سمینار ارشد برق بررسی مباحث تجدید ساختار صنعت برق

اختصاصی از فایلکو سمینار ارشد برق بررسی مباحث تجدید ساختار صنعت برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

تجدید ساختار صنعت برق منجر به یک تغییر اساسی در utility مجتمع عمودی انحصاری می شود. این تغییر قسمت اعظم تلاش مهندسین در تغییر ساختار سه قسمت شبکه مجتمع عمودی امروزی شامل: تولید، انتقال و توزیع می باشد. در یک محیط تجدید ساختار شده مسئولیت اصلی این سه قسمت مثل گذشته بقوت خود باقی است با توجه به اینکه با دستورالعمل های FERC انواع جدیدی از مجزاسازی، همکاری و قوانینی جهت ضمانت رقابت و عدم تبعیض در بهره گیری به تمام مصرف کننده ها تعیین خواهد شد. این بخش جوابگوی سوالاتی همچون، چرا نیاز به تجدید ساختار داریم؟ و چطور تجدید ساختار را به خدمت بگیریم؟ می باشد و موضوعاتی مثل اجزاء مهم مدلهای تجدید ساختار ، بازار برق، هزینه های حاشیه ای، قراردادهای گرفتگی
انتقال، قراردادهای جبران کننده و نرخ انتقال مطرح خواهد شد. در این مبحث برروی فرآیند تجدید ساختار ایالات متحده آمریکا و تعدادی از کشورهای دیگر متمرکز می شویم و بعضی از مسائل را با جزئیات بیشتری بحث می کنیم و مقایسه ای بین آنها انجام می دهیم.

مقدمه

در دهه های متمادی ساختار برق به utility واحدهای عمودی مجتمع منحصر شده بود که به این طریق توزیع انرژی به مصرف کننده ها با در نظر گرفتن محدودیتهای سرویس دهی، کنترل می شد. در این انحصار در هر utility که اجزاء اصلی سیستم: تولید، انتقال و توزیع مدیریت می شد. هدف صنعت برق که افزایش کیفیت با ارائه انرژی قابل اعتماد در نازلترین قیمت به مشتری است تأمین می شود. ایجاد یک محیط تجدید ساختار شده تضمین کننده رقابت است برای اینکه مشتری دارای حق انتخاب برای خرید از تغذیه کنندگان مختلف (تغذیه فرآیند خرید برق از تولید کننده و فروش به مصرف کننده می باشد) را دارند.

ایجاد رقابت در utility مجتمع شده عمودی (utility مجتمع عمودی یک تشکیلاتی است که تمام قسمتهای مختلف تولید، فروش و تحویل یک کالا یا یک سرویس را در خود جای داده است.) نیازمند مجزا سازی سرویسهای خرده فروشی در تولید و انتقال و توزیع است پس utility تولید انحصار طولانی تری نخواهند داشت، مشاغل کوچک در امضاء قرارداد برای خرید برق از منابع ارزانتر آزاد هستند و واحدها به تحویل یا گردش انرژی روی خطوط موجود به ازای یک هزینه ای که با نرخ تحویل برق utility خودشان بدون هزینه های تولید برق یکسان می باشد متعهد خواهند شد. سیستم عمودی مجتمع شده دائماً براساس سیستم بازار که در رقابت جهت جایگزینی روش تنظیم بهای برق می باشند تغییر می کند.

بعنوان یک نمونه از تجدید ساختار هایی مثل خطوط هواپیمایی و مخابرات راه دور، انتظار می رود که تجدید ساختار صنعت برق موجب رسیدن به هدف مهمی همچون کاهش قیمت برق تولید شده برای تغذیه مشاغل کوچک و مصرف کننده ها شود. نرخ تولید برق با اعمال جبر بازار و رقابت بیشتر کاهش می یابد و این کار بوسیله ایجاد یک محیط عملکرد آزاد که به مشتری امکان انتخاب تغذ یه کننده را بدهد، انجام خواهد شد. در این محیط مشتری ها امکان انتخاب میزان قابلیت اطمینان سرویس که تعیین کننده کیفیت کالای تولیدی است را با توجه به مسائل اقتصادی دارد. اعمال رقابت باعث افزایش راندمان اقتصادی بوسیله گسترش افق جغرافیایی در عملکرد سیستم های انتقال و تولید متصل بهم می شود.

