فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایلکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پایان نامه پیشنهاد قیمت انرژی برق در بازار رقابتی با در نظر گرفتن تلفات سیستم و ظرفیت

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه پیشنهاد قیمت انرژی برق در بازار رقابتی با در نظر گرفتن تلفات سیستم و ظرفیت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه پیشنهاد قیمت انرژی برق در بازار رقابتی با در نظر گرفتن تلفات سیستم و ظرفیت


دانلود پایان نامه پیشنهاد قیمت انرژی برق در بازار رقابتی با در نظر گرفتن تلفات سیستم و ظرفیت

چکیده

فلسفه ایجاد بازار برق به تجهیز ساختار اقتصادی صنعت برق برمیگردد به این معنی که انرژی الکتریکی به عنوان یک کالای قابل داد وستد در یک بازار ارائه شود که از آن تحت عنوان ” تجدید ساختار در صنعت برق” یاد می شود.

در بسیاری از کشورها که صنعت برق در آنها به شکل تجدید ساختار یافته تبدیل گردیده است ، عامل تعیین کننده میان فروشندگان برق، رقابتی است که آنها در مورد میزان عرضه و مبلغ پیشنهادی خود دارند.  هریک از بازیگران بازار بتواند بازار رقابتی را با پارامترهای واقعی تر سیستم مدل سازی کند ، شرکت در رقابت برای او از درجه اطمینان بالاتری برخوردار خواهد بود .

این پایان نامه یک روش کاربردی برای شرکتهای موجود ارائه می دهد که در یک محیط رقابتی بتوانند با استفاده از مدل یک سیستم با پارامترهای واقعی ، پیشنهاد قیمت خود را در بازار ارائه دهند.

در این پایان نامه از نقطه تعادل نش که توسط اقتصاد دان بزرگ آمریکایی جان نش مطرح گردیده است، به عنوان نقطه بهینه عملکرد بازار استفاده شده و قیمت برق در دو حالت محاسبه و مورد مقا یسه قرار گرفته است. در حالت نخست تنها محدودیتهای فنی واحدهای تولیدی ( میزان حداکثر و حداقل توان تولیدی) و در حالت دوم تلفات سیستم و ظرفیت خطوط انتقال نیز در نظر گرفته می شود . در خاتمه با بکارگیری مبنای تئوریک و الگوریتم حل آن، نتایج این دو حالت بر روی سیستم قدرت استاندارد IEEE 6 شینه، 9 شینه و 14 شینه شبیه سازی شده و نتایج با هم مقایسه می گردند.

