دانلود تحقیق کامل پیرامون مارها و انواع گونه آنها

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق کامل پیرامون مارها و انواع گونه آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:

بیش از ۲۵۰۰ نوع مختلف مار وجود دارد . مارها جزو گروه خزندگان هستند و شناسایی آنها بسیار ساده است زیرا بدن دراز و باریک مشخصی دارند و دست و پا ندارند.

خانواده مارها

مارها با تمساح ها،مارمولکها و لاک پشتها که همگی جزو خزندگان هستند از یک خانواده اند.خزندگان پوست پولک دار دارند و خونسردند ، یعنی دمای بدن آنها ثابت نیست و متناسب با دمای محیط تغییر میکند بنابراین مارها اغلب بین آفتاب و سایه حرکت میکنند که خودشان را گرم و خنک کنند.

مارها کجا زندگی میکنند؟

مارها در زیستگاههای متفاوتی زندگی میکنند ، بیشتر مارها یا روی زمین یا روی درخت زندگی میکنند اما بعضی دیگر بیشتر اوقات را در زیرزمین و حتی تعدادی نیز در زیر آب در رودها و دریاها زندگی میکنند.

این یک مار سبز علفی است که در میان علفها و بوته ها زندگی میکند اما از درخت هم بالا میرود و در رودها نیز شنا میکند

مارها در بسیاری از قسمتهای دنیا وجود دارند اما در مناطق استوایی گرمسیری بیشتر دیده میشوند زیرا گرما کمک میکند که دمای بدنشان بالا بماند.اما مارها در انواع جاها میتوانند زندگی کنند ؛ در بیابانها ، کوهستانهای مرتفع و سرد و حتی در دایره قطبی!

انواع مارها

اگرچه بدن انواع مارها شبیه هم است اما شکل یکسانی ندارند.طول بعضی مارها میتواند پنج برابر قد انسان باشد درحالی که بعضی دیگر کوچکتر از کف پای انسان هستند.نقش روی پوستشان هم بسیار متفاوت است.

تحقیق در مورد انواع شرکت و نحوه ی ثبت آن در ایران

اختصاصی از فایلکو تحقیق در مورد انواع شرکت و نحوه ی ثبت آن در ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:15

فهرست مطالب

انواع شرکت‌ها                

Wednesday, 30 May 2007

انواع شرکت‌ها و طریقه‌ی ثبت آنها در ایران

 در این نوشتار که راجع به ثبت شرکته های تجاری است؛ ‌ابتدا به معرفی مختصری از شرکت‌های تجاری هشت‌گانه پرداخته سپس مدارک ثبت هر شرکت را نام برده و بعد از آن رویه‌ی عملی مراحل ثبت را به طورکلی توضیح داده‌ام. 1

- تعریف شرکت سهامی عام‌

شرکت سهامی‌عام، شرکتی است بازرگانی (‌ولو اینکه موضوع عملیات آن، امور بازرگانی نباشد) که سرمایه‌‌ی آن به سهام، تقسیم‌شده که بخشی از این سرمایه از طریق فروش سهام به مردم تأمین‌می‌شود. در شرکت سهامی‌عام، تعداد سهام‌داران نباید از سه نفر کمتر باشد و مسئولیت سهام‌داران، محدود به مبلغ اسمی سهام آنهاست. در این شرکت، عبارت «شرکت سهامی عام» باید قبل از نام شرکت با بعد از آن، بدون فاصله با نام شرکت در کلیه‌ی اوراق و اطلاعیه‌ها و آگهی‌های شرکت به طور روشن و خوانا قید شود.

مدارک شرکت سهامی عام برای ثبت:

 الف )‌مدارک لازم جهت کسب اجازه‌ی پذیره‌نویسی شرکت سهامی‌عام در حال تأسیس، از مرجع ثبت شرکت‌ها:

 1) دو نسخه طرح اظهارنامه‌ی شرکت سهامی‌عام

 2) دونسخه طرح اساسنامه‌ی شرکت سهامی‌عام

 3) دو نسخه طرح اعلامیه‌ی پذیره‌نویسی

 4) گواهی بانکی مبنی بر واریز حداقل 35%‌سرمایه، تعهد توسط مؤسسین

 5) فتوکپی شناسنامه‌ی مؤسسین ب )

مدارک لازم جهت تأسیس:

 ‌1) دو نسخه اظهارنامه

 2) دو نسخه اساسنامه

 3) دو نسخه صورت جلسه‌ی مجمع عمومی مؤسسین

 4) دو نسخه صورت جلسه‌ی هیأت مدیره (‌تعداد مدیران، حداقل پنج نفر می باشد.)

 5) آگهی دعوت مجمع مؤسسین در روزنامه‌ی تعیین شده

 6) فتوکپی شناسنامه‌ی مدیران (‌در مورد اشخاص حقوقی، ارائه‌ی برگ نمایندگی، الزامی است.)