تعداد صفحه : 85

عنوان صفحه
چکیده.............................................................................................................................................................. 12
مقدمه............................................................................................................................................................... 13
خصوصی سازی.............................................................................................................................................. 14
تعریف تجدید ساختار................................................................................................................................... 18
مدلهای تجدید ساختار................................................................................................................................. 19
20 ................................................................................................................................................poolco مدل
مدل قرارداد دوطرفه...................................................................................................................................... 22
23 ................................................................................................................................................Hybrid مدل
24 .......................................................................................................................BOT و BOO قراردادهای
24 .....................................................................................................................(ISO) کاربر مستقل سیستم
کلاسهای بازار قدرت..................................................................................................................................... 25
26 .....................................................................................................................................................ISO اصول
مثالی ازعملکرد رزرو..................................................................................................................................... 29
33 ..............................................................................................................................................(PX) بازار برق
اعضای شرکت کننده در بازار....................................................................................................................... 34
35 .......................................................................................................................(MCP) قیمت پایاپای بازار
عملکردهای بازار............................................................................................................................................ 36
بازارهای ساعتی و روزانه.............................................................................................................................. 36
مسائل سیستمهای قدرت تجدید ساختارشده........................................................................................ 36
بارهای قابل انعطاف و غیر قابل انعطاف.................................................................................................... 39
مثالی از تقاضاهای انعطاف پذیر و غیر قابل انطاف پذیر....................................................................... 39
مثال اثر تلفات................................................................................................................................................ 43
نحوة خرید برق.............................................................................................................................................. 47
پخش بار اقتصادی......................................................................................................................................... 48
تئوری بازی..................................................................................................................................................... 50
مدیریت خطوط انتقال.................................................................................................................................. 51
قدرت بازار....................................................................................................................................................... 51
قدرت عمودی بازار........................................................................................................................................ 52
قدرت افقی بازار............................................................................................................................................. 52
مثالی از اندازه گیری قدرت بازار................................................................................................................. 53
مثالی از شکل گیری قدرت بازار................................................................................................................. 54
٨
هزینه های حاشیه ای.................................................................................................................................. 56
نرخ انتقال.................................................................................................................................................... 57
روش قرارداد مسیر..................................................................................................................................... 57
مثالی از روش قرارداد مسیر.................................................................................................................... 59
61 ....................................................................................................................................Mw-Mile روش
61 ....................................................................................................................Mw-Mile مثالی از روش
نرخ گرفتگی................................................................................................................................................ 65
اصول مدیریت گرفتگی............................................................................................................................. 65
روشهای نرخ گذاری گرفتگی................................................................................................................... 66
حقوق انتقال................................................................................................................................................ 67
مدیریت گرفتگی میان منطقه ای / داخل منطقه ای............................................................................ 68
پروسه حل گرفتگی................................................................................................................................... 68
فرمولاسیون مسئله گرفتگی میان منطقه ای........................................................................................ 70
فرمولاسیون مسئله گرفتگی داخل منطقه ای....................................................................................... 71
مثالی از گرفتگی میان منطقه ای ........................................................................................................... 73
مثالی از گرفتگی داخل منطق های........................................................................................................... 75
77 ..............................................................................................................................FACTS تاثیر عناصر
ضریب بهره................................................................................................................................................... 77
محدودیت توان راکتیو......................................................................................................................... 79
80 ...............................................................................................................................................RSI شاخص
80 ............................................................................................................Unit Commitment
ضریب بار............................................................................................................................................. 82
کنترل بار و فرکانس............................................................................................................................ 82
نتیجه گیری........................................................................................................................................ 83
فهرست منابع غیرفارسی

پایان نامه ارشد برق تجدید آرایش شبکه توزیع به منظور کاهش تلفات با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق تجدید آرایش شبکه توزیع به منظور کاهش تلفات با استفاده از الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

امروزه با پیشرفت و توسعه سیستمهای کامپیوتری و مخابراتی، استفاده از این پیشرفتها در سیستم قدرت در حال گسترش می باشد. یکی از این موارد استفاده از سیستم اتوماسیون در شبکه های توزیع می باشد که منجر به بهره برداری مناسب و بهینه شبکه می گردد. یکی از اجزاء سیستم اتوماسیون توزیع عملیات بازآرایی می باشد که می تواند به منظورهای مختلفی از جمله کاهش تلفات و تعادل بار شبکه صورت گیرد. در این پایان نامه به بررسی مساله بازآرایی به منظور کاهش تلفات در شبکه های توزیع و ارتباط آن با سیستم اتوماسیون توزیع در مراحل طراحی و بهره برداری پرداخته می شود و پس از بررسی روشها و تکنیکهای بازآرایی که در مقالات و کنفرانس های داخلی و خارجی مطرح شده اند یک الگوریتم بازآرایی بر پایه الگوریتم ژنتیک ارائه شده است.

یک موضوع مهم که در شبکه های توزیع قدرت مورد توجه بسیار می باشد، این است که هزینه بهره برداری سیستم کاهش یابد. از جمله هزینه های بهره برداری از شبکه های توزیع، هزینه انرژی توزیع نشده در مواقع قطعی شبکه و همچنین هزینه غرامت دادن به مصرف کنندگان برای زمان قطعی شبکه (که البته این مورد فعلاً در ایران وجود ندارد) و از همه مهمتر هزینه انرژی تلف شده در شبکه است. برای کم کردن هزینه های فوق الذکر، روشهای متعددی وجود دارد.

استفاده از سیستم اتوماسیون در شبکه های توزیع برای کاهش هزینه در هر سه مورد فوق الذکر کاربرد دارد و برای کاهش انرژی تلف شده روش بازآرایی شبکه از جمله بهترین روشهایی است که در سیستم اتوماسیون استفاده می شود. از طرفی برای انجام عملیات بازآرایی در شبکه به طوری که مناسب و قابل استفاده باشد باید مقدمات دیگری نیز فراهم کرد. برای اجرای الگوریتم بازآرایی شبکه نیاز به سیستمهای کامپیوتری پیشرفته می باشد، لذا برای انجام عملیات بازآرایی، بهترین محیط برای اجرای الگوریتمهای آن در شبکه های توزیع، محیط DMS می باشد.