مقدمه

صنعت عرضه برق برای حدود یکصد سال در اختیار شرکت های برق انحصاری یکپارچه با ساختار عمودی بوده است . با رشد فزاینده تقاضای برق و عدم توانایی دولتها در تامین منابع لازم برای سرمایه گذاری در صنعت برق و همچنین با افزایش قیمت سوختهای فسیلی ، تمایل به مباحث اقتصادی در سیستم های قدرت شتاب بیشتری یافته است . با توجه به استفاده روز افزون از انرژی الکتریکی در فعالیتهای مختلف اقتصادی و اجتماعی ، شرایطی ایجاد شده که تصور زندگی و دستیابی به رفاه بدون انرژی الکتریکی امکان ناپذیر است. از اینرو عرضه مداوم و با کیفیت انرژی الکت ریکی ، نقش بسیار مهمی در حصول حرکت و پیشرفت در وجوه مختلف اقتصادی و اجتماعی دارد . از طرفی حفظ تداوم و افزایش قابلیت اطمینان عرضه برق مستلزم سرمایه گذاری برای ظرفیت سازی و همچنین ارتقای کیفیت بهره برداری می باشد . لذا برای دستیابی به این مهم باید به سوی تجدید ساختار و ایجاد رقابت در صنعت گام برداشت . آنچه مسلم است خصوصی سازی با هدف کاهش نقش و دخالت دولت در اقتصاد کشورها سبب افزایش بهره وری از منابع اولیه ، سرمایه و نیروی انسانی و در نتیجه کاهش قیمتها و بهبود کیفیت محصولات می گردد. نتایج مثبت روند خصوصی سازی در صنایعی چون راه آهن ، هواپیمایی و مخابرات ، تحلیل گران و سیاست گذاران صنعت برق را به این اندیشه فرو برد تا گام به سوی تجدید ساختار این صنعت بردارند . گام برداشتن در زمینه خصوصی سازی به عنوان یکی از راهها و تفکر در منطقی کردن ساختار بخشهای دولتی و کاهش فشار
آنها بر دولت و بالابردن کارایی و تجهیز منابع مالی و استفاده کارامد از تخصص های موجود و تامین نیروی انسانی مورد نیاز از طریق بهسازی و آموزش نیروی انسانی و کاهش بار خدمات مالی دولت ها تلقی می گردد. امروزه جهان به سرعت در حال حرکت به سوی تک قطبی شدن و یکپارچگی اقتصادی و سیاسی به پیش می رود و اقتصاد های ملی در حال ذوب شدن در اقتصاد جهانی می باشند و اکثر کشورها به سازمان اقتصاد جهانی پیوسته اند که در این راستا خصوصی سازی مهمترین شرط الزامی و موثر ترین راهکار پیوستن به این سازمان بوده است . دورنمای جهانی در ارتباط با صنعت برق الزامات خاص و جدی را برای بهبود عملکرد بخش برق و در پاره ای موارد برای ایجاد تغییرات بنیادی در اهداف و گرایشهای این صنعت ایجاد می کند از جمله این الزامات می توان افزایش جنبه های اساسی مورد علاقه مشترکین در زمینه برق مانند کیفیت ولتاژ و فرکانس ، افزایش ضریب اطمینان و ایمنی آن ، نو آوری و افزایش سطح کیفیت ارائه خدمات و افزایش فرصتهای انتخاب برای آنان ، افزایش تنوع در تعداد عرضه کنندگان و توزیع کنندگان برق به منظور افزایش قدرت انتخاب مشترکین اشاره نمود .
گاهی اصطلاح خصوصی سازی در اشاره به آنچه که به عنوان مقررات زدایی شرکت های برق گفته می شود اطلاق می گردد در حالیکه مفاهیم این دو کلمه متفاوت هستند . مقررات زدایی اغلب با واگذاری شرکت های تحت مالکیت دولت به بخش خصوصی آغاز می شود . هیچکدام از بازارهای موجود دارای مشخصه رقابتی یا تک قطبی کامل نیستند . بنابراین ضروری است قواعدی ایجاد شود تا از فعالیت افراطی بازار برق و قمار مشارکین بازار جلوگیری کند . به هر حال باید پذیرفت که بطور فراگیر مقررات زدایی به سر آغاز رقابت اشاره می کند . مقررات زدایی اغلب شامل انفکاک است ، که به تجزیه یک شرکت برق به مولفه های اساسی آن و پیشنهاد جداگانه هر مولفه برای فروش با نرخ های مجزا برای هر مولفه اشاره می کند . چنانچه در شکل های 1- الف و 1- ب نشان داده شده است ، تولید ، انتقال و توزیع می توانند منفک شده و به عنوان خدمات مجزا ارائه شوند . به هرحال مقررات زدایی نه تنها شامل انفکاک ، بلکه همچنین دربر گیرنده جدایی مالکیت و اجرا می باشد.

