تحقیق درباره بررسی رهبری‌

اختصاصی از فایلکو تحقیق درباره بررسی رهبری‌ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه34

بخشی از فهرست مطالب

ویژگیهای‌ رهبری‌

رهبری‌ تخصصی‌

<نبایدها> در روابط‌ انسانی‌

ارتقا سرپرستی 

سازمانهای‌ کارآمد و غیرکارآمد

مسایل‌ بیرونی‌

مشکلات‌ سرپرستان‌

سطوح‌ سه‌گانه‌

‌ ‌رهبری‌ انتقالی‌ (رهبری‌ تغییر) در انگیزش‌ کارکنان‌ نقش‌ بسیار مهمی‌ دارد. امروزه‌ با توجه‌ به‌ روند اخراجها، بازنشستگیهای‌ قبل‌ از موعد و مهندسی‌ دوباره، مسئله‌ سرپرستی‌ و انگیزش‌ کارکنان‌ به‌ بهترین‌ شیوه‌ مسئله‌ بسیار مهمی‌ است.

‌ ‌محققان‌ به‌طور روزافزون‌ درمی‌یابند که‌ کارکنان‌ در فضایی‌ که‌ رهبری‌ انتقالی‌ (رهبری‌ تغییر) اعمال‌ می‌شود بیشتر برانگیخته‌ می‌شوند، بهره‌وری‌ بالاتری‌ دارند و راضی‌ترند.
‌ ‌رهبران‌ انتقالی‌ (رهبران‌ تغییر) کارکنان‌ را تشویق‌ می‌کنند تا مفروضات‌ اصلی‌ و مشکل‌گشایی‌ را از منظری‌ نو مورد سوال‌ قرار دهند. این‌ کار موجب‌ می‌شود تا کارکنان‌ فراتر از منافع‌ شخصی‌ فکر کنند و به‌ منافع‌ سازمان‌ توجه‌ داشته‌ باشند. رهبران‌ انتقالی‌ (رهبران‌ تغییر) کارکنان‌ را حول‌ یک‌ هدف‌ یا ماموریت‌ مشترک‌ متحد و آنها را تشویق‌ می‌کنند تا چالشهای‌ جدید را فرصتهای‌ جدید تلقی‌ کنند.

‌ ‌کارکنان‌ از رهبران‌ انتقالی‌ (رهبران‌ تغییر) که‌ آنها را در جهت‌ اهداف‌ مطلوب‌ متقابل‌ برمی‌انگیزانند حمایت‌ و از آنها پیروی‌ می‌کنند. به‌علاوه، بسیاری‌ از کارکنان‌ در تفکر، در مواجهه‌ با چالشها و در اتخاذ روشهای‌ خلاق‌ برای‌ پرورش‌ خود احساس‌ حمایت‌ و پشتیبانی‌ می‌کنند.
‌ ‌این‌ سبک‌ رهبری، سبک‌ جدیدی‌ نیست‌ اما اخیراً‌ به‌دلیل‌ استفاده‌ اثربخش‌ آن‌ توسط‌ مدیران‌ زن، مورد توجه‌ بیشتری‌ قرار گرفته‌ است. تعدادی‌ از محققان‌ می‌گویند که‌ رهبران‌ زن، ساختار سازمانها را به‌گونه‌ای‌ طراحی‌ می‌کنند که‌ سمتهای‌ مقتدر کمتری‌ در راس‌ سازمان‌ باشد. این‌ سلسله‌ مراتب‌ که‌ مسطح‌تر است‌ کارکنان‌ را ترغیب‌ می‌کند تا تمام‌ تواناییهای‌ بالقوه‌ خود را فعلیت‌ بخشند.