DMS ابزارهای کنترل، بررسی و آنالیز شبکه را در اختیار اپراتورهای مرکز دیسپاچینگ قرار می دهد. حال اگر الگوریتم بازآرایی شبکه به عنوان یکی از ابزارهای DMS درنظر گرفته شود در سیستم DMS می توان به انجام عملیات بازآرایی پرداخت. یکی دیگر از عوامل مهمی که محیط DMS را برای عملیات بازآرایی مناسب ساخته، این است که برای انجام بازآرایی نیاز به مشخصات زیادی از شبکه مانند توپولوژی فعلی شبکه، وضعیت بارهای فعلی شبکه و… می باشد و  DMS این مشخصات را در اختیار دارد.

در فصل اول روشهای مختلف بازآرایی مورد بررسی قرار گرفته ودر فصل دوم یک الگوریتم بازآرایی بر پایه الگوریتم ژنتیک ارایه شده و نتایج شبیه سازی و تست این الگوریتم جدید بر روی چند شبکه نمونه در فصل سوم ارائه می گردد. در فصل چهارم نتایج و پیشنهادات آورده شده است.

1-1- مقدمه

حدود دو دهه است که مطالعه بر روی استفاده از عملیات بازآرایی برای کاهش تلفات آغاز شده است و در نتیجه این مطالعات روش های متعددی برای انجام عملیات بارآرایی در مجلات و کنفرانس های مهندسی برق ارائه گردیده است. در بیشتر این مقالات بار نقاط مختلف در شبکه به صورت ثابت فرض شده و هدف پیدا نمودن آرایشی از شبکه بوده که در آن آرایش کمترین تلفات در شبکه اتفاق بیافتد. در این فصل به بررسی این مقالات و روش های مطرح شده در آنها پرداخته می شود.

2-1- روش سیوانلار و همکاران

روش سیوانلار به نامهای روش جستجوی اکتشافی و روش تعویض شاخه در مقالات شناخته می شود. الگوریتم این روش کار خود را از یک آرایش شعاعی شبکه شروع می نماید. بدین ترتیب که یکی از کلیدهای N.O را انتخاب نموده و می بندد، با بستن این کلید یک حلقه در شبکه ایجاد می شود در این موقع با استفاده از قوانین و روابط یکی از کلیدهای N.C حلقه ایجاد شده را انتخاب نموده و باز می نماید بدین ترتیب شبکه مجدداً ساختار شعاعی خود را باز می یابد. به این عمل اصطلاحاً عمل تعویض شاخه یا گزینه کلیدزنی گویند.

در حلقه ایجاد شده در اثر بستن یک کلید N.O با استفاده از روش های تجربی و اکتشافی و یکسری فرمولهای تقریبی میزان تلفات در اثر باز نمودن هر یک از کلیدهای N.C حلقه محاسبه می شود و کلیدی که بیشترین کاهش تلفات را در بر داشته باشد به عنوان کلید مناسب انتخاب می شود و این عمل برای تمامی کلیدهای N.O شبکه انجام می گیرد و بدین ترتیب ضمن حفظ آرایش شعاعی شبکه و تغذیه بارها، تلفات توان در شبکه کاهش داده می شود.

با این روش یک آرایش بهینه یا نزدیک بهینه شبکه از نظر میزان تلفات را می توان پیدا نمود. این روش دو زیربرنامه مختلف را برای محاسبه میزان کاهش تلفات به کار می گیرد.

در حالت کلی نحوه عمل بدین صورت است که ابتدا کلیه حالتهای ممکن، برای انجام عمل تعویض شاخه در شبکه مشخص شده، سپس با پیدا نمودن شاخه ای که بیشترین میزان تلفات را دارد و انجام عمل تعویض بر روی آن، وارد زیربرنامه دوم می شوند و در آن ولتاژها و جریانهای شبکه جدید مورد بررسی قرار گرفته و هر گونه تجاوز از محدوده های مورد قبول مشخص می گردد. البته فرض می شود در شبکه اولیه جریان و ولتاژ در محدوده مجاز قرار دارند و در غیر این صورت، ابتدا بایستی با استفاده از برنامه های دیگر از قبیل تعادل بار یا کنترل وار برای برطرف کردن مشکل اقدام نمود.

در صورتی که یک عمل تعویض شاخه منجر به نقض محدودیت های ولتاژ و جریان شود، آن گزینه کلیدزنی حذف و گزینه بعدی که بیشترین کاهش تلفات را به همراه دارد انتخاب می شود و عملیات فوق ادامه می یابد تا دیگر گزینه ای که باعث کاهش تلفات می گردد وجود نداشته باشد.