تعداد صفحه : 136

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 7
1-1 . تاریخچه تجدید ساختار 8
2-1 . دلایل تجدید ساختار 9
3-1 . ساختار بازار برق 10
1-3-1 . اپراتور سیستم 11
2-3-1 . عرضه کنندگان انتقال 12
3-3-1 . شرکتهای توزیع 12
12 T/P 4-3-1 . تنظیم کننده
5-3-1 . تولید کنندگان 12
6-3-1 . مصرف کنندگان نهایی 12
7-3-1 .عرضه کنندگان 13
8-3-1 . اپراتور بازار 13
13 G/S 9-3-1 . تنظیم کننده
10-3-1 . سرویسهای فرعی 13
4. مفاهیم بازار برق 15 -1
1. مقررات زدایی 15 -4 -1
2. رقابت 15 -4 -1
3. خصوصی سازی 15 -4 -1
4. تجارت برق 15 -4 -1
5. دسترسی باز 15 -4 -1
6. تفکیک یا جدا سازی 15 -4 -1
7. مدیریت ریسک 15 -4 -1
8. مدیریت تراکم 16 -4 -1
9. سرویسهای جانبی 16 -4 -1
10 . سیستم اطلاع رسانی باز و همزمان 16 -4 -1
5. مدلهای بازار رقابتی برق 16 -1
1. مدل اول : انحصار کامل 16 -5 -1
2. مدل دوم : خریدار منفرد 17 -5 -1
3. مدل سوم : رقابت در سطح عمده فروشی 18 -5 -1
4. مدل چهارم:رقابت در سطح خرده فروشی 18 -5 -1
6. انواع قراردادهای بازار برق 19 -1
1-6 . قراردادهای بازار لحظه ای 19 -1
2-6 . قراردادهای آتی ( سلف) 20 -1
3-6 . قراردادهای متقابل یا دو جانبه 21 -1
4-6 . قراردادهای اختیار معامله 21 -1
5-6 . قراردادهای مابه التفاوت 22 -1
7-1 . بازارهای آزاد انرژی الکتریکی 22
1-7-1 . بازار های تبادلات دو طرفه ( داد و ستد دو جانبه ) 22
2-7-1 . بازار تسهیلات اشتراکی 23
3-7-1 . بازار تبادل توان 23
فصل دوم: مروری بر نظریه بازیها 24
1. تاریخچه 25 -2
2. نظریه بازیها تعاریف و کاربردها 26 -2
3. انواع بازیها 29 -2
1. متقارن و نامتقارن 29 -3 -2
2. مجموع صفر و مجموع غیر صفر 30 -3 -2
3. تصادفی و غیر تصادفی 30 -3 -2
4. همزمان و نوبتی 30 -3 -2
5. با آگاهی کامل و بدون آگاهی کامل 31 -3 -2
6. پایان ناپذیر 31 -3 -2
7. گسسته و پیوسته 31 -3 -2
8-3-2 . تک بازیکنه و چند بازیکنه 32
4-2 . دو نوع از بازیهای مشهور 32
1-4-2 . بازی ترسوها 32
2-4-2 . دوراهی زندانیان 33
5-2 . تعادل نش 34
1-5-2 . تاریخچه 34
2-5-2 . کلیات 35
3-5-2 . تعاریف 35
4-5-2 . کاربردها 36
5-5-2 . چند مثال از تعادل نش 37
1-5-5-2 . بازی ترسوها 37
2-5-5-2 . سیستم ترافیک 37
3-5-5-2 . بازی مشارکتی 39
فصل سوم : خصوصیات قیمت برق وعوامل موثر بر آن 40
1-3 . هزینه های تولید 43
1. مراکز هزینه 43 -1 -3
1-1-1-3 . هزینه سرمایه 43
2-1-1-3 . هزینه سوخت 46
3-1-1-3 . هزینه بهره برداری 47
4-1-1-3 . هزینه نگهداری و تعمیرات 48
5-1-1-3 . هزینه نوسازی و بهینه سازی 48
2-3 . قدرت درخواستی 49
3-3 . انرژی مصرفی 50
4. هزینه های انتقال 50 -3
1. مولفه های تعیین کننده هزینه انتقال توان 51 -4 -3
2. انواع قراردادهای انتقال توان 52 -4 -3
1-2 . قراردادهای محکم 52 -4 -3
2-2 . قراردادهای غیر محکم 52 -4 -3
3-2 . قراردادهای طولانی مدت 52 -4 -3
4-2 . قراردادهای کوتاه مدت 53 -4 -3
3. روشهای مختلف قیمت گذاری انتقال 53 -4 -3
1-3 . روش تمبر پستی 53 -4 -3
2-3 . روش مسیر قرارداد 54 -4 -3
3-3 . روش مگاوات- مایل 55 -4 -3
5. تلفات خطوط انتقال 55 -3
1. انواع تلفات 56 -5 -3
2. ارزش تلفات 57 -5 -3
6. ظرفیت خطوط انتقال 59 -3
1-6 . ظرفیت حرارتی هادیها 59 -3
2-6 . شرایط طراحی اولیه 59 -3
3-6 . ولتاژ خط 60 -3
4-6 . افت ولتاژ 60 -3
5-6 . حد پایداری 60 -3
6-6 . پارامترهای اقتصادی 60 -3
7. تراکم خطوط انتقال توان 61 -3
فصل چهارم : روش پیشنهادی 64
1. پیشنهاد قیمت 65 -4
2. با در نظر گرفتن تلفات سیستم انتقال 71 -4
1. فرمول بندی ریاضی 73 -2 -4
3. با در نظر گرفتن ظرفیت خطوط انتقال 78 -4
4. با استفاده از نقطه تعادل نش 84 -4
5. مطالعات موردی 92 -4
1. حل شبکه 6 شینه با استفاده از روش پیشنهادی 92 -5 -4
2. حل شبکه 9 شینه با استفاده از روش پیشنهادی 98 -5 -4
3-5-4 . حل شبکه 14 شینه با استفاده از روش پیشنهادی 105
4-5-4 . مقایسه نتایج حاصل از حل شبکه 9شینه با سه روش مختلف 112
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهاد ات 114
1-5 .نتیجه گیری 115
2-5 . پیشنهادات 116
مراجع 117
فهرست منابع انگلیسی 118
فهرست منابع فارسی