 7) گواهی بانک مبنی بر واریز 35% سرمایه‌ی شرکت

 8) ارائه‌ی مجوز یا موافقت اصولی یا مجوز از مراجع ذیصلاح در صورت نیاز

2- تعریف شرکت سهامی خاص

 شرکتی است بازرگانی (ولو اینکه موضوع عملیات آن،‌ امور بازرگانی نباشد) که تمام سرمایه‌ی آن منحصراً توسط مؤسسین، تأمین‌گردیده و سرمایه‌ی آن به سهام، تقسیم شده و مسئولیت صاحبان سهام، ‌محدود به مبلغ اسمی سهام آنهاست. تعداد سهام‌داران نباید از سه نفر کمتر باشد و عنوان «‌شرکت سهامی خاص»‌ باید قبل از نام شرکت یا بعد از آن بدون فاصله با نام شرکت، به طور روشن و خوانا قید شود.

مدارک شرکت سهامی خاص برای ثبت:

 1) دو برگ اظهارنامه‌ی تکمیل شده‌ی شرکت سهامی خاص و امضا ذیل اظهارنامه توسط کلیه‌ی سهام داران

 2) دو جلد اساسنامه‌ی شرکت سهامی خاص و امضا ذیل تمام صفحات آن توسط کلیه‌ی سهام‌داران

 3) دو نسخه صورت جلسه‌ی مجمع عمومی مؤسسین که به امضای سهام‌داران و بازرسین رسیده باشد

 4) دو نسخه صورت جلسه‌ی هیأت مدیره که به امضای مدیران منتخب مجمع، رسیده باشد

 5) فتوکپی شناسنامه‌ی کلیه‌ی سهام‌داران و بازرسین ( برابر اصل در دادگستری‌)

 6)‌ ارائه‌ی گواهی پرداخت حداقل 35% سرمایه‌ی شرکت از بانکی که حساب شرکت در حالِ تأسیس در آنجا باز شده است تذکر: درصورتی که مقداری از سرمایه‌ی شرکت، آورده‌ی غیرنقدی باشد ( اموال منقول و غیرمنقول ) ارائه‌ی تقویم نامه‌ی کارشناس رسمی دادگستری، الزامی است و در صورتی که اموال غیرمنقول، جزء سرمایه‌ی شرکت قرار داده شود؛ ارائه‌ی اصل سند مالکیت، ضروری است

 7)‌ارائه‌ی مجوز در صورت نیاز، بنا به اعلام کارشناس اداره‌ی ثبت شرکت‌ها.

 3- تعریف شرکت با مسئولیت محدود شرکت با مسئولیت محدود، شرکتی است که بین دو یا چند نفر برای امور تجاری تشکیل شده و هر یک از شرکا بدون اینکه سرمایه به سهام یا قطعات سهام تقسیم شده باشد؛ فقط به میزان سرم

بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

اختصاصی از فایلکو بررسی مقایسه ایی انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 4
-1-1 هدف تحقیق 5
-2-1 پیشینه تحقیق 5
-3-1 روش کار و تحقیق 6
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 7
-1-2 مقدمه 8
-2-2 بخش هدایت 8
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 9
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 10
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 11
در موشک 12 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 12
13 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
14 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های خطی و غیر خطی در کنترل پرواز 15
-1-3 مقدمه 16
-2-3 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی کنترل کننده خطی در کنترل پرواز 16
-3-3 خطی سازی فیدبک و طراحی کنترل کننده غیرخطی در کنترل پرواز 17
-4-3 طراحی کنترل کننده 17
-1-4-3 کنترل کننده کلاسیک 18
-2-4-3 کنترل کننده غیر خطی 19
-5-3 مقایسه نتایج شبیه سازی 21
فصل چهارم: روش های کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز 22
-1-4 مقدمه 23
-2-4 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 24
ح
عنوان شماره صفحه
-3-4 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 25
-4-4 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 26
-1-4-4 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 27
5 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 28 -4
-1-5-4 مقدمه 28
-2-5-4 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 29
-3-5-4 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 29
1-3-5-4 کنترل کننده مود لغزش نهایی تطبیقی برای موشک ضد کشتی 30
2-3-5-4 کنترل کننده مود لغزشی به همراه خطی سازی فیدبک درمدل غیر خطی موشک 30
6-4 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 32
-1-6-4 مقدمه 32
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 32 -6-4
-1-2-6-4 کنترل تطبیقی غیر خطی برمبنای مدل آفین پارامتری موشک کنترل شده با
بالک های انتهایی 33
-3-6-4 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 33
-4-6-4 روند دستیابی و انتخاب مدل دینامیکی موشک 36
-7-4 روش گام به عقب در کنترل پرواز 39
-1-7-4 مقدمه 39
-2-7-4 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 40
-8-4 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 42
-9-4 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 42
-1-9-4 مقدمه 42
43 FDI 2-9-4 روش های مبتنی بر
3-9-4 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 44
-10-4 نتیجه گیری 44
فصل پنجم: روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 46
-1-5 مقدمه 47
-2-5 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 47
3-5 - قابلیت تقریب شبکه های عصبی 47
-4-5 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 50
-1-4-5 سیستم کنترل پرواز بالگرد به عنوان یک جسم پرنده 51
-1-1-4-5 روند طراحی روش های کنترل پرواز بالگرد 51
2-4-5 کاربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 53
ط
عنوان شماره صفحه
1-2-4-5 کنترل پرواز غیرخطی هوشمند در هواپیما با عملکرد بالا بااستفاده از شبکه های
عصبی 53
54 RBF 2-2-4-5 طراحی کنترل پرواز براساس شبکه
3-2-4-5 کنترل نرخ پیچ هواپیما مبتنی بر کنترل کننده تطبیقی موازی شبکه عصبی 56
5-5 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 59
1-5-5 مقدمه 59
2-5-5 انواع و قابلیت سیستم های فازی 60
3-5-5 قابلیت سیستمهای فازی درتقریب دینامیک غیرخطی موشک 64
4-5-5 کنترل دیجیتال مقاوم غیرخطی بر مبنای مدل فازی در موشکهای آشیانه یاب 65
1-4-5-5 مقدمه 65
2-4-5-5 فرمول بندی مسئله 66
3-4-5-5 کنترل کننده دیجیتال فازی 67
6-5 نتیجه گیری 68
فهرست منابع فارسی 69
فهرست منابع انگلیسی 70
چکیده انگلیسی 80