تعداد صفحه : 155

فصل اول : بررسی روشهای مختلف بازآرایی
چکیده
-1 مقدمه 1 -1
1 [ -2-1 روش سیوانلار و همکاران [ 1
-1-2-1 فرمول کاهش تلفات 5
-2-2-1 تخمین کاهش تلفات بر مبنای مدل بار با توزیع یکنواخت 10
13 [ -3-1 روش شیرمحمدی و هانگ [ 2
-1-3-1 الگوی پخش بار بهینه 20
برای شبکه های توزیع شعاعی و حلقوی ضعیف 23 AC -2-3-1 یک روش پخش بار
26 [ -4-1 روش گلاموکانین [ 10
33 [ -5-1 روش مک درموت [ 21
37 [ -6-1 روش هاک [ 11
با استفاده از بازآرایی شبکه 38 PLa -1-6-1 کاهش تلفات
-1-6-1 کاهش تلفات راکتیو 40
41 [ -7-1 روش اول وی – مین لین و همکاران [ 26
53 [ -8-1 روش دوم وی – مین لین و همکاران [ 13
54 N.O -1-8-1 روش جستجوی کلید
55 N.C -2-8-1 روش جستجوی کلید
-3-8-1 شبکه چند فیدری و تک فیدری 56
56 N.C و N.O -4-8-1 بیان فازی روشهای جستجوی کلیدهای
57 V -1-4-8-1 مجموعه فازی
57 L -2-4-8-1 مجموعه فازی
-3-4-8-1 انتخاب جفت فیدر کاندید 58
58 S -4-4-8-1 مجموعه فازی
59 D -5-4-8-1 تصمیم گیری فازی
-9-1 روش هونگ – چان چین و همکاران 60
64 [ -10-1 باز آرایی با استفاده از روش فازی [ 19
68 [ -11-1 بازآرایی با استفاده از روش ترکیبی فازی  ژنتیک [ 20
-1-11-1 فرموله کردن مساله بازآرایی 69
-1-1-11-1 تابع هدف بازآرایی شبکه 69
-2-1-11-1 محدودیتهای شبکه شعاعی 70
برای بازآرایی 71 (FCEP) -2-11-1 استفاده از برنامه ریزی تکاملی کنترل شده با فازی
-1-2-11-1 تعریف وضعیت کلید 71
-2-2-11-1 تولید جمعیت آغازین 71
-3-2-11-1 فرموله کردن شبکه جدید 72
72 [ -4-2-11-1 تعریف ساختمان داده برای سیستم توزیع [ 20
5-2-11-1 - جستجوی فیدرها 72
-6-2-11-1 رقابت بر اساس تابع هدف یا انطباق 73
-7-2-11-1 پیاده سازی کنترل کننده ی فازی جهش 74
77 [ -12-1 مقاله مرجع [ 23
86 [ -13-1 مقاله مرجع [ 6
89 [ -14-1 بازآرایی شبکه در سسیتم قدرت باتولید پراکنده برای کاهش تلفات [ 8
90 [ -15-1 مقاله مرجع [ 9
91 [ -16-1 یک الگوریتم سریع برای تولید جنگل برای بازآرایی سیستم توزیع [ 5
92 [ -17-1 یک روش بازآرایی سیستم توزیع در جهت کاهش تلفات در یک سیستم چند لایه [ 16
92 [ -18-1 یک الگوریتم مؤثر برای بازآرایی شبکه در سیستم های توزیع بزرگ [ 17
93 [ -19-1 بهبود بخشیدن الگوریتم ژنتیک بر پایه فازی در بازآرابی شبکه توزیع [ 18
94 (SSOM) -20-1 روش کلید گشایی ترتیبی
-1-20-1 تشریح روش کلیدگشایی ترتیبی 96
-2-20-1 الگوی پخش جریان بهینه 99
-3-20-1 مقایسه دو روش 99
فصل دوم : به کارگیری بهینه الگوریتم ژنتیک در بازآرایی شبکه توزیع
1-2 مقدمه 101
-2-2 طرح و تعریف مسئله 101
-3-2 قیود و تابع هدف 102
-4-2 شرط لازم جهت شعاعی بودن یک شبکه توزیع 103
-5-2 بررسی شعاعی بودن شبکه و ایزوله نشدن بار 105
-6-2 قید ولتاژ 106
-7-2 قید جریان 107
8 مدل ریاضی تابع هدف 107 -2
-9-2 روش بهینه سازی 108
-10-2 کد گذاری یک شبکه (ساختن یک کروموزوم): 110
-11-2 تقاطع و تکثیر 111
-12-2 مسأله جهش و رفع مشکل آن 112
1-12-2 تابع برازندگی و تعیین مقدار آن 113
-13-2 همگرایی الگوریتم ژنتیک 116
-14 معیار توقف الگوریتم ژنتیک 117 -2
-15-2 الگوریتم پیشنهادی بازآرایی شبکه توزیع با استفاده از الگوریتم ژنتیک 118
فصل سوم : شبکه های نمونه و نتایج عددی آنها
1-3 - مقدمه 120
2-3 - شبکه سیوانلار و نتایج آن 120
-1-2-3 بحث پیرامون نتایج 122
-3-3 شبکه آزمون 69 باسه و نتایج آن 124
1-3-3 بحث پیرامون نتایج 130
فصل چهارم : نتیجه گیری و پیشنهادات
-1-4 مقدمه 131
-2-4 نتایج 132
-3-4 پیشنهادات 132
خذ 133 Ĥ - منابع و م
- چکیده انگلیسی 134

سمینار ارشد برق بررسی کنترل فازی تطبیقی

اختصاصی از فایلکو سمینار ارشد برق بررسی کنترل فازی تطبیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه ترکیب آن با روشهای دیگر کنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای کنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آ نها را در صنعت بیان نموده ایم و به بررسی انواع روشهای ترکیب اصول تئوری فازی و کنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع کنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.