رهبری‌ گروهی‌

‌ ‌یکی‌ از دشوارترین‌ وظایف‌ سرپرستی، رهبری‌ گروههای‌ کاری‌ تا آنجا است‌ که‌ با حداکثر توانایی‌ خود کار کنند. بااستفاده‌ روزافزون‌ از گروههای‌ کاری‌ در صنعت‌ اتومبیل‌سازی‌ و صنایع‌ دیگر، لازم‌ است‌ که‌ سرپرستان‌ آموزش‌ داده‌ شوند تا رهبران‌ گروهی‌ اثربخشی‌ گردند.
‌ ‌موفقیت‌ یک‌ گروه‌ کاری‌ خود کنترل‌ مستلزم‌ یک‌ رهبری‌ خردمند و با درایت‌ است. در این‌ گروه‌ کاری، کارکنان‌ مسئولیت‌ شناسایی‌ و حل‌ مسائل، تعیین‌ اهداف‌ و در برخی‌ موارد حتی‌ تنظیم‌ ساعات‌ کار خود را برعهده‌ دارند. اگرچه‌ چنین‌ به‌نظر می‌رسد که‌ برای‌ رهبر گروه‌ دیگر کاری‌ باقی‌ نمی‌ماند اما باید چندین‌ فعالیت‌ را انجام‌ دهد که‌ دارای‌ ماهیت‌ رهبری‌ هستند. این‌ فعالیتها عبارتند از تشخیص‌ نیازهای‌ آموزشی‌ کارکنان، تعیین‌ زمان‌ آموزش‌ اعضاء گروه‌ و حمایت‌ همه‌جانبه‌ از گروه.

طرح استقرار ماشین آلات و تجهیزات تولیدی در کارخانجات

اختصاصی از فایلکو طرح استقرار ماشین آلات و تجهیزات تولیدی در کارخانجات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه48

برنامه ریزی نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه - تیمار ۲۰۰۶

مشخصات کلی سیستم - نرم افزار بصـورت تک کاربره ( تحت سیستم عامل Windows 98 و یا 2000 و یا XP  و یا شبکه تحت سیستم عاملهای Windows NT و یا2000 و یا( XP  قابل‌اجرا می باشد .
-  تیمار توسط قفل محافظت می گردد .
-  دفترچه راهنمای کار با نرم افزار همراه با آموزش عملی به کارفرما ارائه خواهد شد .
 - مشاوره در جهت پیاده سازی سیستم، در صورت تمایل خریدار، توسط مشاور انجام خواهد پذیرفت .
 - سیستم‌دارای‌یکسال‌گارانتی بوده و هرگونه نقص وایراد احتمالی دربرنامه برعهده‌مشاور می باشد.
 - درخواستها ، پیشنهادات خاص وتوسعه سیستم که درآینده از طرف کارفرما مطرح گردند طی توافق جداگانه ای به انجام خواهند رسید .
-  خریدار امکان عقد قرارداد پشتیبانی جهت ارائه خدمات اضافی را دارا می باشد
 -ارتباط با سایر سیستم ها از جمله انبار ، حسابداری صنعتی ، نقشه های اتوکد و ... امکان پذیر می باشد.FPRIVATE "TYPE=PICT;ALT="

