم تعلیق چند اتصالی

تعریف سیستم تعلیق

سیستم تعلیق چند اتصالی

ساختار و عملکرد سیستم تعلیق چند اتصالی

بررسی سیستم تعلیق هیوندای جنسیس کوپه

کاربرد سیستم مولتی لینک

مزایای سیستم تعلیق مولتی لینک

معایب سیستم تعلیق مولتی لینک

سیستم تعلیق فعال

دسته بندی سیستمهای تعلیق از نظر ساختار و نوع عملکرد

تعریف سیستم تعلیق فعال

نحوه عملکرد سیستم تعلیق فعال

انواع سیستم تعلیق

سیستم تعلیق هیدرولیکی

سیستم تعلیق بادی

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی

مزایای سیستم تعلیق فعال

معایب سیستم تعلیق فعال

سیستم ترمز ضدقفل ABS

ایده سیستم ABS

انواع ABS از نظر عملکرد

حسگر شتاب

فعال کننده ABS

انواع سیستم های ترمز ABS

مزایای سیستم ABS

معایب سیستم ABS

سیستم توزیع الکترونیکی نیروی ترمز EBD

حالتهای عملکرد EBD

طرز عمل EBD


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله آماده سیستمهای تعلیق مولتی لینک، فعال و سیستم های ترمز ABS و EBD فرمت word-ورد38 صفحه

پایان نامه مدل ۸ درجه آزادی تعلیق خودرو

اختصاصی از فایلکو پایان نامه مدل ۸ درجه آزادی تعلیق خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

پایان نامه مدل ۸ درجه آزادی تعلیق خودرو 

( فایل ppt پاورپوینت قابل ویرایش )

تعداد صفحات : ۴۰

فهرست :

مقدمه – درجه آزادی
معرفی
شکل شماتیک مدل ۸ درجه آزادی
توضیحات شکل
پارامترها
معادلات
معادلات پایه واصلی
معادلات کاربردی که از آنها معادلات فضای حالت نوشته می شود
توضیحات
معادلات فضای حالت
ماتریس ها
شکل معادلات
نرم افزار
توضیحات نرم افزار
دستورات نرم افزار
گرافهای بدست آمده از نرم افزار
گرافی دیگر از ماتریس های فضای حالت
توضیحات
گراف بدست آمده
درانتها

مقدمه

با این هدف کار بر روی این پروژه را آغاز کردم که گامی در جهت تولید علم باشد بتوانم با توکل بر خداوند مسیری باز کنم تا دوستان دیگر بتوانند گام های بعدی را راحتتر بردارند . در این مسیر با مشکلات مختلفی مواجه شدم که از جمله آنها
۱- مطالب اشتباه در پروژه ها
۲- همکاری کم و بی تفاوتی بعضی شرکت ها
۳- نبود تعامل بین مراجع و اساتید علمی
-مثل رابطه بین علم مکانیک (بخصوص علم کاربردی مکانیک خودرو )
با علوم کامپیوتر ( نرم افزار و سخت افزار ) و برق ( الکترونیک )
و…
به این دلایل و دلایل دیگر هنوز از کاری که کرده‌ام رضایت کامل ندارم .
اگر در این پروژه اشکال هایی باشد می توان این اشکال ها را به این موارد تقسیم کرد .
۱-معادلات گرفته شده از مقاله
۲-نرم افزار مورد استفاده
۳- اطلاعات گرفته شده ازشرکت ها
۴-خطای انسانی در انجام محاسبات


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه مدل ۸ درجه آزادی تعلیق خودرو