در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های کنترل مود لغزشی را معرفی کرده و روند طراحی این نوع کنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را بیان کردیم.

مقدمه:

همانگونه که می دانیم، سیستم های فیزیکی پیچیده را یا اصلاً نمی توان مدل نمود و یا مدل سازی نادقیقی از سیستم خواهیم داشت و به عبارتی با مدل های ریاضی نادقیق مواجه خواهیم بود چرا که مجبور به بسیاری ساده سازی ها و ایده آل سازی ها خواهیم بود. این ساده سازی ها ما را منتهی می کند به اینکه یک مقدار عدم دقت، ابهام و نایقینی را در فاز مدلسازی ریاضی بپذیریم و این ها را نمی توان از دنیای مدل سازی سیست مهای فیزیکی حذف نمود، همانگونه که اصطکاک و خاصیت غیرخطی بودن را نم یتوان حذف نمود. در این گونه مواقع تکنیک های آنالیز و کنترل مبتنی بر مدل، چه ساده مثل کنترل کننده های کلاسیک و چه پیچیده مثل کنترل کننده های غیرخطی، جهت کنترل موثر این سیستم ها کارایی ندارند. جهت غلبه بر این مشکل مجبور به استفاده از روش های غیرکلاسیک مانند کنترلرهای فازی هستیم. بدین منظور در این سمینار به بررسی کامل کنترلرهای فازی و همچنین نحوه ترکیب آ نها با روشهای کنترل تطبیقی خواهیم پرداخت. مطالب ارائه شده در این سمینار به شرح زیر می باشند:

در فصل اول، به بررسی تئوری فازی پرداخته و اجزای سازنده یک سیستم فازی را مورد بررسی قرار می دهیم. اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با روش های دیگر کنترلی را تشریح خواهیم کرد و نهایتاً پایداری آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

در فصل دوم به بررسی انواع روش های تطبیقی خواهیم پرداخت و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار می دهیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آن ها را در صنعت بیان خواهیم کرد.

در فصل سوم به تشریح انواع روش های ترکیب تئوری فازی با اصول کنترلرهای تطبیقی پرداخته و روند طراحی کنترلرهای تطبیقی فازی و همچنین فازی تطبیقی را به تفصیل مورد بررسی قرار می دهیم و نمونه هایی از کاربرد این رو شها را در صنعت بیان خواهیم نمود.

نهایتاً در فصل چهارم به بررسی کنترلرهای مود لغزشی پرداخته و سطوح لغزشی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار می دهیم.

فصل اول: تئوری فازی

1-1- مقدمه

واژه فازی در فرهنگ لغت آکسفورد به معنای “مبهم، گنگ، نادقیق، گیج، مغشوش، درهم و نامشخص” تعریف شده است. تئوری فازی به وسیله پروفسور لطفی زاده در سال 1965 در مقاله ای به نام “مجموعه های فازی” معرفی گردید. قبل از کار بر روی تئوری فازی، لطفی زاده یک شخص برجسته در تئوری کنترل بود. او مفهوم “حالت” که اساس تئوری کنترل مدرن را شکل می دهد، توسعه داد. در اوائل دهه 60 او فکر کرد که تئوری کنترل کلاسیک بیش از حد بر روی دقت تاکید داشته و از این رو با سیستم های پیچیده نمی تواند کار کند. در سال 1962 چیزی را بدین مضمون برای سیستم های بیولوژیک نوشت: “ما اساساً به نوع جدیدی ریاضیات نیازمندیم، ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی که توسط توزیع های احتمالات قابل توصیف نیستند.” پس از آن وی ایده اش را در مقاله “مجموعه های فازی” تجسم بخشید.

منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است. برخلاف دیگران که معتقدند که باید تقریب ها را دقیق تر کرد تا بهره وری افزایش یابد. لطفی زاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدل هایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند.

منطق فازی یک سیستم منطقی بی نهایت مقداره است با هدف فراهم آوردن مدلی برای استدلالات و استنتاجات انسانی که بیشتر دارای طبیعتی تقریبی اند تا دقیق و به عبارتی شاخه ای از ریاضیات است که به کامپیوترهای متداول این امکان را می دهد تا بتوان انواع مختلف ابهامات و عدم قطعیت هایی که در زندگی روزمره با آن مواجهیم را شبیه سازی کند.

