لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 76
فهرست مطالب
مقدمه
تعریف بازوی مکانیکی
ساختمان روبات
سیستمهای روبات صنعتی
مجموعه اندامهای مکانیکی
– سیستم نیروی محرکه یا کار انداز
– سیستم بادی یا پنوماتیک
– سیستم روغنی یا هیدرولیک
– سیستم برقی
– موتورهای پله ای
موتورهای سرو یا خود تنظیم (Servo)
ـ سیستم انتقال نیرو
- سنسور یا سیستم حسی
- دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات
- پیکره روبات
- کنترل نقطه به نقطه متوالی
- کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ
- کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی
- 2-3-3- کنترل مسیر پیوسته
نحوة کنترل روبات
– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک
– کنترل ایست مکانیکی
– کنترل نقطه به نقطه
– کنترل خود تنظیم یا سرو کنترل
- کنترل نقطه به نقطه
راههای مختلف برنامه ریزی روبات
– روشهای مختلف برنامه ریزی روبات
- برنامه ریزی دستی
- برنامه ریزی هدایت مستقیم
- برنامه ریزی مسیر حرکت روبات
- برنامه ریزی روبات خارج از خط تولید
– مشکلات اصلی در برنامه نویسی روبات
– برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی روبات
سنسورهای روبات
– سنسورهای لامسه
– سنسورهای تماسی
– سنسورهای لمس کننده
– سنسورهای لغزشی
– سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد
– سنسورهای اثر هال بدون برخورد
– سنسورهای اندوکتیو بدون برخورد
– سنسورهای خازنی بدون برخورد
– سنسورهای نوری بدون برخورد
– سنسورهای پنوماتیکی بدون برخورد
– سنسورهای برد سنج
– سنسورهای برد سنج ما فوق صوت
– سنسورهای برد سنج نوری
سنسورهای نوری مثلث بندی
سنسورهای نوری زمان پرواز
مسایل اقتصادی و مالی روبات
– تعداد روباتها در کشورهای صنعتی
– توجه مالی سیستم روباتیک
مقدمه
کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت
تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .
تحقیق در مورد ربات