 

شامل 136 صفحه فایل pdf


دانلود با لینک مستقیم


حسابداری صنعت برق

اختصاصی از فایلکو حسابداری صنعت برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

حسابداری صنعت برق


حسابداری صنعت برق

 

 

 

 

 

 

 

پروژه حسابدارای با عنوان حسابداری صنعت برق در 60 صفحه و حاوی مطالب زیر می باشد:

مقدمه
دفاتر و سوابق
شماره گذاری حسابها
جدول شماره گذاری حسابها
دوره حسابداری
پرسش و تفسیر
متن حسابها
اقلام معوقه
اقلام ممیزی نشده
توزیع حقوق و هزینه های کارکنان
ذخیره های عملیاتی
مدارک و سوابق
تأسیسات برق
تأسیسات برق نگاهداری شده برای استفاده آتی
ذخیره استهلاک تأسیسات برق مشغول به کار
سرمایه گذاریها و وامها
دارائی های جاری
صندوق
تنخواه گردان
اسناد دریافتنی
حسابهای دریافتنی مشترکین
سایر حسابهای دریافتنی
پیش پرداخت های پیمانهای خرید
هزینه های توزیع نشده انبار
خسارات فوق العاده اموال
سرمایه گذاری دولت
وام ها و سپرده های ثابت دریافتی از مشترکین
بدهی به شرکت ها و مؤسسات تابع وزارت نیرو
سپرده های تضمینی مشترکین
اهدائی برای احداث و توسعه تأسیسات
درآمد های عملیاتی شرکت
درآمد عملیات
هزینه فروش کالا، خدمات و کارهای قراردادی
طبقه بندی تأسیسات برق از تاریخ اجرای سیستم حسابداری
اجزاء تشکیل دهنده هزینه های ساختمانی
تبصره
هزینه پیمانکار
مهندسی، نظارت و امور اداری
روش دستور کار و نحوه ثبت و نگاهداری کارتهای اموال تأسیسات
محاسبه هزینه های افزایش ها و برکناری های واحدهای اموال به طریق ذیل است:
انتقال اموال
تأسیسات انتقال و توزیع نیرو در این سیستم حسابداری
خرید تأسیسات برق
دارائی های غیرمشهود
دستورالعمل درآمد عملیات
فروش برق
فروش برق خانگی
تبصره
فروش برق تجاری
فروش صنعتی
فروش برق کشاورزی
سایر فروش های برق
سایر هزینه های مربوط به تأمین نیروی برق
برق خریداری شده
هزینه های حساب مشترکین
عملیات
901- نظارت و سرپرستی
902- هزینه های قرائت کنتور
هزینه کار
مصالح و مخارج
903- هزینه های نگهداری حساب مشترکین وصول بهای برق
هزینه کار
هزینه های متفرقه فروش
بیمه اموال
تعمیر و نگهداری تأسیسات عمومی
سیستم تاتا
بودجه و اعتبارات
واحد بودجه و اعتبارات
پانچ قبوض
بعضی از حسابهای اصلی به شرح زیر می باشند
حسابدار مسئول
سیستم تامین اعتبار و حسابدار هزینه
حسابدار جمع دار و سیستم اموال
حسابداری تاسیسات و گردش یک پروژه
ثبت های مربوط به انتخاب پیمانکار و اجرای پروژه به شرح ذیل می باشند
حسابدار تاسیسات
پروژه
حسابدار درآمد
دایره حقوق و دستمزد
مراحل تهیه لیست حقوق و دستمزد به شرح زیر می باشد
دانستنیهای محاسبات حقوق و مزایا
حداقل دستمزد
حقوق مبنا
حق اولاد
کمک هزینه فوت یا ازدواج
هزینه بن کارگری  
حق مسکن
حق خواربار
سقف مشمول بیمه روزانه
پرداخت هایی که مشمول کسر حق بیمه نیست
حق ماموریت
اضافه کار
نوبتکاری
کار در شب
حق کشیک
حق رانندگی
پاداش سنوات خدمت
کسورات بیمه
بیمه عمرو حادثه
غرامت دستمزد
صندوق رفاه
سند گردش انبار
کدهای فرعی و کدهای بودجه مورد عمل در حساب 154 به شرح جدول زیر می باشد