همانگونه که می دانیم هر چیزی در دنیای واقعی را نمی توان در طبقات بسیار جدا از هم، آن گونه که تئوری مجموعه های کلاسیک قرار می دهد، تقسیم نمود، به همین دلیل در دنیای فازی مرزهای اختصاص یافته به اعداد، گسترده تر گردیده اند، به گونه ای که مثلاً عدد 0/5 را می توان تا حدی عدد صفر محسوب کرد (در حالی که در دنیای کلاسیک فقط عدد صفر می تواند معرف صفر بودن باشد) و این کمک می کند که بتوانیم بهتر خطای اندازه گیری (عدم قطعیت حاصل از اندازه گیری) را مدل کنیم و سیستم تصمیم گیر مثل کنترل کننده، بتواند هموارتر رفتار نماید و به خطای مشاهده کمتر حساس شود. لازم به ذکر است که این تئوری، دارای روش های محاسباتی خاص خود می باشد که تا حدی با محاسبات معمول دنیای کلاسیک متفاوت بوده که در متن حاضر به اختصار مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

تعداد صفحه : 147

چکیده: ............................................................................................................................................................. 1
مقدمه: ............................................................................................................................................................. 2
فصل اول: تئوری فازی ................................................................................................................................. 4
-1-1 مقدمه ..................................................................................................................................................... 5
-2-1 سیستم های فازی ..................................................................................................................................... 6
1-2-1 - فازی سازها ..................................................................................................................................... ١٥
2-2-1 - پایگاه قواعد فازی ........................................................................................................................... ١٨
3-2-1 -موتور استنتاج فازی .......................................................................................................................... ٢٠
-4-2-1 غیرفازی ساز .................................................................................................................................. ٢٤
-3-1 بررسی پایداری ........................................................................................................................................ 26
1-3-1 - بررسی پایداری در حوزه زمان: ........................................................................................................... ٢٩
2-3-1 -بررسی پایداری در حوزه فرکانس ......................................................................................................... ٣١
-4-1 بررسی انواع کنترل کننده های فازی ............................................................................................................ 32
٣٢ ...................................................................................................... Hybrid Fuzzy Controller -1-4-1 روش
-2-4-1 کنترل کننده فازی تطبیقی ................................................................................................................ ٣٣
-3-4-1 روش کنترل کننده فازی مدلغزشی: ...................................................................................................... ٣٤
4-4-1 -روش کنترل کننده فازی مدل پیرو: ..................................................................................................... ٣٥
-5-4-1 روش کنترل فازی سلسله مراتبی: ....................................................................................................... ٣٦
فصل دوم: روش کنترل تطبیقی ................................................................................................................ 37
-1-2 مقدمه .................................................................................................................................................... 38
2-2 - تاریخچه ................................................................................................................................................ 41
-3-2 سیستم های تطبیقی ............................................................................................................................... 43
فهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
1-3-2 -تعاریف توصیفی ............................................................................................................................... ٤٤
4-2 – شرایط استفاده از کنترل تطبیقی ............................................................................................................... 45
5 - ساختار کنترل کننده های تطبیقی ............................................................................................................ 46 -2
-1-5-2 مراحل طراحی یک سیستم کنترلی ...................................................................................................... ٤٦
6-2 ‐ انواع کنترل تطبیقی : ................................................................................................................................. 50
1-6-2 -کنترل تطبیقی غیر مستقیم ................................................................................................................ ٥٠
-2-6-2 کنترل تطبیقی مستقیم .................................................................................................................... ٥٢
7-2 - تخمین گرهای پارامتر روی -خط ................................................................................................................. 54
8-2 - ساختارهای کنترل تطبیقی ....................................................................................................................... 56
1-8-2 - جدول بندی بهره ............................................................................................................................. ٥٧
2-8-2 - کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع ................................................................................................. ٥٨
3-8-2 -رگولاتورهای خود تنظیم ................................................................................................................... ٦٠
9-2 ‐ مراحل ساختن یک کنترل کننده تطبیقی: ..................................................................................................... 62
1- ‐یک مشکل کنترل تطبیقی ویک مزیت آن .............................................................................................. ٦٢ 9-2
10-2 -کاربردهای کنترل تطبیقی در کنترل کننده های صنعتی ................................................................................. 63
-1- معرفی محصولات تجاری در زمینه کنترل تطبیقی عمومی ....................................................................... ٦٥ 10-2
فصل سوم: کنترلرهای فازی تطبیقی ....................................................................................................... 72
-1-3 مقدمه ................................................................................................................................................... 73
-2-3 دلایل نظری استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 74
-3-3 دلایل عملی استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 75
-4-3 کنترل فازی تطبیقی گسسته در زمان برای سیستمهای غیرخطی پیوسته در زمان: ............................................... 79
-5-3 چند اشکال کنترلرهای تطبیقی کلاسیک: ..................................................................................................... 81
-6-3 بررسی روش های مختلف فازی تطبیقی ....................................................................................................... 83
٨٤ ................................................................................................................................ FMRLC 1-6-3 -روش
٨٦ ........................................................................................ :FMRLC 1- - مراحل طراحی و پیاده سازی 1-6-3
٨٦ .............................................................................................. : FMRLC 2- -مزایای استفاده از روش 1-6-3
٨٧ .............................................................................................. : FMRLC 3- -معایب استفاده از روش 1-6-3
2-6-3 - کنترلرهای تطبیقی مستقیم و غیرمستقیم: ........................................................................................... ٨٨
٩٠ ......................................................................................... : Fuzzy Gain-Scheduling(FGS) -3-6-3 روش
٩٤ .............................................................................................. :(Model Free Adaptive)MFA -4-6-3 روش
-1-4-6-3 ویژگی های سیستمهای غیر خطی: .............................................................................................. ٩٤
-2-4-6-3 دلایل مشکل بودن کنترل غیرخطی: ........................................................................................... ٩٥
7-3 - برخی کاربردهای کنترل فازی تطبیقی: ........................................................................................................ 97
1- - استفاده در ترمزهای ضد قفل: ........................................................................................................... ٩٧ 7-3
2- - کنترل دما: ..................................................................................................................................... ٩٨ 7-3
3- - کنترل سیستمهای انتقال قدرت ...................................................................................................... ١٠٠ 7-3
١٠٠ ........................................................................................................... : AC و DC -4- کنترل موتورهای 7-3
فصل چهارم: روش کنترل لغزشی ............................................................................................................. 102
-1-4 نامعینی: ................................................................................................................................................ 103
-2-4 معرفی کنترل کننده مود لغزشی: ............................................................................................................... 106
3- - سطحهای لغزشی: .................................................................................................................................. 108 4
-4- طراحی کنترلکننده مود لغزشی : .............................................................................................................. 112 4
-5- تقریب پیوسته از قانون کنترلی : ............................................................................................................... 115 4
-6-4 کنترل فازی مود لغزشی: ......................................................................................................................... 117
7- - کنترل فازی مود لغزشی با استفاده از روش تاکاگی - ساجینو: ......................................................................... 119 4
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات ................................................................................................... 122
نتیجه گیری: ................................................................................................................................................... 123
پیشنهادات: ................................................................................................................................................... 123
فهرست منابع فارسی: ...................................................................................................................................... 125
فهرست منابع لاتین: ........................................................................................................................................ 126
چکیده لاتین: ................................................................................................................................................

پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی

اختصاصی از فایلکو پایان نامه ارشد برق طراحی کنترلر PID برای سیستم های چند متغیره غیر خطی به روش فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول
مقدمه 1
-1 مقدمه 2 -1
6 PID 2 کنترل کننده فازی -1
فصل دوم
در سیستم های یک ورودی- یک خروجی 8 PID روشهای تنظیم پارامترهای کنترل کننده
1 مقدمه 9 -2
2 روش های کلاسیک 10 -2
1 روشهای زیگلر- نیکولز 10 -2 -2
1-1 روش پاسخ پله 10 -2 -2
2-1 روش پاسخ فرکانسی 11 -2 -2
2 روش زیگلر- نیکولز بهبود یافته 12 -2 -2
3 روش چیِن، رنز و رِزویک 14 -2 -2
4 شکل دهی حلقه 15 -2 -2
1-4 تنظیم شیب 16 -2 -2
5 روشهای تنظیم تحلیلی 17 -2 -2
1-5 روش هالمن 18 -2 -2
6 طراحی قطب غالب 19 -2 -2
1-6 روش کُهِن- کون 20 -2 -2
7 روش فیدبک رله ای 21 -2 -2
3 روشهای هوشمند 23 -2
1 الگوریتم فازی 24 -3 -2
به روش فازی 24 PID 1-1 تنظیم کنترل کننده -3 -2
24 PID 2-1 تنظیم پارامترهای کنتر لکننده -3 -2
3-1 تنظیم خودکار فازی 25 -3 -2
1-3-1 قوانین فازی 26 -3 -2
2-3-1 توابع عضویت مربوط به ورودیها 26 -3 -2
3-3-1 طراحی قوانین فازی 27 -3 -2
2 شبکه عصبی 28 -3 -2
29 PID 1-2 کنترل کننده -3 -2
2-2 کنترل خود تنظیم عصبی 29 -3 -2
3 روشهای مبتنی بر قوانین 31 -3 -2
فصل سوم
سیستمهای چند متغیره و کنترل آن 33
1 سیستمهای چند متغیره 34 -3
1 مقدمه 34 -1 -3
2 تعریف کلی فیدبک در سیستمهای چند متغیره 35 -1 -3
3 روابط حلقه باز و بسته در فضای حالت 36 -1 -3
4 تداخل در سیستمهای چند متغیره 37 -1 -3
5 جفت کردن ورودی ها و خروجی ها 39 -1 -3
40 2× برای یک سیستم 2 RGA 1-5 محاسبه -1 -3
41 n×n برای یک سیستم RGA 2-5 محاسبه -1 -3
42 RGA 3-5 خواص ماتریس -1 -3
43 RGA 4-5 مفاهیم درایه های ماتریس -1 -3
2 کنترل سیستم های چند متغیره 44 -3
1 دکوپله سازی 45 -2 -3
چند متغیره 45 PID 2 کنترل کننده های -2 -3
1-2 عمل کنترل تناسبی 46 -2 -3
2-2 عمل کنترل انتگرالی 47 -2 -3
3-2 عمل کنترل مشتقی 48 -2 -3
چند متغیره 49 PID 4-2 کنترل کننده های -2 -3
فصل چهارم
سیستمهای فازی 52
1 تئوری فازی 53 -4
1 مقدمه 53 -1 -4
2 تعریف اساسی 54 -1 -4
1-2 عملگرهای مجموعه فازی 56 -1 -4
3 مفاهیم پایه ای 57 -1 -4
1-3 متغیرهای زبانی 58 -1 -4
2-3 تابع عضویت 59 -1 -4
1-2-3 برآورد تابع عضویت 60 -1 -4
4 مدل سازی فازی 61 -1 -4
1-4 فازی کردن مقادیر عددی 61 -1 -4
2-4 تعیین دستورات توصیفی سیستم. 64 -1 -4
3-4 ادغام قواعد فازی 64 -1 -4
1-3-4 روش می نیمم - ماکزیمم 64 -1 -4
2-3-4 روش حاصلضرب – ماکزیمم 66 -1 -4
4-4 تبدیل مقادیر فازی به عددی 67 -1 -4
1-4-4 روش ماکزیمم 67 -1 -4
2-4-4 روش میانگین 67 -1 -4
5 دستیابی به قواعد سیستم (مدل فازی سیستم) با استفاده از یادگیری بوسیله -1 -4