فایل انگلیسی معرفی انواع نازل

اختصاصی از فایلکو فایل انگلیسی معرفی انواع نازل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

...

انواع کمک فنرها

اختصاصی از فایلکو انواع کمک فنرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

انواع کمک فنرها

دو تیوپه

تک تیوپه

با مخزن بیرونی

دو تیوپه :

در این مدل از کمک فنر ، که همان نوع بررسی شده در بالاست ، یک تیوپ اصلی وجود دارد که پیستون در آن حرکت می نماید و تیوپ دوم که تیوپ ذخیره نام دارد ، در گرداگرد تیوپ اصلی قرار گرفته تا سیال مازاد را در خود جای دهد .

کمک های دو تیوپه انواع متنوعی دارند ، که برخی از لحاظ تکنولوژی منحصر به یک یا چند کارخانه بوده و دارای قیمتهای بالا و کارآییهای خاصی نیز می باشند ، اما انواع متداول آن به شرح زیر می باشند :

دو تیوپه گازی :

گسترش کمک فنرهای گازی باعث ایجاد برتری عمده ای در رانندگی با خودروهای مجهز به این نوع کمک فنر گردیده . این نوع از کمک فنر به مشکلات موجود در کنترل و هدایت خودروهایی که مجهز به شاسی و بدنه یکپارچه هستند یا فاصله چرخهایشان کم است یا نیاز به فشار بالای باد تایرها دارند ، خاتمه بخشیده .

این کار تنها با افزودن مقداری گاز نیتروژن با فشار کم در تیوپ ذخیره انجام می گیرد . این در حالی است که تصور عامه بر این است که در کمک های گازی تنها از نوعی گاز استفاده می شود و از روغن خبری نیست . اما چنین نیست ، در این نوع کمک فنر ، گاز ( نیتروژن ) تنها حجم بسیار کمی از حجم مواد موجود در کمک را شامل می شود . فشار نیتروژن درون تیوپ ذخیره نیز ما بین ۱۰۰ تا ۱۵۰ psi می باشد

یکی دیگر از محاسن نیتروژن جلوگیری از ایجاد کف در کمک فنر است ، این کف ( Foam ) که حاصل ترکیب شدن روغن با هوا ( در کمک فنرهای دو تیوپه هیدرولیکی بجای نیتروژن ، هوا وجود دارد ) است ، قابل فشرده شدن می باشد ، از اینرو باعث اخلال در کار کمک شده و نرمی و راحتی رانندگی را از بین می برد همچنین واکنشهای کمک فنر را با تاخیر مواجه می کند .

اما در انواع گازی ، نیتروژن تحت فشار قابلیت ترکیب شدن با روغن را دارا نیست . در صورتی هم که مقادیر کمی هوا در پروسه تولید یا در حین کارکرد کمک وارد آن شده باشد ، بدلیل وجود فشار نیتروژن تنها به صورت حباب در روغن پخش می شود

دیگر مزیت کمک فنرهای گازی ، بازگشت جزئی آنها پس از فشرده شدن است ، این امر که بدلیل بیشتر بودن سطح مقطع زیر پیستون نسبت به سطح بالای پیستون ( بدلیل وجود میله )‌ و وجود فشار بالای نیتروژن وارد بر سطح بزرگتر ( زیر پیستون ) اتفاق می افتد ، باعث بالا رفتن ضریب فنر شده ، و تا حدی از پایین رفتن سر خودرو هنگام ترمز گیری ، پایین رفتن عقب خودرو در هنگام شتاب گیری و چپ شدن و انحراف خودرو جلوگیری می نماید.

تعداد صفحات: 10