دانلود با لینک مستقیم


پروژه مالی صنعت برق به صورت فرضی

اختصاصی از فایلکو پروژه مالی صنعت برق به صورت فرضی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه مالی صنعت برق به صورت فرضی


پروژه مالی صنعت برق به صورت فرضی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:97

فهرست مطالب

مقدمه:

وجود اطلاعات مالی شفاف و قابل مقایسه ، یکی از ارکان اصلی پاسخگویی مدیران اجرایی و از نیازهای اساسی تصمیم گیران اقتصادی و از ملزومات بی بدیل توسعه و رشد اقتصادی در بخش خصوصی و دولتی است .

صاحبان سهام ، اعتبار دهندگان ، دولت و سرمایه گذاران بالقوه در جهت تصمیم گیری در زمینه های خرید ، فروش ، نگهداری سهام ، اعطای وام ، ارزیابی عملکرد مدیران اجرایی و سایر تصمیمات مهم اقتصادی به اطلاعات مالی معتبر ، مربوط و قابل فهم نیاز دارند .

اگر چه اطلاعات مالی از منابع مختلف قابل استخراج است ، اما در حال حاضر صورتهای مالی ، هسته اصلی منابع اطلاعات مالی را تشکیل می دهد و بنابر این باید از کیفیت مطلوبی برخوردار باشد . تهیه صورتهای مالی بر اساس استانداردهای حسابداری به عنوان ضوابط معتبر ، تضمین کیفیت مطلوب صورتهای مالی است . روح حاکم در تدوین استانداردهای حسابداری ایجاد الزاماتی در جهت ارائه شفاف نتایج عملکرد واحدهای اقتصادی در قالب اطلاعات مالی است .

حسابداری مستقل صورتهای مالی ،ارزیابی‌رعایت‌استانداردهای حسابداری

در صورتهای مزبور بوده و اظهار نظر « مقبول » نماد رعایت این استانداردها و در نهایت معیار اعتبار صورتهای مورد اشاره در زمینه اطلاعات مالی می باشد .

بررسی روند اظهار نظر « مقبول » ارائه شده توسط حسابرسان نسبت به صورتهای مالی حدود 2000 شرکت مورد رسیدگی ، طی شش سال گذشته حکایت از این دارد که هر چند طی سالیان اخیر بهبود نسبی در نحوه تهیه صورتهای مالی توسط شرکتها صورت گرفته لکن هنوز تعداد زیادی از شرکتهای مورد بررسی به دلایل زیر موفق به دریافت اظهار نظر « مقبول » نسبت به صورتهای مالی خود نمی گردند:

ـ عدم درک صحیح از نقش و جایگاه امور مالی در شرکت ها و در نتیجه عدم توجه کامل به دانش و تجربه حرفه ای در تعیین اعضای مالی هیأت مدیره و یا مدیران مالی شرکتها.

ـ عدم برخورد و یا پیگیری مناسب مجامع عمومی در خصوص موارد اعلام شده در گزارش حسابرسان مستقل .

ـ وجود سیستم های نا مناسب حسابداری و فقدان سیستم مناسب کنترل‌های داخلی در شرکتها .

انجام د


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه رشته برق درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از فایلکو دانلود پایان نامه رشته برق درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه رشته برق درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی


دانلود پایان نامه رشته برق درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

تعداد صفحات پایان نامه: 180 صفحه

در این پست می توانید متن کامل این پایان نامه را  با فرمت ورد word دانلود نمائید:

 

 فصل اول

 آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :

  • ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
  • بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
  • بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

 2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

  • کنترل
  • بازرسی
  • ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

 3-1 سرعت واکنش

زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را پنج تا ده برابر افزایش داد . دوربینهای حالت جامد می توانند در زمان بسیار کوتاه معادل ( میکرو ثانیه تصویر گیری کنند زمان لازم جهت خواندن سیگنال تصویر از سنسور دوربین بستگی به اندازه ماتریس سنسور سرعت پردازش و پهنای باند سیستم دارد. با استفاده از تکنیکهای پردازش موازی می توان زمان پردازش را متناسب با تعداد پردازشگرهای موازی کاهش داد .