رئوس امکانات سیستم الف ـ مبانی اطلاعاتی - تعریف و طبقه بندی گروههای اصلی ماشین آلات و دستگاهها .
 - تعریف و طبقه بندی محل استقرار ماشین آلات و دستگاه ها در دو سطح اصلی و فرعی .
 - دسته بندی علل خرابی ماشین آلات بمنظور تحلیل های بعدی ، به تفکیک گروه های برق ، مکانیک و ... .
 - تعریف و طبقه بندی رسته های تعمیراتی مختلف (برق، مکانیک ، تاسیسات و...)
 - امکان تعریف کنترل و ثبت کلیه فعالیت های پیمانکاران در گروه های برق ، مکانیک ، تاسیسات و ... .
-  معرفی تقویمهای کاری مختلف ، به تعداد نامحدود و تخصیص تک تک ماشین آلات ، و یا ماشین آلات خطوط تولید به تقویم های کاری دلخواه .
 - تعریف انواع عملیات نگهداری وتعمیر ( مانند روغنکاری ، بازدید ، سرویس ، تعویض قطعه ، تعمیر اساسی ، کالیبراسیون و (... .
 - معرفی مشخصات اصلی ماشین آلات شامل :
•  مشخصات کلی دستگاه (نام ، کد ، اطلاعات مربوط به کارخانه سازنده ، نمایندگی ، محل نصب ، مدل و…
-  فرم شناسنامه قطعات و مواد مصرفی و اطلاعات موجودی ، نقطه سفارش ، میزان سفارش ، شماره فنی و ... در مورد قطعات یدکی .
 • مشخصات فنی و شناسنامه ای ماشین آلات بصورت نامحدود و بنا به تعریف کاربر از قبیل (ولتاژ، آمپراژ ، توان مصرفی ، قدرت موتورها ، ظرفیت ماشین ، شماره نقشه ها ، شماره مدارک فنی و ...) .
 • مشخصات تفصیلی دستگاه (معرفی قسمتهای اصلی دستگاه و قطعات یدکی مربوط به آنها و تعریف آنها و تعریف کلیه اجزاء و مکانیزمها با مشخصات شناسنامه ای کامل ) .
• مشخصات مربوط به فعالیتهای پیشگیری در چهار سطح ( کل ماشین ، سیستمهای اصلی، مجموعه ها و قطعات) . شامل زمان آخرین عمل، فاصله زمانی بین عملیات ، نوع عمل ، شرح عمل ، نیروی انسانی مورد نیاز ، مواد مورد نیاز ، زمان پیش بینی شده برای انجام ، انجام عمل در حالت توقف یا کار و ... . ب - عملیات سیستم - امکان ورود و ثبت درخواست تعمیرات موردی و اتفاقی (EM) خارج از برنامه .
- امکان برنامه ریزی انجام فعالیتهای پیشگیری براساس متوسط زمان پیش بینی شده وبا در نظر گرفتن تقویم کاری یا آمارهای کارکرد ماشین آلات و تعیین عملیاتی که می بایست در هر تاریخ دلخواه برای هر ماشین انجام شود .
- صدور دستورکاراجرایی برای رسته های تعمیراتی ، براساس درخواست های اتفاقی و تعمیرات برنامه ای و اعلام به پرسنل تعمیرکار برای اقدام .

دانلود تحقیق ربات و انواع آن

اختصاصی از فایلکو دانلود تحقیق ربات و انواع آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق ربات  و  انواع آن در 31 صفحه با فرمت ورد شامل بخش های زیر می باشد:

- مقدمه   ......................................................................... 4  

2- روبات چیست؟ ............................................................... 5     

3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6

4- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 6

5- روباتیک چیست؟ ............................................................ 7

6- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7

7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 8

8- انواع روبات ................................................................. 10

9- مزایای روبات ها ........................................................... 13

10- معایب روبات ها .......................................................... 13

11- روبات هوشمند ........................................................... 13

12- روباتیک و هوش مصنوعی ........................................... 14

13- روبات الگو ............................................................... 16

14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط .......................... 17

15- سیر تحول در کنترل روبات ........................................... 18

16- یادگیری در روبات ...................................................... 18

17- پردازش تصویر ......................................................... 22

18- منطق فازی .............................................................. 29

19-  گزارش روبات امدادگر ............................................... 34

20- منابع ..................................................................... 46

مقدمه

    براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند

است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسان ها صدمه نزند. بعدها روبات هاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیک این تعریف را براى روبات صنعتى ارائه کرد :

    « روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود. »

    انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید روبات پایه گذارى کرد. نخستین روبات هاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتیک» نامیده اند.

    در سال ۱۹۶۲ میلادی شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate  را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

    روبات ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

    اکنون اولین روبات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى شریف در حال طراحى و ساخت مى باشد.

روبات چیست ؟

    روبات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است. می تواند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت روبات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک روبات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور، و یا روبات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع روبات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

   روبات وسیله ای است که :

• بصورت خودکار کنترل شود
• قابل برنامه ریزی مجدد باشد
• چند منظوره بوده و
• با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
• روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد....

تحقیق درباره بررسی هیدرولیک

اختصاصی از فایلکو تحقیق درباره بررسی هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه66

بخشی از فهرست مطالب

فهرست:

تعیین محل نشتی در خطوط برقی بوسیله روش هیدرولیکی

جک هیدرولیک چیست؟ مزیت مکانیکی جک هیدرولیک آیا جک هیدرولیک مقدار کار را افزایش می‌دهد؟ کاربردهای جک هیدرولیک