نمونه های آموزشی
6 رابطه فازی: 74 -1 -4
2 کنترل فازی 76 -4
1 مقدمه 76 -2 -4
2 فرض های لازم برای کنترل فازی 77 -2 -4
3 ساختار کنترل کننده فازی 78 -2 -4
4 پارامترهای طراحی کنترل کننده فازی 80 -2 -4
1-4 انتخاب متغیرهای حالت فرایند و متغیرهای کنترل 81 -2 -4
2-4 تقسیم فضاهای ورودی و خروجی به نواحی فازی 81 -2 -4
3-4 کوانتیزه کردن متغیرهای غیرفازی 81 -2 -4
4-4 انتخاب تابع عضویت یک مجموعه فازی 83 -2 -4
1-4-4 تعریف عددی 83 -2 -4
2-4-4 تعریف تابعی 83 -2 -4
5-4 انتخاب منبع و منشا قواعد کنترل فازی 84 -2 -4
1-5-4 شناخت مهندسی کنترل و تجربه کارشناسی 84 -2 -4
2-5-4 استفاده از عملیات اپراتورهای انسانی 84 -2 -4
3-5-4 یادگیری 85 -2 -4
6-4 تعداد قواعد کنترل فازی 85 -2 -4
7-4 تعریف استنباط فازی مناسب 85 -2 -4
8-4 انتخاب روش تبدیل مقادیر فازی به عددی 85 -2 -4
5 کنترل فازی سیستم پاندول معکوس 86 -2 -4
1-5 کنترل کننده فازی تک متغیره 86 -2 -4
2-5 کنترل کننده فازی چند متغیره 89 -2 -4
1-2-5 کنترل کننده فازی چند متغیره وزن دار 91 -2 -4
فصل پنجم
به روش فازی 94 PID تنظیم کنترلکننده
95 PID 1 تنظیم پارامترهای کنترل کننده -5
1 تنظیم خودکار فازی 95 -1 -5
2 قوانین فازی 96 -1 -5
3 توابع عضویت مربوط به ورودیها 96 -1 -5
4 طراحی قوانین فازی 97 -1 -5
5 استنتاج 98 -1 -5
2 شبیه سازی 99 -5
برای یک سیستم تک متغیره به روش فازی 99 PID 1 تنظیم کنترل کننده -2 -5
1-1 شبیه سازی 99 -2 -5
2-1 نتیجه گیری 103 -2 -5
چندمتغیره به روش فازی 105 PID 2 تنظیم کنترل کننده -2 -5
1-2 سیستم چندمتغیره خطی پایدار 107 -2 -5
1-1-2 شبیه سازی 107 -2 -5
2-1-2 نتیجه گیری 114 -2 -5
2-2 سیستم چند متغیره غیر خطی پایدار 114 -2 -5
1-2-2 مدل فیزیکی 115 -2 -5
2-2-2 نقطه کار 117 -2 -5
3-2-2 خطی سازی 118 -2 -5
4-2-2 شبیه سازی 119 -2 -5
5-2-2 نتیجه گیری 124 -2 -5
3-2 سیستم چندمتغیره غیره خطی ناپایدار 124 -2 -5
به روش فازی برای سیستم ناپایدار 124 PID 1-3-2 تنظیم کنترل کننده -2 -5
2-3-2 شبیه سازی 125 -2 -5
3-3-2 نتیجه گیری 132 -2 -5
فصل ششم
نتیجه گیری و پیشنهادات 133
-1 نتیجه گیری 134 -6
2 پیشنهادات 135 -6

طرح توجیهی خدمات رایانه ، خدمات تعمیر و نگهداری موبایل و خدمات برق صنعتی

اختصاصی از فایلکو طرح توجیهی خدمات رایانه ، خدمات تعمیر و نگهداری موبایل و خدمات برق صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح توجیهی خدمات رایانه ، خدمات تعمیر و نگهداری موبایل و خدمات برق صنعتی در فرمت پی دی اف و شامل مطالب زیر می باشد:

* خلاصه طرح
* مقدمه
* سرمایه گذاری ثابت
* هزینه های ثابت طرح
* هزینه های جاری طرح
* سرمایه در گردش
* جدول سرمایه گذاری
* فروش و محاسبه سود و زیان