زمان واکنش سیستم بینایی انسان در حدود 6% ثانیه یا 16/1 ثانیه می باشد این موضوع توسط این حقیقت تائید می شود که وقتی تصاویر ، با سرعت 30 عدد در ثانیه یک صحنه متحرک را نشان می دهند چشم انسان قادر به تشخیص انقطاع بین تصاویر نیست .

سیستم های ماشین بینایی مورد استفاده در صنعت که برای کنترل بر چسب روی بطریها بکار می رود می توانند با سرعتی معادل 900 بطری در دقیقه یا در صورت یک بطری در 7% ثانیه کار کنند . البته می توان با گرفتن تصاویری که بیش از یک بطری را در بر می گیرد سرعت کنترل را بیش از این نیز افزایش داد . سرعت چشم انسان برای انجام کار مشابه حداکثر 60 بطری در دقیقه می باشد که این سرعت در اثر خستگی و شرایط نامساعد محیطی کاهش نیز می یابد .

بطور خلاصه تصویر گیری توسط ماشین بینایی تقریبا 10 برابر سرعت بینایی انسان می باشد این نسبت با پیشرفت تکنولوژی در علوم الکترونیک رو به افزایش می باشد در حالیکه سرعت چشم انسان مقدار مشخصی است سرعت انجام فرایند کامل توسط ماشین بینایی در حدود 15 برابر چشم انسان می باشد .

 4-1 واکنش طیف موج

چشم انسان فقط در مقابل نور قابل رویت که طیف محدودی است می تواند اشیاء را ببیند . دامن دید از طول موج بنفش در 390 میکرون تا طول موج قرمز در 790 میلی میکرون می باشد
واکنش سیستم ماشین بینایی در مقایسه با چشم انسان بسیار وسیع تر بوده و دامنه از پرتو گاما و X در منطقه طول موج کوتاه شروع شده وتا طول موج مادون قرمز در قسمت طول موجهای طویلی ختم می شود .

توانایی چشم انسان در تشخیص رنگها و پیچیده بوده ودر هنگام تشخیص رنگ مولفه های آن بطور مجزا در نظر گرفته نمی شوند . در عوض میانگین ، انرژی در طول موجهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته ورنگ دیده شده یکی از طول موجهای مابین آنها می باشد .

ماشین بینایی برای شناسایی رنگها نیازمند سه دسته اطلاعات است که همان مولفه های رنگ یعنی طول موجهای قرمز یا سبز و آبی می باشد ایجاد رنگ بر روی مانیتور نیز با تحریک هر یک از مولفه ها به مقدار معین بوده بطوریکه نهایتا رنگ مورد نظر ایجاد شود .

ذخیره سازی تصاویر رنگی به حافظه ای معادل سه برابر تصاویر غیر رنگی نیاز دارد .

همچنین حجم پردازش تصاویر رنگی که حاوی اجزاء B,G,R می باشند در مقایسه با تصاویر یک رنگ بیشتر می باشد .

بطور خلاصه طیف طول موج قابل رویت توسط ماشین بینایی بسیاروسیعتر از طیف قابل رویت توسط چشم انسان می باشد همچنین امکان تلفیق و استفاده از طول موجهای مختلف یک تصویر توسط ماشین بینایی وجود دارد یکنواختی و دقت ماشین بینایی در مورد تصاویر رنگی بیش از چشم انسان می باشد .

6-1 سیستم بینایی چیست ؟

1-6-1 کلیات سیستم

یک سیستم ماشین بینایی شامل تمام اجزاء لازم بمنظور تهیه ، تعریف دیجیتالی یک تصویر تغییر واصلاح داده ها وارائه نمایش داده های تصویری دیجیتالی به دنیای بیرون می باشد چنین سیستمی چنانچه در یک محیط صنعتی بکار گرفته شود ، ممکن است به دلیل اینکه متصل به سایر تجهیزات خط تولید می باشد بسیار پیچیده بنظر می رسد ولی اگر چنانچه با توجه به نقش و وظیفه سیستم بینایی اجزاء اصلی تشکیل دهنده آن بیان شوند ، مشخص خواهد شد که پیچیدگی زیادی در سیستم وجود ندارد اجزاء اصلی سیستم شامل سه قسمت اصلی است :