سیستم های هیدرولیک در صنعت برق

اصول قطعات سیستم هیدرولیکی

هیدرودینامیک

تعیین محل نشتی در خطوط برقی بوسیله روش هیدرولیکی

کابل های روغنی زمینی بخش عظیمی از خطوط انتقال برق را در بریتانیا و دیگر نقاط جهان تشکیل می دهند. سیستم قدرت بریتانیا دارای حدود 800 کیلومتر کابل در حال سرویس در سطوح ولتاژ از 33 تا 400 کیلوولت می باشد. مقدار زیادی از این کابل ها در فاصله 25 تا 40 سال گذشته، نصب شده اند. بسیاری هم، حدود 60 سال است که تحت بهره برداری می باشند. بسیاری از این کابل ها بدون هیچ مشکلی در حال سرویس دهی در شبکه هستند. با این وجود، تعدادی از کابل ها در طول عمر خود به دلیل معیوب شدن سیستم نگهداری دچار نشتی روغن می شوند. تشخیص و تعمیر سریع این نشتی ها از جنبه های فنی و زیست محیطی حائز اهمیت می باشد.

سابقا" تعیین محل نشتی، مستلزم حفاری ها و کاربرد روش منجمد ساختن های مکرر بود. روش هیدرولیکی که اساس آن، اندازه گیری مقاومت عایقی جریان روغن در داخل کابل است نخستین جایگزین برای روش انجماد می باشد. این روش برای سیستم های کابل تک رشته و سه رشته و با همکاری شرکت EA Technology و  U.K. Electricity Supply Industry ( صنایع تولید برق انگلیس ) ابداع شد. براساس این روش دستگاهی، ساخته و روانه بازار گردید و با نتایج خوبی که نشان داد، مایه تشویق سازندگان به ساخت بهینه دستگاههای نشتی یاب شده است.

روش هیدرولیکی

تعیین محل نشتی به روش هیدرولیکی بر این اساس است که مقاومت اصطکاکی (frictional resistance) کابل در مقابل شارش روغن بین هر پایانه نشتی دار و نقطه نشتی اندازه گیری می شود. این کار با اندازه گیری دقیق شارش روغن در کابل و افت فشار در قسمت دارای نشتی انجام می گیرد.

با بکارگیری فرمول ساده زیر برای جریان روغن تراکم ناپذیر، افت فشار (DP) در یک قسمت هیدرولیکی محاسبه میگردد :

 DP = Q × R ×  L   

بطوریکه  Q میزان شارش روغن، R مقاومت هیدرولیکی روغن در مقابل جریان به ازای طول واحد و L  طول کابل نشتی دار است.

دستگاه تعیین محل نشتی

دستگاه مورد نیاز برای تعیین محل نشتی به روش هیدرولیکی معمولا" در دو واحد جداگانه سیار ساخته می شود که از دو خودروی جداگانه برای این عملیات استفاده می شود

برای آزمایش کابل های تک رشته ای، یک خودرو کفایت می کند اما برای انجام آزمایش برروی کابل های سه رشته ای هر دو خودرو مورد نیاز هستند. هر واحد دارای یک مخزن سیال با فشار متغیر جهت تغذیه کابل در طول آزمایش می باشد. سیال از داخل یک سنجه اندازه گیری عبور داده می شود که دارای

پاورپوینت درباره بررسی فیلتراسیون غشایی

اختصاصی از فایلکو پاورپوینت درباره بررسی فیلتراسیون غشایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 22 اسلاید

نگاه کلی

vتعریف غشا

vجنس غشا

vخواص غشا

vساختمان غشا

vفرایندهای غشایی

 

 

تعریف :

• بنا به تعریف غشا لایه ای نازک است که می تواند اجزای یک سیال را به طور انتخابی از آن جدا نماید. به عبارت دیگر غشا وسیله ای است که جداسازی مواد را عموماً براساس اندازه‌های مولکولی آنها ممکن می سازد. در این فرآیند علاوه بر اندازه، عوامل دیگری نیز دخالت دارند.

•به طور خلاصه دو عمل اصلی که توسط غشاء انجام می شود عبارتند از:

.I نفوذپذیری یا تراوشpermeability) )

.II انتخابگری یا گزینش پذیری (selectivity)

•انتقال جرم در طول یک غشاء ممکن است بوسیله نفوذ و یا جابجایی حاصل شود. جابجایی می تواند در اثر اختلاف پتانسیل الکتریکی، غلظت، فشار یا درجه حرارت انجام شود.