  • قسمت تصویر برداری
  • پردازش
  • نمایش یا وسایل خروجی اطلاعات

2-6-1 تصویر گیری

تصویر گیری در ماشین بینایی یعنی تبدیل اطلاعات تصویری یک شئی فیزیکی و خواص ظاهری آن بصورت داده های عددی است بگونه ای که این تصویر می تواند از توسط پردازشگر پردازش شود تصویر گیری ممکن است شامل چهار فرایند زیر باشد :

  • نور پردازی
  • تشکیل تصویر یا متمرکز کردن آن
  • تبدیل تصویر به سیگنالهای الکتریکی
  • قالب بندی کردن سیگنال خروجی تصویر

3-6-1 نور پردازی

نور پردازی یک عامل کلیدی وتاثیر گذ ار بر روی کیفیت تصویر تشکیل شده است که به عنوان ورودی ماشین بینایی مورد استفاده قرار می گیرد ممکن است تا 30 درصد حجم کار و تلاش طراحی اجزاء یک سیستم ماشین بینایی را بخود اختصاص دهد .

بسیاری از سیستم های ماشین بینایی که در گذشته در صنعت بکار رفته اند از نور قابل رویت استفاده کرده اند که علت آن از یک طرف در دسترس بودن آن واز طرف دیگر خود کار نمودن عمل بازرسی که قبلا توسط کارگر انجام می شده است می باشد بازرسی توسط کارگر براساس توانایی چشم ودر محدوده طول موج نور قابل رویت می باشد چهار نوع لامپ از لامپهایی که نور قابل رویت تولید می کنند واغلب در صنعت استفاده شده اند عبارتند از : لامپهای التهابی فلورسنت بخار جیوه وبخار سدیم استفاده از نور غیر قابل رویت شبیه اشعه ایکس ماوراء بنفش و مادون قرمز بدلیل نیاز به انجام بررسی های ویژه که توسط نور قابل رویت انجام پذیر نیست ، روبه افزایش است روشهای نور پردازی جهت کار بردهای صنعتی ماشین بینایی شامل چهار دسته زیر است :

  • نور پردازی از پشت
  • نور پردازی از مقابل
  • نور پردازی دارای ساختار
  • نور پردازی لحظه ای

نور پیرامون محیط کار که منابعی بجز منبع اصلی نور پردازی سیستم ماشین بینایی بر مجموع میزان نور تابیده شده برجسم اثر گذاشته وبطور کلی بصورت نویز در داده های تصویری ظاهر می شود .

برای کم کردن تاثیر نور پیرامونی می توان از پرده نوری یا دیواره های محافظ استفاده نمود تا از ورود آن به لنز دوربین جلوگیری شود .

 1-3-6-1 نور پردازی از پشت :

وقتیکه شی مورد بررسی بین دوربین و منبع نور قرار می گیرد نور پردازی را اصطلاحا نور پردازی از پشت می گویند در این روش سایه ای از جسم تشکیل می شود و مرز جسم کاملا مشخص می باشد .

 

(ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله طراحی C.N.C قابل کنترل با P.C – مهندسی برق

اختصاصی از فایلکو دانلود مقاله طراحی C.N.C قابل کنترل با P.C – مهندسی برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله طراحی C.N.C قابل کنترل با P.C – مهندسی برق


دانلود مقاله طراحی C.N.C قابل کنترل با P.C – مهندسی برق

توضیحات :

در این مقاله یک نمونه C.N.C ازنوع مته یا به عبارتی مته اتوماتیک که با P.C قابل کنترل است مورد بررسی قرار می‌گیرد. این دستگاه در دو بعد الکترونیکی و برنامه نویسی کامپیوتری بحث خواهد شد، بطوریکه نحوه تعریف نقاط مورد نظر جهت سوراخ کاری و نیز نحوه انتقال نوک مته بر روی نقطه تعریف شده، نحوه کالیبراسیون اتوماتیک سیستم و نیز مدارات کنترل الکترونیکی و درایوهای مربوط به Step motor های کنترل کننده موقعیت مکانیکی مته، مورد بررسی قرار می‌گیرند.

 

فهرست مطالب :

  • چکیده
  • مقدمه
  • سخت افزار الکترونیکی
  • بلوک دیاگرام سخت افزار سیستم C.N.C
  • نرم افزار سیستم
  • بلوک دیاگرام نرم افزار C.N.C
  • ساختار مکانیکی
  • نتیجه گیری

دانلود با لینک مستقیم